我做的时候也遇到了这个问题   一个是电源干扰 你得把发射电路和接受电路的电源分开 但是得共地   另外一个问题是 你刚出中断 就接到了空气中残留的超声波  解决的方法是 在进入中段后 定义一个变量让它加加   直到到了一个固定值后在响应中断程序   也就是说只有接到了好几个波才能响应中断程序  否则出中断  重新发射