会不会被抢占CPU，  得看你   “电机的运转是要靠工作线程一直发指令的” 你点击运转的指令的发送 这个线程的需要一直发送吗？ 不能锁存吗？ 如果需要一直发送，那么好像会一直需要占用CPU的， 如果发送其他优先级高的线程 肯定会抢占CPU，所以停顿一下 建议楼主先显示这个线程关闭，测试下你的电机是否还会停顿一下？？ 另外在硬件设计时，最好采用锁存的PWM，这样的你的电机控制就不会一直需要发送指令，这占用CPU了、