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    1. 虚拟仪器应用技术实验指导书

      标签：虚拟仪器实验 NI ELVIS

      在NI（美国国家仪器公司）的ELVIS（虚拟仪器设备的教学实验套件）进行的7个实验。

      下载次数 1次 资源类型 教程及课件 上传时间 2014-07-18

    2. 运动控制芯片MCX501说明书简体版

      标签：MCX501 运动控制芯片 MOVA

      MCX501是单轴运动控制IC，能与高级CPU的8位或16位数据总线接口，从而对脉冲型伺服马达、步进马达进行定位控制或速度控制。此IC无须设置速度倍率（range），驱动速度就可由1pps到最高8Mpps，并以1pps为最小变化单位而自由输出。加减速驱动除梯形加减速之外，亦可作顺畅的S形加减速驱动。IC内部共有2个32 位位置计数器，其中一个是用于累计驱动脉冲输出的理论位置计数器，另一个是累计外部编码器发出脉冲的实际位置计数器。备有位置计数器在驱动中超过指定范围时停止驱动的软件限位功能。超过软件限位时，驱动停止的方式可选择减速停止或即停。多种同步动作在发生某些指定的起动要因后，连锁执行某些指定动作。由于不需通过CPU控制，因此，可以更高速且高精确度执行指定动作。内建计时器。在1 ～ 2,147,483,647μsec的范围（CLK=16MHz时）内以1μsec为单位设定。搭配同步动作，即可执行以下各种高精确度的动作。 在驱动中输出分割脉冲的功能在轴移动中，在一定的间隔下同步执行各种动作时所使用的功能。可设定分割长度、脉冲宽、脉冲数。若与同步动作搭配，即可由指定位置，开始／停止分割脉冲、输入外部信号变更分割长度和脉冲宽等。本IC在无CPU介入之下，具备高速原点搜寻→ 低速归原点→编码器Z相搜寻→ 偏移移动等一连串自动执行原点归位顺序的功能。亦可送出伺服马达的偏差计数器清除的输出动作。在各步骤之停止时间可利用步骤间隔计时器来设定。 还备有适合回转轴原点归位的动作。等等

      下载次数 2次 资源类型 应用文档 上传时间 2014-07-18

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