参考TI的文档 http://www.ti.com/lit/ug/slau574a/slau574a.pdf 注意：下载新程序后原来的launchpad开箱程序都没了，如果要恢复的话得重新下载。 1. File-new- workpace 2.project- create new project    选arm-C   保存 3. 简单起见，从下面这个网址下代码库  http://www.ti.com/cn/lit/zip/slac698 http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP432P401R/toolssoftware 选一个工程，我选的是 msp432p401_p1_01 把这个文件 msp432p401_p1_01.c的内容覆盖main.c 把这个文件  msp432_startup_ewarm.c 拷贝到项目目录下 main.c中 将 #include "msp.h" 替换成 //---------------------- #include "msp432p401r.h" //-------------------------- 项目中添加文件 msp432_startup_ewarm.c 4.选择器件和仿真器 4.1 先在 project左边的workpace区选中项目名称，然后点主菜单 project->options->general ->target->选ti的msp432p401r, ok保存。图可以看附件的A1.png 4.2 头文件位置   还在刚才那个 project->options ->c/c++ compiler ->preprocessor, additional include dictionary 里加两行 C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 7.2\arm\inc\TexasInstruments\ C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 7.2\arm\CMSIS\Include\ 保存 4.3 仿真器(用的是launchpad) project->options ->debuger ->setup->setup页  driver选 TI XDS project->options -> TI XDS ->setup页 -> Emulator 选 TI XDS110 Emulator , Interface 选 swd project->options ->debuger-> download页 选中 use flash loader ok 5 插上 launchpad，开始识别并安装驱动，会倒腾几次，自动安装就行。 6.make 下载，完成 这个程序需要手动将p6.7脚接3.3v/接地 附完整工程，编译的时候看下iar的安装目录，有可能需要修改include文件位置

OPA2376，精密放大器，单电源，低噪声，有兴趣

内部2.5v/1.5v

不喜欢,这种轻量级的单片机资源还是挺珍贵的

记住这个就行了 进中断后都有个DINT操作 出中断时有个EINT操作 所以在中断函数里不接收新的中断.看TI的手册,你要先弄清一些基本概念

最终写到单片机里的是hex,但是怎么处理要看你自己. 可以看ti的手册.slaa341

你下位咋写的?