2相六线制很好控制的呀，无论用什么驱动器/驱动板，无非是几个端口 使能端口/脉冲端口/方向端/全步半步端口   驱动器不同，但是与控制板接口就那么几个，驱动代码基本相通  不同的是驱动器的牌子和你的具体的步进电机，以及电机电流，扭矩等要求而要不同的电源 你可以看下下面的演示视频(描述的开头有视频)，他是采用TB6560驱动板来运行速度控制 角度控制，他的单片机控制板及程序你就可以通用 视频地址：(注意: 在描述的开头有视频) https://item.taobao.com/item.htm ... 16.pandect.4.xqMfJK

恩，谢谢，已经解决了，改变频率噪声消失了

哦，谢谢指导，这个恒压基本解决了，就是电机有吱吱噪音，续流和104电容都加了，还是依旧，望前辈指导

哦，谢谢指导