好好好

:) :) :)

void XinhaoDuqu_Chuli() {         static unsigned char old;         unsigned char  key;         key = PINE;         if(key != old)         {                 USART1_SendChar(key);                 old = key;         }         switch(key)         {                        case 0XE6://中间和左1                 case 0XE2://左1                 case 0XE3://左1和左2                 case 0XE1://左2                 case 0XE7://左1、左2和中间                 case 0XEF://左1、左2、中间和右1                         Zuozhuan;                         TC_OCRnx(0,0,0,0);                         PORTC &= ~(_BV(PC0)|_BV(PC2));                  break;                 case 0XEC: //中间和右1                 case 0XE8: //右1                 case 0XF8: //右1和右2                 case 0XF0: //右2                 case 0XFC: //右1、右2和中间                 case 0XFE: //右1、右2、中间和左1                         Youzhuan;                         TC_OCRnx(0,0,0,0);                         PORTC &= ~(_BV(PC1)|_BV(PC3));                         break;                 default:                          Qianjin;                         TC_OCRnx(0,0,0,0);                         PORTC = _BV(PC0)|_BV(PC1)|_BV(PC2)|_BV(PC3);                  break;         } } 这个就是一循迹小车的程序

回10楼的

什么带不动呀   一片MCU就足够了   控制越灵敏度在这里是由传感决定的     程序复杂并不代表好

谢谢:Laugh:

:D :D 谢谢啦

:) :) :)

:) :) :)

:D :D :D

:) :) :)

:faint: :faint: :faint:

:D :D

:loveliness: :loveliness: :loveliness: :loveliness: :loveliness:

我也是网上找的    就共享一下

:pleased: :pleased: :pleased:

真点贵  :funk: :funk: :funk:

牛B呀

:loveliness: :loveliness: :loveliness:

xiexie