这个应该好:titter:

好东西啊:shy:

你采用PID算法是为了尽快将现有值收敛于设定值上 你现在检测的温度值，MCU将计算后的调整数据发送给控制温度的那个电路模块，迅速做出调整 控温电路，一般都是一个数字反馈环，PID算法只是加快当前值稳定到设定值的时间而已，计算得到的值肯定是发送给控制部分的，如果你的温度是与某个电流值有关，其实你结算到的就是这个电流的调整量，通过硬件电路使电流收敛于所需的数值上

潜水多年，被楼主的精神感动啊！！！ 顶！！！

工作半年，感觉就是混日子，什么也没学到，未来，根本就是未知数，反正是不想干技术了，现在是走一步算一步了，没目标，没计划，一切向钱看。