中断里有好大一个delay(); 这么搞也行?

很好的创意

好东西

对了，我输出50HZ。用来调舵机的。串口调占空比。

#include volatile unsigned char temp=10; void Timer_A1_2_init()    //TA1.2输出PWM { TA1CTL|= TASSEL_1+MC_1;//ACLK,增计数 TA1CCTL2=OUTMOD_7;//输出模式为复位/置位，注意CCTL2要写为TA1CCTL2 TA1CCR0=655;//时钟频率为32768HZ，波形32768/CCR0=199HZ TA1CCR2=30;//占空比CCR2/CCR0=1/4，注意CCR2要写成TA1CCR2       TA1.2由P2.4 P2.5输出 } void IO_init() { P2SEL|=BIT5; P2DIR|=BIT4+BIT5;//P2.4 P2.5输出   TA1.2   OUT2 } int main(void) {   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer   IO_init();   Timer_A1_2_init();    //TA1.2输出PWM   P1OUT = 0x00;                             // P1.0/6 setup for LED output   P1DIR = BIT0 + BIT6;   P1SEL = BIT1 + BIT2 ;                     // P1.1 = RXD, P1.2=TXD   P1SEL2 = BIT1 + BIT2;                        UCA0CTL1 |= UCSSEL_1;                     // CLK = ACLK   UCA0BR0 = 0x03;                           // 32kHz/9600 = 3.41   UCA0BR1 = 0x00;   UCA0MCTL = UCBRS1 + UCBRS0;               // Modulation UCBRSx = 3   UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**   IE2 |= UCA0RXIE; //+ UCA0TXIE;               // Enable USCI_A0 TX/RX interrupt   __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);       // Enter LPM3 w/ interrupts enabled   while(1)   {      } } // USCI A0/B0 Transmit ISR #pragma vector=USCIAB0TX_VECTOR __interrupt void USCI0TX_ISR(void) {   unsigned char TxByte=0;   if (P1IN & BIT3)     TxByte |= BIT6;   if (P1IN & BIT4)     TxByte |= BIT0;   UCA0TXBUF = TxByte;                       // Read, justify, and transmit } // USCI A0/B0 Receive ISR #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR __interrupt void USCI0RX_ISR(void) {   temp = UCA0RXBUF;                        // Display RX'ed charater   TA1CCR2=temp;   //UCA0TXBUF = P1OUT; }