电路分析： 该电路是一个电压误差直流放大电路，各都工作在放大状态，否则不能调速。工作原理是： 温度的变化作用在NTC电阻上，该电阻产生变化的温度信号（给定信号），通过各管的放大驱动电机工作。反应过程是：温度升高----->R2阻值下降----->Q2趋于截止--> Q1趋于导通-->Q3趋于导通-->电机端电压升高（速度加快）。 电机能随温度变化进行调速，并稳定工作，主要一条通路是R3的负反馈电路，形成了闭环控制，形成误差放大。反应过程是：电机端电压升高---->R3---->Q2d的基极电压升高，抵消了NTC电阻下将引起的基极电压下降，从而使电机的速度跟随温度成正比变化。