夜，欺心

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    1. 求助贴 4/1988 传感器 2014-06-23
      chunyang 发表于 2014-6-22 17:19 可以用电机电流检测法实现，卡住时电流会激增，脱轨后则大幅降低，由此即可判定。
      谢谢
    2. 求助贴 4/1988 传感器 2014-06-22
      dontium 发表于 2014-6-22 11:10 那就搞个过流检测、在轨检测好了。
      轨道好像不太理想，电流检测使用电流传感器么？

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