总算搞定了，是循环问题

已经搞定，是循环出现问题了

chenbingjy 发表于 2014-5-13 16:20 可以用定时器0，也可以用其他定时器。

//此程序利用TMR2与PR2,,完成了五个档次的调频，档数与频率大小可根据具体情况作具体的修改，为中断方式 //但是为了满足另外的模块的兼容性，所以打算把其改为查询方式，但是控制字的设置，我弄了几个小时也改不好，求指教，谢谢，打搅了 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int __CONFIG(0x3B31); #define MHz    *1000000 #define XTAL_FREQ   4 #define SW_X RD0      //X方向调速键 void DelayMS(unsigned int ms)   //定义延时函数 {   int j = 0;   for(ms = 0;ms < 0;ms--)   for(j=27*XTAL_FREQ;j>0;j--)   //1MHz时约是27，其他主频可酌情修改    {     } } void main() {   TRISD0=1;   // 调速按键输入   TRISC1=0;    RC1=0;  T2CON=0X04;  //后分频1:1，使能TMR2，前分频比1:1，，可修改，从而得到所需要的频率   TMR2=0X00;  //初始值，理论上可以修改，但是为什么没有变化捏？？？？？？？？？？？？？？？？？   PR2=100; while(1)     {      if (SW_X == 0)     {        DelayMS(30);   //消除前沿抖动      if (SW_X == 0)   //键真的按下去了      {        if (PR2>20)               PR2-=20;    // 比较，初始值,可以改变，其值，来改变频率，值越小频率越高   else     PR2=100;    }   DelayMS(30);      //消除后沿抖动       while (SW_X == 0)   //如果按键未抬起，则循环等待       {        }     }   TMR2IF=0; //溢出标志位初始为0   TMR2IE=1;  //使能   INTCON=0xC0;  //0XC0:全局中断GIE使能允许中断，PEIE使能允许外设中断。为了 能同时满足TMR0，   while(1)     {    if(SW_X == 0)      break;                 } } } void interrupt TMR_2() { if(TMR2IF==1) { TMR2IF=0; RC1=~RC1; } }

chenbingjy 发表于 2014-5-10 16:19 步进电机很简单，会用PIC单片机，会用51控制步进电机就会用PIC控制步进电机。

谢谢，一般控制信号（如方波）是使用定时器TMRO吗？我现在主要是在做一个三自由度步进电机控制器

我主要是在做一个三自由度步进电机控制器

谢谢，一般控制信号（如方波）是使用定时器TMRO吗？