Vref可以悬空，Vdda不能悬空而应该接Vdd。

                                 互补输出的时候，TIM1-CC1N脚输出的波形边沿没有TIM1-CC1整齐 ，你们的板是不是也是这样。

                                 芯片超频使用，后果自负。

                                 顶版主

                                 A bulk transfer is complete when the endpoint does one of the following: ? Has transferred exactly the amount of data expected ? Transfers a packet with a payload size less than wMaxPacketSize or transfers a zero-length packet 这把所有的情况都囊括了......所以只要传输了数据，就算一次事务结束。

有本事在就别怕没饭吃，楼主加油！！！

把case语句放到进程的最后面试试。

LZ可以在标准的wince sdk上进行开发啊~~~

顶一个

不知道楼主用的是什么CPU，好像USB只能用40MHZ的通信频率.可以看看UPLL设置是否正确.

Peasant_Lee看起来非常热心啊

红外，或者2.4G都可以，红外程序相对简单，但是控制器和小车之间如果有障碍物可能会不行，2.4G程序相对复杂，但是不怕简单的障碍物

修改Catalog文件时，你是不是做了备份？建议将备份的文件移植别的盘里，不要再放在BSP的目录下。从错误看起来，SMDK6410-origin应该要挪走。 另外，你如果是要自己定制一个BSP，可以考虑Clone一个，再做修改，这样应该就不会有这些错误了。

今天再没有满意答复就结贴了!

没有给小弟我学单片机方面推荐比较好的书吗？因为大侠们看过的书比较由实践性嘛，好坏可以说！！哈哈

mark

                                 非常好的总结，学习

VirtualCopy 用来绑定物理地址到静态映射虚拟地址： BOOL VirtualCopy( LPVOID lpvDest,         // 虚拟目的地址指针，接受VirtualAlloc的返回值 LPVOID lpvSrc,         // 源物理地址指针 DWORD cbSize,          // 大小必须与虚拟地址相同 DWORD fdwProtect  // 存取保护类型 ); 例如： bRet = VirtualCopy(lpv, PHYSADDR>>8, SIZE, PAGE_READWRITE | PAGE_NOCACHE | PAGE_PHYSICAL); // The lpv parameter is the virtual address returned by VirtualAlloc(). // Always use PAGE_NOCACHE */ // At this point lpv is a virtual address which maps the I/O registers // at PHYSADDR for SIZE bytes */ 在OEMAddressTable中有如下定义： Virt Addr   Phys Addr   MB DCD 0x91600000, 0x56000000,  1  ; I/O Port register

你头像很酷！可这也不能发蛋贴啊！！！