本帖最后由 yxrj 于 2018-7-9 18:14 编辑 我也是用的共阳数码管，按楼主的程序已经调通。只是8个数码管需要8个数组，如果加上小数点就更多了，所以改动了一下显示函数，只要一个数组就可以了。 void TM_Disp(uint8_t num1,uint8_t num2,uint8_t num3,uint8_t num4,uint8_t num5,uint8_t num6,uint8_t num7,uint8_t num8) { unsigned char i; for(i =0;i

C语言的不是模糊PID，仅仅是PID而已