求助，谢谢大神们···

其功能是一个同步的十进制可逆计数器，具有双时钟输入，并有清除和置数等功能。 两个进程整合不到一块。。主要是:d(0)

library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.all; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.all; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.all; ENTITY LS192 IS   port (clr,set,cp1,cp2 : in STD_LOGIC;                  q : in STD_LOGIC_VECTOR(3DOWNTO 0);                                  d: out STD_LOGIC_VECTOR(3DOWNTO 0);                                  jinwei:out STD_LOGIC;                                  jiewei:out STD_LOGIC); end ENTITY LS192 ; architecture behav of LS192 is signal conut1_4 : STD_LOGIC_VECTOR(3DOWNTO 0); signal conut2_4 : STD_LOGIC_VECTOR(3DOWNTO 0); signal a1 : STD_LOGIC; signal a2 : STD_LOGIC; begin process( clr,set,cp1,q)       --jifaqi     begin                 if(clr='1')then      --qingling                         conut1_4

，我们用的是角位移传感器，电机是伺服电机，pid算法，如果能再结合一编码器的话，就完美了，可不会···

给这思路，真心很好···对机械的要求高；是pid算法的吧，一般

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:15 编辑 网上都没啥资料的