回复了主题帖： 【NUCLEO H533RE】CAN FD功能和通讯测试

请问楼主，现在看了CAN 2.0的协议，不知道FD与2.0协议差多远呀？好像书籍很少，不知道有没有推荐的书可以看一下？

回复了主题帖： 【匠芯创D133CBS】 CAN通信收发测试

请问楼主，如果是新入门CAN总线，想先从协议入手，应该看什么书合适呀？直接拿板子有点懵

点评了资料： CAN总线嵌入式开发--从入门到实践试读

回复了主题帖： 《嵌入式软件的时间分析》Cortex-M3的三级流水线与分支预测【阅读笔记3】

ARM M3/4系列使用的都是三级流水吧？最近在看RISC-V系列的芯片，里面是六级流水线设计，但是资料太少了，不知道楼主有没有相关的资料介绍看一下呀？感觉好像RISC-V要找一些资料远远没有ARM系列的资料齐全和好找，ARM的Cortex-M系列有一本权威指南，里面基本涵盖了内核大大小小各方各面的知识，但RV系列的就没有类似这样的书