STM32用的还算比较多了，FPGA接触过一点，就像sblpp说的FPGA当做51用，希望有机会可以一起学习！！

哦，我暂时还不知道各个电机的作用，“不可能同时用到”是什么意思，是不同时工作，还是不会同时出现在小车上？如果是不同时工作的话，分开做用到的中控器串口资源就比较多了吧，而且每个模块都要用一颗CPU？？

是把所有电机的驱动都做在一块板子上么，这样通讯设计和将来的维护都比较方便，不过我不了解各电机的摆放位置，是不是对电机的连接会造成一些不便；或者考虑做异形板，这又会涉及到成本。   [ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-6-26 21:53 编辑 ]

很想参与进来，邮件已发出。

版主你好，其中一段程序我移植调了一下，能显示出图片，不过有个问题搞不懂。图片数组是怎么得到的啊？