第五节： 永恒的串口和阶段感言
等说完串口，就要等一些天再和大家见面了，孩子总是和我捣乱，那是我的第一生命。
是我祖祖辈辈的延续。请原谅我的古老，我喜欢传统的，无论是京剧，大鼓还是快板。说起孩子，心情总是愉快的，有一天孩子感冒去医院，医生要验血，临近化验室时，孩子哭闹，妻子哄骗说是妻子验血，等抽完孩子的血孩子哇哇大哭并质问：“为什么你化验抽我的血”我和妻子苦笑。现在想来，孩子那时天真可爱，现在的孩子俨然一副大人麽样，他才4岁呀，是我做的不好吗？我从来不让他在家做和玩耍无关的事情，包括学习。别家的孩子大都报各种专长班，我从来都阻止妻子去给孩子增加负担。我要他的童年快快乐乐。我要让他童年充满童真，可是我做不到。孩子越来越聪明，越来越成熟，是我们老了吗？
又跑题了，串口，自从我开始开发产品从来没离开过串口。因为我总要和计算机或其他的mcu说话，而串口是最简单和经济的方式。
传统的也是最难舍弃，stm8的串口资源很丰厚，都有两个。好些年前，要用双串口除了使用专业芯片外只能选择华邦的芯片，说实话它那时真的很贵。Avr也有双串口的，所以我一见双串口的芯片，总是兴奋。大概得了串口恐惧症了。
看代码：
CLK_PCKENR1 |= 0X08; //开启时钟
LINUART_BRR2 = 0X1;
LINUART_BRR1 = 0X1A; //19200BPS
LINUART_CR2 = 0XAC; //8，n，1开启发送和接受中断
上面是初始化部分，很是简单自己看看吧。
我接下来要用串口中断做的事情很无聊，我要实现无论串口接收到一个什么数据，都要返回该数据并加发 0x55，0xaa。实时上这个协议一点用处都没有，我希望大家开发产品的时候有串口协议时，如果资源够用，又不愿自己写时，使用modobus协议吧，真的很好用。
下面是中断程序
@far @interrupt void USART_TX( void )
{
switch( status )
{
case 0:
LINUART_DR = 0X55;
status = 1;
break;
case 1:
LINUART_DR = 0XAA;
status = 2;
break;
case 2:
LINUART_CR2 = 0X2C; //数据空中断只能写dr清除，所以只能禁止它
status = 0;
break;
}
return;
}
@far @interrupt void USART_RX(void )
{
unsigned char x;
x = LINUART_DR ; //读数据自动清除中断标志
LINUART_DR = x; //同时清除发送空中断标志
LINUART_CR2 = 0XAC;//所以可以打开发送空中断了
status = 0;
return;
}
同样在向量表中改成这样
{0x82, USART_TX}, /* irq20 */
{0x82, USART_RX}, /* irq21 */
在这个简单的基础上，就可以开发自己的协议了。我用串口只使用这么多功能，别的如lin，idra，或是别的都是以后的事了。
和兄弟们说声再见，下次在写时就是正交编码和spi了。
感谢坛子里的兄弟，你们在开拓大家的视野
感谢阿莫，买套件时居然有三个免费的芯片，虽然别人也有，但我买时不知道，算是惊喜
感谢我的孩子，经常给我捣乱，让我觉得我依然是个好父亲
感谢我的双眼，我今天见到了白里透着红的美女
第五节： 正交编码和疑惑
今天去公司，找遍了废品堆都没有找到一只编码器，没办法只好从半成品上 拆下来一个，大家不要说是我做的，不然老板会很生气。
正交计数方法很多，软件的，cpld的，芯片的都可以，但cpu上集成了我们为什么不用，我没理由不选带正交功能的stm8，因为他是8bit的，因为他价格据说很便宜，32bit的cpu大多是带这个功能的包括dsp，我总是说在我的产品里他是大马，我的产品是小车，其实是我不愿去啃32bit的大部头。写完这篇我下定决心要使用stm32了
到时候兄弟们一定要帮助我，就当是扶贫吧。
阿莫的三合一板使用的芯片是s207s8t6，44脚的，time1的两个输入段为pc1，和pc2，我将编码器的a，b相分别接在PC1,PC2上。接上VCC 和 gnd ，电路的工作
算是完成，接下来都是软件的工作。
在此之前看看stm32的正交编码接口应用笔记吧，上面对原理描述的很清楚，比我说的要有条理，我就不说了。看下面的代码
//下面是初始化部分
CLK_PCKENR1 |=0X80; //开启time1时钟
TIM1_SMCR |= 0X3; //工作在编码器模式3
TIM1_CCMR1 |= 0X1; //CC1 MAP TI1FP1 CH1
TIM1_CCMR2 |= 0X1; //CC2 MAP TI2FP2 CH2
TIM1_ARRH = 0XEA; // 60000产生溢出
TIM1_ARRL = 0X60;
TIM1_IER |=0X1; //开中断
TIM1_CNTR = cnt_start = 30000; //我要有个大的初始化值
//正好是满量程的一半
TIM1_CR1 =0X1; //启动计数
通过上面简单的配置，time1正是工作了，旋动编码器，可以看到TIM1_CNTR的数据变动，我的1000线编码每转一圈产生4000个数。
在我的中断和主程序里做了处理，可计数范围扩展到32bit，算是基本达到了我的要求。有一件事要说一下，读TIM1_CNTR时要先读高位，再读低位。
Stm8的工作告一段落，本来还要写spi的，可是还要搭外围电路，等一些天吧，我把ad7705接上，手中有十几片闲置的。
今天无意中在中断里做了long型数据加法，编译时居然出错，翻了翻编译器手册，没找到原因，希望知道的朋友告诉我一声。
没有使用意法的库，是因为我觉得使用它不利于入门，虽然它结构优美。做项目的时候再用吧。
从来没这么认真的写过东西，心里很是舒畅。
有错的地方，兄弟们一定要告诉我，不要闷声发大财。
聊聊、笑笑、闹闹