我以前是这样的， uint8_t s = wait_signal(TIMEOUT | ADC | KEY, timeout); if(s & TIMEOUT)     // ... if(s & ADC)     // ... if(s & KEY) {     switch(get_key()) {         case KEY_UP:             // ...         default:             // ...     } }

不排斥OS，也不是所有的情况下OS都比裸奔好.. 如果裸奔是徒步,那么OS就好比驾车..而车也要分自行车,摩托车,汽车,火车等.. 个人以为这个比喻比较恰当。

定时器必须产生一个高频率的节拍(譬如50-100K),可以实现LZ要求的功能. 无源蜂鸣器可以变化音调,但是步长会比较大,秦乐可能不好实现.