非常感谢举办方的礼品，信息已回复，后面还有类似活动啥的，送点开发板吧

好嘛，大师傅们的建议认真听取

dcexpert 发表于 2019-10-16 09:47 在RAM中可以减少从flash读取指令的时间，但flash的读取速度也不算很慢的。

版主，有这方面的资料吗，或者NXP的官方演示代码啥的

C8051FXXX系列单片机外设和IO口的映射是用的交叉开关来控制的，你看看你的交叉开关怎么配置的，然后你的外部电路和IO口怎么连接的，看看是否冲突了

为何不考虑MOS驱动器呢，电路又简单，也不用操心电平变换的问题，没必要在这些问题上折腾啊，毕竟你的目的是用起来吧

嗯，好的，我再看看资料啥的吧，谢谢哈

目前用的圆弧插补算法是逐点比较法，电机速度固定，在一台机器上试过了，画出来的圆也还凑合吧

music_586 发表于 2019-3-7 21:36 一样的，还带霍尔的； 400贵了些，PMSM加编码器也不到400

嗯，咱不讨论电机本体吧，讨论下控制吧，XY两轴电机圆弧插补配合S型加减速曲线控制的问题

music_586 发表于 2019-3-7 21:29 42的BLDC伺服，1000的光编，应该是AB相的吧； 电机好像300左右一个，拆开电机里面应该是码盘

是ABZ信号的，价格稍微贵点,400多吧，我忘了，买了很久了

music_586 发表于 2019-3-7 21:28 单电机的加减速，用S型啊； 多电机的控制的时候，就需要插补了；

我目前的目的就是三轴系统，我就是不知道这个S型加减速和多轴联动运动控制该怎么做

楼主，有专用MOS驱动器可选择的，很方便，体积很小外围电路很简单，一个快速恢复二极管，一个瓷片电容，四个电阻

问题找打了，是源大小，目标大小设置出了问题，一直没时间来结帖子，希望我遇到的问题对大家有用

看原理图，每个MOS都没有并联续流二极管，板子上外接一个试试看呢？

一直在搞伺服驱动的软硬件，属于闭门造车的那种，目前做的是方波BLDC的三闭环，用的MCU是DSPIC33EP，准备开始搞正弦的，担心DSPIC33EP做正弦再跑三闭环计算不过来，前几天又做了个兼容PIC32MK电机系列和TMS320F28335的功率板子，玩起来:pleased:

本帖最后由 asdmaill 于 2018-12-5 11:11 编辑 因为C2000的片子烧写和仿真期间如果电源电压波动大，或者烧写不正确容易挂片子这么个特性，所以就很少用它，然后几乎都是在用dsPIC的东西,dsPIC呢是随便折腾，除非电源短路啥的才会挂片子，和C2000相比，dsPIC的FLASH速度很快，不像C2000跑实时性的代码还的搬移到RAM运行，缺点就是主频速度慢了些而且还是16位的鸡鸡，所以鱼和熊掌不可兼得啊

本帖最后由 asdmaill 于 2018-12-5 11:01 编辑 所以不在有侥幸心理了，片子就是挂了:Cry:前前后后挂了三片，前两片是我尝试修改CMD文件，想把代码搬移到RAM运行，结果操作不正确，把代码烧到密码区了，这第三片是我前些天借给一个同学，不知道他当时具体怎么操作的

检查了的，补焊了，调试器在另一个上面烧写仿真都没有问题，这块有问题的板子，在connected 的时候CCS提示MCU  possibly locked

选对了的，另一块一样的板子跑的好好的，所以推测是片子挂了

不过在keil里可以这么干

楼主，在官网买的吗，多少钱，一直在用PIC的东西，运放，数字电位器，16位的dsPIC单片机，32位PIC32MZ单片机,前段又买了几片LAN9252,成PIC粉了