机器人是固定的，活动范围只有那么大，后面知道了这个弱点，专往机器人够不着的地方打，当然能得分。5个机器人无死角覆盖，人还有那么幸运么。

#include"myiic.h"                         //包含头文件        #include"delay.h"                         //包含延时头文件 void IIC_Init(void)                         //IIC初始化子程序 { RCC->APB2ENR|=1CRH|=0X00033000;             //设置IO口C 11，12 位状态寄存器为推挽输出 GPIOC->ODR|=37;             //数据线值等于TXD（字节）与上10000000，然后右移7位，（相当与取第8位）   txd