（1）未使用过stm32电机库，但是之前也一直关注stm32在电机控制中的应用，尤其是直流无刷马达控制技术的学习，之前使用过stm32的F1，F4 F0等系列的板子，就电机的应用方面来说DIY过智能车，平衡车，旋转倒立摆等，使用过PID算法控制过电机的速度以及控制位置。但这些之前都是用的有刷马达，很想控制一下BLDC。 （2）申请理由：由于生活中大功率电机很多使用的是无刷马达，而无刷马达的控制比有刷马达的控制难度大很多，需要电子换相用起来挺麻烦的，借此机会想接触一下BLDC的控制，特别是FOC矢量控制算法。一直以来使用ST的芯片，感觉一个很大特色就是性价比高，P-NUCLEO-IHM002这个套件相比TI的一些电机套件也便宜很多，相信非常适合我们这些刚刚入门BLDC的后生们。 （3）评测任务: 选择任务一和任务三 （4）评测计划：        5月22日到5月24日、熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，包括STM32F3核心板和电机驱动板        5月25日到5月29日  熟悉FOC SDK软件，能基于SDK工具建立一个电机的开发环境         5月29日到6月20日、完成任务一、、任务三、         6月20日到6月24日  整理测评结果，发帖，分享使用经验

不错不错啊。。。。

shanyx2010 发表于 2015-9-17 00:20 我要支持

谢谢

我想参与，本人接触过音频编解码产品，M7的dsp处理功能应该很优秀，对这个很感兴趣，接触过st的M3，M4，会点简单的FPGA

我想支持一下

我想参与，本人设计过三相无刷马达的驱动电路和单片机的控制程序，现在想做做无刷马达的控制算法