谢谢大家对我的支持！！中断问题我已经解决，现在碰到一个逻辑问题解决不了，用PLC很好搞定，用51，头大了！     具体流程这样的：p3.0=0输出p1.1,p3.0=1输出p1.2,p3.1=0关闭p1.1,输出p1.2,p3.3=0关p1.2       点动程序，启动按钮按下输出正转，启动按钮放掉马上关闭正转而输出反转，如果一直不放启动按钮，则碰到下限位后关闭正转而输出反转，反转到上限位停止反转。        c语言啊c语言，它认识我我不认识它啊。 [ 本帖最后由 wshrycm 于 2011-10-21 19:05 编辑 ]