这个不错。顶下~~

虚源草 发表于 2014-6-12 20:38 赞一个，感觉车体很高大上啊，得花不少钱吧~

不多。很便宜，性价比很高。

至于还有很多其他的外加功能，大家也可以自己写写看哦、我也正努力呢~~

shadow丶 发表于 2014-6-11 12:21 ？？？ 神马东西？ 就一张图片0.0

。。。。。别急嘛、、

小地雷 发表于 2014-6-11 13:26 说好的直播呢。。。电路能看看么。。。

我是搞软件的，，，直接买的人家产品，不过感觉真心好用，感觉很配套~~

youluo 发表于 2014-6-11 10:53 反面估计全是布线。没有芯片。看到了红外和超声波。楼主加油

谢谢，除了循迹，避障，还有声控，测速等等呢(*^__^*) 嘻嘻……

zca123 发表于 2014-6-11 09:10 广告贴？

(⊙o⊙)…、木有人给钱啊

machinnneee 发表于 2014-6-11 08:50 反面是什么样子呢

我也是买的。。。你可以到那家淘宝店看看，问他们要图纸，店名是微麦电子吧。老板人很好哦

截个图

给个效果视频，也是花几天编写的程序呢。tudou.com/programs/view/1NZuQ8wIHho/ 对哦，这款产品是买的微麦电子的~ shop109927709.taobao.com东西不错，帮人家推销下、、、、

顺便给个视频链接~~http://www.tudou.com/programs/view/1NZuQ8wIHho/

先说说这辆车现有的硬件吧，PCB车板地盘（这个必需赞~\(≧▽≦)/~）、带电机、车轮、L293驱动、当然同学还帮我配了循迹，避障，测速，超声波模块等，这些基本能满足小车的所有功能，真实太给力了！！我用的是51最小控制系统，装的是stc12c5a的芯片，感觉口应该还够用。下面就开始我开发小车之路咯。^_^ 首先做的是要把车搞跑起来，这也算所有其他功能的基础！要能调节小车车速就得有可变PWM输出，而对于stc12c5a这款芯片而言，可以有多种方式实现这个功能，例如延迟实现的方波（占空比要手动改），定时器实现的（要设置基准时间，周期可调，占空比也能跳），自带PCA/PWM模块（感觉控制寄存器有点多，新手头晕+_+）。我自己用定时器实现了两路可调PWM输出，感觉还是挺好用的，时间也比较准，吧友们可以尝试一下其他的方法哦~ 当然，有人会说两个电机给一样的PWM输出为什么转速不一样呢，这个问题很简单，正如，伟大的哲学家井歌所说“世界上没有两片一样的树叶！”所以即使型号相同的电机输入一样的PWM值也可能转速不一样，转矩也会不一样，而我们所能做的就是补偿修正（给转速慢的永久加一点占空比）。做工程和搞理论的区别就在这里，有时理论里很简单的东西实际用起来也会很复杂。 针对上面再补充点，就是PWM周期的问题，一般电机都是对PWM频率有要求的，PWM波频率越小，电机转矩也会越大，所以在用定时器时要注意分频，不然可能占空比达到30%都转不动。 现在，小车已经能跑了，但是作为一个单片机控制的车这还远不能体现他的智能之处，所以，我按照前辈们所想的给他加了循迹等，下面先讲循迹功能。 应该说，小车硬件固定好后，要改善小车性能就只能靠软件了（不过这款车到目前为止还是我用过最称手的车^_^），这辆小车配有四个循迹探头，而且可选择使用全部或只用两个，我在网上也看过有人只用两个探头做的循迹，感觉车速还是很慢，在拐大弯的时候总是不流畅，所以我把另外两个探头也利用起来，对小弯也提前拐！对了，忘了说这辆车是用差速控制，所以拐弯的方式有很多种，例如要右拐可以（100,60）或（100，-60）（其中负的表示后转）。 还有自己最好做一个封闭的跑道，里面可以包含直道，小弯，大弯，S弯，如果都能跑下来应该就算通过了，跑道难度越大，对你程序的要求也越高，所以吧友们可以尝试给自己点难度哦~

这几天做好的。主要就是编了几个程序。。

这几天调好的视频~~

大家久等了。