有piccolo的IEC60730库，在controlsuite下的safty目录

很不错的套件，现在已经支持很多板卡和各种通讯接口，还可以自己模拟太阳能板哦

CLA的程序在运行过程中是不允许被打断的，任务执行完以后才能响应新的中断，所以要好好处理任务的执行逻辑

双核用起来很方便哦，共用一个jtag，而且双核数据分享很方便，大大提高了以往两颗芯片的效率，简化了系统设计。

软件例程里面都有的

我已经把所有的原理图发给soso，这部分的原理图大家可以直接跟eeworld索取。

请下载Controlsuite软件，因为几乎所有的C2000开发板平台共用一个平台，很多共用文件都在Controlsuite软件平台里面。

是的，一路PWM硬件输出，一路PWM不输出，只当作比较器使用触发ADC，只需做到两路PWM同步即可

不能通过1路 PWM实现，可使用两路PWM实现，1路输出PWM，1路作为比较器产生触发信号；但是在Concerto用1路PWM可以实现，因为Concerto上面有4个比较寄存器。

跟去年行程一样啊，呵呵连酒店都一样

建议你直接打开一个对应芯片的sci例程，然后改成自动波特率检测就行了。

不行，只能选择一个 0 or PRD CTRU = CMPA CTRD = CMPA CTRU = CMPB CTRD = CMPB 只有在等于0或者周期的时候可以选择两个

使能GPIO和sci，设置成自动波特率检测就可以进行自动检测了。如果没有进入，请检查硬件GPIO口接收端是否有数据，同时确定sci设置

哈哈这个问题问的很好的，其实我们不需要对系统进行初始化，因为Bootloader已经把这部分工作做掉了，他的工作只是跳转到ckfa或者第二部分的ckfa，没有对系统进行reset，所以我们可以省掉这部分的工作和代码。至于memorycopy的话，请看cmd文件和及其文档。

通讯过程中，请让从机先上电，如果在一定需要主机先上电并且在从机未上电时就给其发数据的话，可能会造成硬件问题。并且在过程中请定时检测sci寄存器的错误位，检测到错误请复位sci模块。

呵呵大家对CKFA好像很感兴趣。 1：设置成SCIboot以后，第一部分CKFA一定要采用ti提供的格式才能下载进去，但是这部分代码是有限制的，因为一般芯片都有加密，所有要使用M0和M1去保存，因此第一部分的程序要在M0M1的ram去运行CKFA，这部分代码主要用来两个用途： A：解密 B：接收第二部分的CKFA，这个协议完全可以自定义，也可以参考ti的例程   2：第一部分的CKFA进行解密以后，所有的内存都可以使用，这个时候，把第二部分的CKFA接收到RAM中，至于第二部分的CKFA在ram中运行的地址完全也是自定义的，你只要注意你的程序大小可以放到ram中就行了，当你接收完第二部分cKFA以后，直接跳到该部分ram的起始地址就可以运行第二部分的CKFA。第二部分的CKFA的用途有两个： A：接收目标程序代码，所以目标程序代码的格式你可以自己选，因为协议是在你自己写的CKFA里的 B：对flash进行操作   至于你的缓冲区如何设置，我上次跟安然也说过，我建议大家不要设置数组缓冲区，直接把缓冲区的首地址赋值给一个指针，这样就可以很好的避免在一个4K的区域里面设置一个大的数组了，因为这个指针是直接指向4K以外的地址的。

首先，下载有两种方式： 1：不需要密码，这种方式很简单，之间将整个CKFA下载进去就可以，而且ram可以在整个memeory范围内任意设置； 2：需要密码，这种方式稍微复杂一点，但是比较适用于现场，因为一般C2000做到产品上后都会加密。这样的话就需要把CKFA分解，第一部分用来做密码解锁，第二部分用来做程序下载。因为加密后的芯片，在Bootloader阶段只有M0和M1可以用，所以第一部分加密的程序只能做的很小，而且所有的buffer和代码都要放到M0和M1才行，通过解密后，再将第二部分的CKFA下载到其他RAM中，这样可以实现现成密码的解锁，同时更新程序。

查阅一下timer的寄存器，里边有一个位是跟debug相关的，可以在jtag停止的情况下，timer就停止计数，如果不打开的话，及时设置断电，timer还是会继续走，无法进行查看。

对，这个是直接把ckfa发给Bootloader进行自动解析，可以直接在ram中运行；最后还需要把appcode发给ram中运行的ckfa，由ckfa解析写到flash中。

多谢小喇叭的解答。 一般我们编程不使用这两个位；除非你对功耗很严格，一定需要进入睡眠模式，然后可以使能这个功能，当地址和寄存器匹配的时候，sci自动被唤醒wakeup；这个模式跟无线通讯里的唤醒功能类似。 由于一般的sci协议里面，比如通用的modbus等等，都需要一个地址校验和Response的过程，地址校验在通讯协议的状态机中进行了，所以很少使用这个硬件的功能。