sjl2001 发表于 2017-2-13 23:37 我更新了那个帖子的回答 你再看一下。曲线没啥问题 ，正常就应该是这样的，只是你的电压限制条件要根据手 ...

额，锂电池最后电压上升是很明显的，建议还是换一张图片 毕竟是科普文，带歪了不好

sjl2001 发表于 2017-2-13 23:26 一般磷酸铁锂电池充电上限截止电压3.65V，下限截止电压2.5V 你给出的这张图，缺少横坐标 应该是SOC，这 ...

嗯，横坐标确实没有，因为是实际生产的数据，后面还有一段恒压充电

有一个问题 soc与电压的关系那张图： 磷酸铁锂电池的上限电压应该在3.7V，下限电压应该是2V图中3.25V是平台电压，是50%SOC

用8051做过，大三的时候……

先学的C2000，然后就习惯ccs了……

目测看人品

陀螺仪+卡尔曼滤波试试

看人品

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1A on Zero         EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_TOGGLE;          // Clear PWM1A on event A, up count         EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;            // Set PWM1B on Zero         EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_TOGGLE;          // Clear PWM1B on event B, up count 问题找到了，不是死区的原因，是aq的原因，触发条件少写了一句

这个pwmprd是376 当         EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 300;    // Set compare A value         EPwm1Regs.CMPB = 300;              // Set Compare B value 中的数值超过376的一半时，我输出的pwm占空比都是50%

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =300; 楼主，我想问下，这个half是干嘛用的，数据手册上没找到。 然后我的pwm输出占空比最大之后50%，这个怎么处理 附：配置程序         EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWM; // Count updowm         EPwm1Regs.TBPRD = PWMPRD;       // Set timer period         EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;    // Disable phase loading         EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;       // Phase is 0         EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                  // Clear counter         EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2;   // TBCLK = SYSCLKOUT/4 = 15M         EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2;         // Setup shadow register load on ZERO         EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;         EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;         EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;         EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;                  // Set Compare values         EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 300;    // Set compare A value         EPwm1Regs.CMPB = 300;              // Set Compare B value         // Set DB         EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;         EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC;         EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBB_ALL;         EPwm1Regs.DBRED = 0x2D;         EPwm1Regs.DBFED = 0X2D;         // Set actions         EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1A on Zero         EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_TOGGLE;          // Clear PWM1A on event A, up count         EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;            // Set PWM1B on Zero         EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_TOGGLE;          // Clear PWM1B on event B, up count

经过阉割程序后，终于放得下了。 这么一搞，对.cmd文件算是有个大概的了解了……

好吧，悲剧，我只好缩减程序了。班主有没有扩大分配地址的好方法，比如说用0x3f8000到0x3f9000这块ram

那我把这块放到user otp可以吗？

求地址，找了好久没找到，伤心

话说28027和28335的epwm模块完全一样吗？

好吧，我快头疼死了，三相整流的东西，一组无压力，现在要三组pwm配合起来。 话说28027的epwm模块和28335的epwm模块一样吗？

最让我关注的是……楼主你的中文版资料哪儿来的呢？

话说版主有28027svpwm的例程吗？有这东西学得快些

多谢，这样就有底了。 年前要搞定，没有例程，英语太水，压力山大。