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 {:1_113:}程序异常与调试困难：单片机程序在长时间运行后可能出现异常，如死机、重启后工作不稳定等，这些问题难以复现且调试复杂。  硬件兼容性与稳定性：不同型号的单片机及其外设的兼容性问题，以及硬件本身的稳定性问题，如供电不足、引脚连接不良等，都可能导致单片机工作异常。  编程语言与工具选择：选择合适的编程语言和开发工具对于单片机开发至关重要，但面对众多选择，初学者往往感到困惑。  性能优化与资源分配：如何高效利用单片机的有限资源，如CPU时间、内存和I/O端口，以及优化程序性能，是单片机开发中的一大挑战。 这些问题需要开发者具备扎实的专业知识和丰富的实践经验，才能有效解决。