（1）公司有过一个电动滑板项目，本来打算使用STM32FOC，然后在淘宝上买了非官方的STM32 FOC电机驱动开发板，板子的质量一般，驱动使用SDKV4，效果没调好。最后没有采用这一方案，还是自己实现了霍尔svpwm驱动。 （2）说明申请评测理由 体验一下官方的电机驱动板，看看品质是否比那些淘宝上的好。之前的滑板项目没用FOC，这次学习下FOC，以后如果有机会可以用到产品上。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务二、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划： （5）评测计划： a. 收到板子后，继续开发环境的搭建，看看是不是有空写个上手评测 b. 6月15号前完成所有任务，然后尝试驱动自己之前用的电动滑板电机 c. 6月24号前整理资料，写评测