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wunanweng,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
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谢谢分享啦!谢谢分享啦!谢谢分享啦!
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下了,不论怎样,谢谢楼主分享
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:10 编辑 期待好东西!
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:15 编辑 期待好东西!
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期待好东西!
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看看楼主
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看看楼主
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看看楼主
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看看楼主
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把角度的变化作为PID调节的输出啊,方便的话用模糊啊。 应该说PID输出是电机的PWM值,然后再给到电机,再调节角度。
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学习楼主的精神啊 膜拜
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学习楼主的精神啊 膜拜