此外，我看到在zlg的UCOS移植中IRQ堆栈最多可以嵌套8层，这是和周立功的芯片和中断处理方法想关联的，有的方案中，芯片已经变了，可是还是使用8层嵌套，显然是不合理的。 还有在周立功的例子中，设备的中断处理程序中，始终没有打开ARM的IRQ中断，也就不存在嵌套的可能性。那么这种设计中切换ARM工作模式，允许中断嵌套，只是良好的设计初衷，并没有真正的实现其目标。 不知道我的理解是否正确，请版主指正。:)

求教版主求教坛子里的各位热心大侠。:)

明白版主的意思了。在这个问题上，我还有些不确定，在C中断处理程序中的操作步骤。 BL      $IRQ_Exception_Function         ; 调用c语言的中断处理程序 1。禁止中断优先级小于等于本中断优先级的中断产生，就是暂时屏蔽低级中断。否则，在这个时候产生了低优先级的IRQ中断，会先处理那个中断。 2。使能IRQ中断。这样当更高优先级的中断发生时，可以再次进入IRQ模式，处理更高优先级的中断。 3。其他的中断处理。 不知道我的理解是否正确，请版主指正。

可惜只有PPT有讲课的视频吗？求了

后来者的郁闷