原来是wstrom的帖子啊，很好很强大，马上下载了，谢谢楼主

貌似楼主最近很忙，讲到通信这块就暂停了，邵贝贝的书也看了，知道通信机制有互斥、信号量、邮箱、队列，概念大抵了解，但我很想知道它们之间的区别，尤其是结合应用讲解一下，它们各自在哪些应用方面发挥着不可替代的作用，希望楼主或者哪位高手简单明了的指教一下。 同时也期待楼主ucos移植的课程，希望楼主少点加班，多点休息。

我现在准备在LPC2368上移植ucos

的确，思维很重要。在做项目之前，多考虑考虑，在写代码的过程中会顺利很多，亲身体会。

楼主的确很热心，是个有爱心的技术人才，我刚刚踏入uCOS这个领域，日后定有请教之时，在此先谢过了。