我个人认为 爬坡的小车 小车上下坡过桥 角度传感器测量坡度，高度游标尺测斜坡高度。 上坡时，小车在斜坡上循迹爬坡，这其中必会有角度的测量，只有在一定的倾角范围内，小车才会正常爬坡。否则，有可能侧翻或下滑。 下坡时，小车要减速下坡，涉及电机可控缓速（角度传感器感知下坡倾角用以控制电机转速）下坡完毕，下车匀速行使。 在上下坡的过程中，若小车遇到障碍物，需光电传感器控制小车避障。此过程，还需红外传感器或超声波传感器判断是否与桥的栏杆相撞。小车（300mm*200mm）桥宽1m。 但对小车中使用的 角度传感器不是很明白~~~ 楼主能发一些相关的芯片资料 和电路图什么的么~~急需   我的邮箱  zhangjianyu884@163.com