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bobde163 2015-4-23
andsk88: 对对对
这个还是比较简单的，就2个引脚，你好好分析一下网上的程序，再理一理思路，应该能解决的
bobde163 2015-4-23
andsk88: 我会啊，这些代码还是我从网上抄的呢！还有超声波传感器是不能发送一个脉冲，自动回测量接收的，所以不知道怎么知道接收到信号了
你用的是不是HC-SR04这款超声波模块？
bobde163 2015-4-23
andsk88: 计时，两个时间相减得到间隔，然后算出距离
计时的话，可以不用捕获啊，你就让计时器跑着，记下发射信号和接收信号的数值进行计算就可以了
bobde163 2015-4-23
andsk88: 用MSP430G2553做超声波测距，无法进入中断
void Timer1Init()
{
  TA1CCTL1=CAP+CCIS_0+CM_3+CCIE+SCS;
  TA1CTL |=TASSEL_2+ID_0+MC_2+TAIE+TACLR;
  TA1CCR1=0 ...
你是用这个定时器来做什么，计时还是计数？
bobde163 2015-4-23
andsk88 : 用MSP430G2553做超声波测距，无法进入中断 void Timer1Init() {   TA1CCTL1=CAP+CCIS_0+CM_3+CCIE+SCS;   TA1CTL |=TASSEL_2+ID_0+MC_2+TAIE+TACLR;   TA1CCR1=0 ... 这是我以前写的使用定时器1进行捕获的 void TimerA1_Init(void) {         P2SEL |= BIT3;         TA1CTL = TACLR;         TA1CTL = TASSEL_2 + ID_0;     TA1CCTL0 = CM_2 + CCIS_1 + SCS + CAP + CCIE; } #pragma vector = ... ...
bobde163 2015-4-23
andsk88: 用MSP430G2553做超声波测距，无法进入中断
void Timer1Init()
{
  TA1CCTL1=CAP+CCIS_0+CM_3+CCIE+SCS;
  TA1CTL |=TASSEL_2+ID_0+MC_2+TAIE+TACLR;
  TA1CCR1=0 ...
430的单片机我好久没用了，我去看看资料
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