:)补充个表情

lark100 发表于 2016-12-25 23:09 对步进电机设计和控制而言，如何优化控制始终是个难题，以前一直以单片机或FPGA来实现对步进电机的调优控制 ...

好奇的问问，你是如何用单片机或FPGA来调优控制？你只得是速度曲线吧？我认为TI的这个调优针对的是驱动方面的，给我的感觉是类似闭环的一种方式，所以想问问你也是通过检测电流或者是用编码盘来完整方案吗，多多交流，我们是做运动系统的，所以比较感兴趣。

这个视频的主题也是反映了目前电机应用的一个痛点，目前的步进电机驱动基本上能够调节的就是细分，电流，衰减，在实际的应用中，基本上就是根据现场的使用要求进行调整。而从视频中的自动调优，应该说是一个比较理想化的应用，值得推荐，深入思考有点私服驱动的味道，从低速到高速，负载的大少，温度的调整，感觉都是一个工作电流的检测，反馈，调整。但在中国的市场，如果我们要让电机“超载”估计就收到限制了。有机会期待EEWORLD也弄几个这个套件让大伙测试一下:)

三种不同的DECAY是比较有特色的应用，以往的很多驱动芯片都没有这个功能，可以让用户根据现场应用需要选择，另外，体积和性能达到一个很好标准。这类型的产品在小功率的电机产品中应该是不错的选择。

传感器应该是在顶上，就是按钮的那个地方，如果我没有想错的话，应该知道三个面的图案就可以分析出其他几个面了。以现在处理的计算速 度来看，速度不是问题，关键是机械速度是否能够提升。

一般人应该不容易理解，再加上是英文:Sad:

第一个飞行器超帅，第二个锁觉得技术不错，但不太实际。第三个感觉就坦克和飞机的合体，既然能飞，还干嘛在沙地上折腾，后面的感觉不出特别