这个代码是新建文件还是直接写在main里面的

第一个图片是野火那个文档呀

anning865 发表于 2018-5-17 20:54 这个驱动倒是可以用的，使用STM32F4很容易就移植了。但是STM32F1系列的就不行，后来查了一圈，发现是STM32F ...

有使用模拟IIC的例程吗，我使用模拟IIC获取器件ID一直都是0xff，代码如下： /* STMicroelectronics evaluation boards definition  *  * Please uncomment ONLY the evaluation boards in use.  * If a different hardware is used please comment all  * following target board and redefine yours.  */   //#define STEVAL_MKI109V3  /* little endian */ //#define NUCLEO_F411RE    /* little endian */ //#define SPC584B_DIS      /* big endian */   /* ATTENTION: By default the driver is little endian. If you need switch  *            to big endian please see "Endianness definitions" in the  *            header file of the driver (_reg.h).  */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h"    // Device header #include "lis2dh12_reg.h" #include "stdint.h" #include "math.h" #include "stdio.h" #include "stm32f10x_gpio.h"         #include <stm32f10x_rcc.h> #include <system_stm32f10x.h> #include <core_cm3.h> #include <misc.h>   #define LIS2DH12_FROM_FS_2g_HR_TO_mg(lsb)  (float)((int16_t)lsb>>4) * 1.0f #define LIS2DH12_FROM_FS_4g_HR_TO_mg(lsb)  (float)((int16_t)lsb>>4) * 2.0f #define LIS2DH12_FROM_FS_8g_HR_TO_mg(lsb)  (float)((int16_t)lsb>>4) * 4.0f #define LIS2DH12_FROM_FS_16g_HR_TO_mg(lsb) (float)((int16_t)lsb>>4) * 12.0f #define LIS2DH12_FROM_LSB_TO_degC_HR(lsb)  (float)((int16_t)lsb>>6) / 4.0f+25.0f   #define DEGREE_CAL 180.0/3.1416   #define IIC_SDA_PING    GPIO_Pin_9 #define IIC_SCL_PING    GPIO_Pin_8 #define IIC_PORT        GPIOB   #define SDA_H           GPIO_SetBits(IIC_PORT,IIC_SDA_PING) #define SDA_L           GPIO_ResetBits(IIC_PORT,IIC_SDA_PING) #define SCL_H           GPIO_SetBits(IIC_PORT,IIC_SCL_PING) #define SCL_L           GPIO_ResetBits(IIC_PORT,IIC_SCL_PING) #define SDA_IN          0 #define SDA_OUT         1 #define SDA             GPIO_ReadInputDataBit(IIC_PORT,IIC_SDA_PING)   typedef struct {   short x;   short y;   short z;   short new_angle_x;   short new_angle_y;   short new_angle_z; }axis_info_t;   axis_info_t sample; /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ #define    DELAYX_TIME             6  //5us   static int32_t lis2dh12_iic_write_byte( uint8_t reg, uint8_t bufp); static int32_t lis2dh12_iic_read_byte(uint8_t reg, uint8_t *bufp);   uint32_t fac_us = 0; uint32_t fac_ms = 0; uint32_t fac_s = 0;   void delay_init(void) {   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);   //选择外部时钟  HCLK/8   fac_us=SystemCoreClock/8000000;                         //选择的经过8分频的外部时钟   fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数     fac_s = fac_ms * 1000;                                  //非OS下,代表每个s需要的systick时钟数   }   void delay_us(uint32_t  nus) {         u32 temp;   SysTick->LOAD= nus * fac_us - 1;             //时间加载     SysTick->CTRL &= ~(0x01<<1);                 //禁止中断         SysTick->VAL= 0x00;                          //清空计数器   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;   //开始倒数     //这里通过循环判断定时器的状态位值来确认定时器是否已归零   do{     temp = SysTick -> CTRL;                    //获取定时器的状态值   }while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));  //等待时间到达     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //关闭计数器   SysTick->VAL = 0X00;                         //清空计数器   }   void delay_ms(uint16_t nms) {         u32 temp;   SysTick -> LOAD = nms * fac_ms - 1;           //设置重装载值   SysTick->CTRL &=~(0x01<<1);                   //禁止中断   SysTick -> VAL |= 0x00;                       //将定时器归零   SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //开启定时器   //这里通过循环判断定时器的状态位值来确认定时器是否已归零   do{     temp = SysTick -> CTRL;                     //获取定时器的状态值   }while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));   //等待时间到达     SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //关闭定时器   SysTick -> VAL |= 0x00;                       //将定时器归零       }   void IIC_SDA_MODE(uint8_t SDA_Mode) {     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PING;     if(SDA_Mode){     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;         }   else   {     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   }   GPIO_Init(IIC_PORT, &GPIO_InitStructure); }   void I2C_Start(void) {   SCL_H;   delay_us(DELAYX_TIME);   SDA_H;   delay_us(DELAYX_TIME);   SDA_L;   delay_us(DELAYX_TIME);   SCL_L;   delay_us(DELAYX_TIME); }   void I2C_Stop(void) {   SDA_L;   delay_us(DELAYX_TIME);   SCL_H;   delay_us(DELAYX_TIME);   SDA_H;   delay_us(DELAYX_TIME); }   void I2C_Ack(void) {     IIC_SDA_MODE(SDA_OUT);   SCL_L;   delay_us(DELAYX_TIME);   SDA_L;   delay_us(DELAYX_TIME);   SCL_H;   delay_us(DELAYX_TIME);   SCL_L;   delay_us(DELAYX_TIME);   }   void I2C_NoAck(void) {     IIC_SDA_MODE(SDA_OUT);   SCL_L;   delay_us(DELAYX_TIME);   SDA_H;   delay_us(DELAYX_TIME);   SCL_H;   delay_us(DELAYX_TIME);   SCL_L;   delay_us(DELAYX_TIME);   }   uint8_t I2C_WaitAck(uint16_t waitime) {   SCL_L;   delay_us(DELAYX_TIME);   SDA_H;   IIC_SDA_MODE(SDA_IN); //  delay_us(DELAYX_TIME);   SCL_H;   while(waitime){     if(SDA == 0)break;     delay_us(2);     waitime--;   }   IIC_SDA_MODE(SDA_OUT);   return waitime; }   void I2C_SendByte(uint8_t data) {   uint8_t i;   SCL_L;   delay_us(DELAYX_TIME);   for(i = 0;i < 8;i++)   {     if(data & (0x01 << (7 - i))) SDA_H;      else SDA_L;     delay_us(DELAYX_TIME);     SCL_H;     delay_us(DELAYX_TIME);     SCL_L;     delay_us(DELAYX_TIME);   } }   uint8_t I2C_ReadByte(void) {   uint8_t i,data = 0;   SCL_L;   SDA_H;   IIC_SDA_MODE(SDA_IN);   for(i=0;i<8;i++)   {       SCL_H;       delay_us(DELAYX_TIME);     data <<= 1;     if(SDA)     {       data |= 0x01;     } //    SCL_H; //    delay_us(DELAYX_TIME);     SCL_L;     delay_us(DELAYX_TIME);   }   IIC_SDA_MODE(SDA_OUT);   printf("data = %#x\n", data);   return data; }   int8_t write_reg(uint8_t reg, uint8_t data,uint16_t len) {   uint16_t NoAck=0,stoplen=0;   stoplen=len;   I2C_Start();   I2C_SendByte(LIS2DH12_I2C_ADD_H << 1);   if(I2C_WaitAck(250) == 0)NoAck++;   if(((reg>>8)&0xff)!=0){     I2C_SendByte(reg>>8);     // if(waitAck(impl,100)==0)NoAck++;     I2C_Ack();   }   I2C_SendByte(reg&0xff);   I2C_Ack();   while(NoAck==0&&len){     I2C_SendByte(data);     I2C_WaitAck(100);     data++;len--;   }   if(stoplen)   I2C_Stop();   return NoAck;     // I2C_SendByte(reg);   // I2C_WaitAck(250);   // I2C_SendByte(data);   // I2C_WaitAck(250);   // I2C_Stop();   }   uint8_t IIC_read(uint8_t slave_addr, uint8_t registerAddr,uint8_t *bufp,uint16_t len) {   unsigned char NoAck=0;   I2C_Start();   I2C_SendByte(slave_addr<<1);   if(I2C_WaitAck(250)==0)NoAck++;   printf("NoAck1 = %d\n", NoAck); // I2C_WaitAck(250); //  if (len !=1) //  { //    I2C_SendByte(registerAddr + 0x80); //    I2C_WaitAck(250);  // }  // else       I2C_SendByte(registerAddr);     if(I2C_WaitAck(250)==0)NoAck++;     printf("NoAck2 = %d\n", NoAck);     // I2C_WaitAck(250);     I2C_Start();     I2C_SendByte((slave_addr<<1)+1);     if(I2C_WaitAck(250)==0)NoAck++;     printf("NoAck3 = %d\n", NoAck);   while(len&&NoAck==0){     *bufp=I2C_ReadByte();     if(len-1!=0)I2C_Ack();     else I2C_NoAck();     bufp++;len--;   }     printf("bufp = %#x\n", *bufp);   //   I2C_WaitAck(2);   // for(int i=0;i<len;i++){   //   *bufp = I2C_ReadByte();   //   printf("bufp = %d\n", *bufp);   //   if(i==len-1){   //     I2C_NoAck();   //   }else{   //     I2C_Ack();   //   }   // }   // I2C_Stop();   // return bufp[0];   I2C_Stop();   return bufp[0]; }   void GPIO_I2C_init(void){     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PING | IIC_SDA_PING;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Init(IIC_PORT,&GPIO_InitStructure);   GPIO_SetBits(IIC_PORT,IIC_SCL_PING);   GPIO_SetBits(IIC_PORT,IIC_SDA_PING); }   void lis2dh12_init(void){   /* Initialization of sensor */     delay_ms(6); // 6ms         /* Start sensor */    lis2dh12_iic_write_byte(0x20, 0x57);       /* CTRL_REG1(20h): Start sensor at ODR 100Hz high-resolution */      lis2dh12_iic_write_byte(0x23, 0x88);          /* CTRL_REG4(23h): 使能快，数据更新，全量程+/-2G，非常精度模式 */      delay_ms(7);// 7ms     }    uint8_t i = 0; /* Main Example --------------------------------------------------------------*/ void lis2dh12_read_data_polling(void) {    delay_ms(10); // 10ms   /* Initialize mems driver interface */     uint8_t i = 0;     uint8_t data[6];     uint8_t ID;     while (1) { //       for (i=0; i<6; i++){ //         lis2dh12_iic_read_byte(0x28 +i, data + i);   //获取X、y、z轴的数据 //      } //      sample.x = LIS2DH12_FROM_FS_2g_HR_TO_mg(*(int16_t*)data); //      sample.y = LIS2DH12_FROM_FS_2g_HR_TO_mg(*(int16_t*)(data+2)); //      sample.z = LIS2DH12_FROM_FS_2g_HR_TO_mg(*(int16_t*)(data+4));   //      sample.new_angle_x = atan((short)sample.x/(short)sqrt(pow(sample.y, 2)+pow(sample.z, 2))) * DEGREE_CAL; // 计算X轴的倾角 //      sample.new_angle_y = atan((short)sample.y/(short)sqrt(pow(sample.x, 2)+pow(sample.z, 2))) * DEGREE_CAL; // 计算Y轴的倾角 //      sample.new_angle_z = atan((short)sample.z/(short)sqrt(pow(sample.x, 2)+pow(sample.y, 2))) * DEGREE_CAL; // 计算Z轴的倾角   //      if (sample.new_angle_z < 0) //      { //      sample.new_angle_x = 180-sample.new_angle_x; //      sample.new_angle_y = 180-sample.new_angle_y; //      } //       printf("X轴倾角: %hd 度\n", sample.new_angle_x); //       printf("Y轴倾角: %hd 度\n", sample.new_angle_y); //       printf("Z轴倾角: %hd 度\n", sample.new_angle_z);           for (i=0; i<1; i++){          ID = lis2dh12_iic_read_byte(0x0F, data);   //获取ID     }        printf("id = %#x\n", ID);         delay_ms(60);   //6ms        }  }     static int32_t lis2dh12_iic_write_byte( uint8_t reg,uint8_t data)//写一个字节 {       write_reg( reg, data,1);         return 1; }   static int32_t lis2dh12_iic_read_byte(uint8_t reg, uint8_t *data)//读一个字节 {       IIC_read(LIS2DH12_I2C_ADD_H, reg, data,1);       return data[0]; }  

我读WHO AM I寄存器也是0xff

ppsp59 发表于 2020-3-31 23:25 请问各位，IIC的速度使用的是多少，我发送设备地址后没有应答，怀疑是IIC速度的问题

配的多少输出哇