1.没有进行异常处理：   1.1无论上位机还是下位机，单次通信失败最多重复3次。否则退出当前指令。   1.2对于下位机要注意，因为不可见，最好预留后门，以供测试问题出在哪里。比如，如果通信异常退出。LED提示，正常工作不焊接，异常的时候提供异常分析途径。   1.3上位机可以做个后门，对于异常的通信事件，专门记录在某个文件中，最好设置默认密码，供内部人员分析异常查看用。 2.良好的商业化的软件，一定要有异常处理机制。因为现实总是不确定的因素太多。 3。维护别人的软件需要勇气，维护自己的软件需要智慧。