OSSemPend (AckSem, 0, &err);//获得信号量后，点亮LED1 ledOn(1);          // 点亮LED1          OSSemPend (AckSem, 0, &err);   //到了这里，本任务处于挂起状态，等待信号量，可以认为它阻塞了，任务中断，发送信号量的的函数里面有延时（造成了LED点亮延时），这个延时过后，发送信号量            ledOff(1);          // 关闭LED1

ucos代码短小，易于移植和裁剪，适用于中低档电子产品，稳定性也不错，实时性高。