蓝雨夜 发表于 2014-7-31 10:48 SCL，SDA有波形吗？

s c l是个3点几的高电平，sda 0V！ 这IIC 完全就没工作过，按例子来也在中间加了IIC的使能和初始化，咋还出现这种情况，相当不理解！

蓝雨夜 发表于 2014-7-28 10:00 TivaWare_C_Series-2.1.0.12573\sensorlib 这里就有不同类型传感器的程序

我用的就是这个里面的MPU6050的例子，但读出的数据都是0。我用dubug看过各个函数的返回值，MPU6050DataRead（）的返回值是0，也就是没成功（Return a failure if the MPU6050 driver is not idle (in other words, there is already an outstanding request to the MPU6050).）菜鸟一枚，不知道咋调了，大神，求解！