确认个人信息无误，谢谢！

lb8820265 发表于 2017-5-16 23:34 恩，不错，我使用过CMSIS-RTOS，ST的很多例程都是使用的这个，我感觉这个就仅仅是在操作系统上面再加一层 ...

随着MCU的资源性能不断提高，单个工程的代码量逐渐增加，软件开始出现模块化分层开发，软件标准化是发展趋势，CMSIS-RTOS的好处就是实现了RTOS接口标准化，以ARM当今的地位及发展势头，CMSIS-RTOS应该会成为RTOS届的POSIX。。。。。 RTOS那么多，API都不一样，但功能却大同小异，所以可能的话尽量采用标准API，代码复用的效率将大大提高

使用FreeRTOS的话，可以考虑CMSIS-RTOS v2，比v1好用 CMSIS-RTOS Choices: Keil RTX or FreeRTOS http://www.keil.com/pr/article/1280.htm FreeRTOS adaptation for CMSIS-RTOS Version 2 https://github.com/ARM-software/CMSIS-FreeRTOS

多谢

多谢楼主分享！:)