扫地市场 根据公开数据，自去年三季度以来，自清洁扫地机器人的线上销售均价已经连续三个季度下跌。 此外，行业内的领先企业如科沃斯和石头的利润表现也呈现出疲软的态势，导致它们的股价出现不同程度的下跌。 根据中怡康的报告，2023年上半年，中国扫地机器人市场规模达到了63.6亿元人民币，但与去年同期相比，市场规模实际上呈下滑趋势，同比减少了0.6%（去年同期市场规模增长了9%）。 所有的数据都指向一个结论：扫地机器人需求低迷，市场整体下滑。从该行业头部上市企业披露的财报数据，也能得到相同的印证。 近日，扫地机行业领军企业科沃斯公布了其半年度财务报告，报告显示上半年公司营收增长4.7%，但归母

大众集团宣布为纯电商旅车 ID.Buzz ( 参数 | 询价 ) 导入新智慧驾驶辅助系统，其中TravelAssist智慧车阵穿梭系统可经由大数据技术，搜集车辆周围区域路标以及路上状况，当其以超过时速90公里行驶时，可开启自动变换车道功能，驾驶也可随时停止功能并接手操作，让其可用性再提高。同时，还新增ParkAssistPlus系统，是具有记忆功能的自动停车辅助，最多可记忆5组停车操作，而ID.3、ID.4以及ID.5也开放可选配这些智慧驾驶辅助系统。 TravelAssist系统搭配数据库，可开启自动变换车道 ID.Buzz搭载TravelAssist系统还可根据驾驶的风格进行调整，让车辆行驶于车道时较靠左或靠右，并配

佐思汽研发布《2023-2024年车载语音行业研究报告》，对车载语音供应商、主机厂及其语音交互标杆车型进行研究，总结梳理当前车载语音发展现状及未来发展趋势。 车载语音交互市场呈现以下特点： 01、2023年前装标配车载语音的品牌达46个 从2019到2023年1-9月，车载语音装配量及装配率逐年上升。2023年前三季度，前装车载语音搭载量接近1200万辆，装配率接近80%。 2023年，车载语音装配率100%的乘用车品牌有46个，包括问界、阿维塔、高合、飞凡、极氪、岚图、理想、领克、坦克、蔚来、小鹏等。2023年车载语音装配量将突破2000万辆，装配率突破80%。 2018-2023年1-9月车载语音装配量和装

11 月 6 日消息，在今日的龙芯中科 2023 年第三季度业绩说明会上，龙芯中科首次对外公布了“龙链技术”。 据介绍，龙芯 3C6000 服务器芯片已经基本完成设计，搭载 16 核 32 线程，通过龙链技术（Loongson Coherenent Link）实现片间互联，近期交付流片。 IT之家从该业绩说明会获悉，龙链技术对标 nVLink、CXL，可实现 Chiplet（小芯片、芯粒）的连接。龙芯中科表示，龙链跟 3A5000 的片间互联协议比，片间互联延迟成倍降低，带宽提高了好几倍，大大提高多片协同工作的性能。龙链跟 nvlink 比，速率还低一些（目前每位速率是 16Gbps，下一步将提高到 32Gbps），但效率已经

控制器局域网（ ControllerA reaN etwork， CAN）是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有较高的位速率， 很强的抗电磁干扰性， 完善的错误检测机制， 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。由于船舶机舱环境极为恶劣， 且船舶航行过程中维修条件不如陆上， 对CAN 通信的可靠性要求很高， 采取双CAN 冗余总线提高通信可靠性。 1 硬件平台组成 STM32F105是STM icroe lectron ics公司推出的一款基于ARM Cortex- M3内核的32位微控制器， 其内核是专门设计于满足高性能、低功耗、实时应用的嵌入式领域的要求。由于采用Thumb - 2指令集，与ARM7微控制器

小T讲到EthDriver一般都具备硬件时间戳特性，该特性便是车载以太网实现时间同步的一个关键前提，在AUTOSAR标准规范中，EthTsync模块就是用来实现基于车载以太网的时间同步协议的一个独有的模块，该模块与时间同步管理模块StbM模块如前文《AUTOSAR基础篇之StbM》相互配合协作来共同实现完整的车载以太网时间同步方案。 AUTOSAR层级关系 按照AUTOSAR标准文档规范，有关EthTsync模块在整个AUTOSAR车载以太网协议栈的具体位置描述如下图1所示： 图1 EthTsync模块与以太网协议栈关系 如上图所示，可以得出如下几个基本结论： 车载以太网时间同步方案会涉及到Eth Driver，EthIf

01 . 灯光控制 灯光控制主要包括转向灯和危险报警灯控制、远光灯控制、位置灯控制、雾灯控制等。 1.转向灯和危险报警灯控制 转向灯主要由左转向灯、右转向灯、左转向指示灯、右转向指示灯组成。转向灯在工作时以每分钟85±10 次的频率闪烁。左转向指示灯和右转向指示灯通过 CAN 网络发送给仪表。 功能概述： 钥匙处于点火开关 ON 档时，转向开关接通或断开则相应的转向灯闪烁或关闭，并同时触发仪表板上的转向指示灯以相同频率闪烁或关闭指示灯； 转向灯开关拨到左或右时，BCM 驱动相应转向灯至少激活闪烁 3 次 如果当转向灯在激活后被关闭，那么转向灯将在完成其起初的最小 3 次闪烁周期后立即关闭。 如果左转向灯在被激活后将

实验环境 软件: Keil5+Proteus7 元件（主要）: AT89C51 * 1， BUTTON * 1, 7SEG-MPX2-CA * 1, LED-GREEN * 8, LED-RED * 4, LED-YELLOW * 4 实验原理 7SEG-MPX2-CA数码管 7SEG-MPX2-CA数码管是一个两位数的阳极数码管，有10个针脚，通过标号a-dp八个针脚控制，LED灯的显示，通过标号为1，2的针脚控制显示的是个位或是十位的数码管。 要通过数码管显示具体数字，7SEG-MPX2-CA由于是一个阳极的数码管，所以需要接收在针脚上接收相应的低电平来显示，如如果要显示数字0，则标号a-dp的针脚需要接收1100 0000也

引 言 在石油的开采过程中，井下温度的测量是必不可少的测量参数，准确的井下温度测量对于地质资料解释和油井监测等都具有重要的作用。尤其在重质油热采工艺中，需要监测井下温度场变化情况。在传统的测量井温过程中，使用了红外测温仪、红外热成像仪、温度传感器阵列等，但由于井下恶劣环境将对测试仪器产生很大的影响，容易造成测试误差，且对于温度场的测量有很多不足。而现代的分布式光纤温度传感器具有测量点多，精度高，轻巧且能承受井下恶劣环境等优点，可以获取整个光纤分布区域的温度场信息。目前分布式光纤温度传感器已实现井下温度场等参数的测量，在重质油热采过程中温度场的测量具有广阔的应用前景。 1 分布式光纤温度传感器原理 1．1 分布式测量的原理 分布

最近犯了一个错误测试操作： 测试场景：直接从市电插座取电接入 3W 非隔离开关电源电路板，使用示波器测试输出电压，此时示波器通过另外一个插座直接从市电取电 测试后果：在将示波器接到输出负极的一瞬间，漏电保护开关跳闸了！！！ 经过咨询、分析，才明白自己由于没搞懂“示波器地线与市电的零线、火线还有大地址间的关系”才导致错误的测试操作，该操作不仅会让市电跳闸，还可能会把示波器烧坏！ 如下图截取广州致远电子股份有限公司《如何用示波器安全测量市电》，该图表现出火线、零线和地线的关系： 火线（L）：也称相线，由发电站或变电站提供，电压 220V，人体接触会有危险； 零线（N）：为火线提供回路，在发电站或变电站端接地；由于是远端接地，因此在

开发环境： win7 JLINK V8 JLINK 驱动V4.56 烧写方法： 1 、双击打开J-Flash ARM V4.56 2 、File-- open project... 弹出对话框如下，如果不是默认安装，请注意安装目录，选择LPC2214.jflash。 3 、File -- open data file… 添加自己要烧写的.hex文件 4 、设置Options -- Project setting… 弹出窗口，接下来按图设置： 5 、连接JILIN并给目标板加上电 6 、Target -- connet 注意红线部分

所谓抛负载，就是指交流发电机在产生充电电流时突然切断蓄电池和发电机之间的连接所产生的瞬态现象。仅切断负载，叫单抛；在切断负载的同时，又切断蓄电池，叫双抛。在汽车电气系统中，抛负载瞬态现象的电压非常高，电路防护措施倘若没有做到位的话，会影响车载电子设备的性能甚至导致不可逆转的损坏。故，对于汽车抛负载瞬态现象，早已有国内、国际标准提出了专门的测试标准，如汽车电子热门标准ISO 7637-2。 关于ISO 7637-2测试标准，您知道多少？ 所以在这里，很有必要给大家科普下关于7637-2测试知识，便于大家有针对性的使用解决方案。 ISO 7637 “道路车辆——由传导和耦合引起的电骚扰”包含三部分： 第1部分：定义与一般要求； 第

I2C总线协议程序 在使用的过程中一定要注意时序、时间的问题。 i2c.c /* I2C.c 标准80C51单片机模拟I2C总线的主机程序 All rights reserved. */ #include “I2C.h” //定义延时变量，用于宏I2C_Delay（） unsigned char data I2C_Delay_t; /* 宏定义：I2C_Delay（） 功能：延时，模拟I2C总线专用 */ #define I2C_Delay（） { I2C_Delay_t = （I2C_DELAY_VALUE）; while （ --I2C_Delay_t ！= 0 ）; } /* 函数：I2C_Init（） 功能：I2C

　　绵阳高新埃克森新能源科技有限公司（以下简称“买方”或“绵阳埃克森”）拟向苏州瀚川智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“卖方”）采购锂电池生产配套设备，采购金额为3.9434亿元人民币（含税）。 　　合同主要条款 　　（1）合同金额：3.9434亿元人民币（含税）。 　　（2）支付方式及支付进度安排：按照设备生产及交付进度分阶段付款。 　　（3）履行地点：买方指定的地点。 　　（4）履行期限：2023年完成交付及验收。 　　（5）合同生效条件：本合同在双方盖章后生效。 　　（6）违约责任：双方就擅自解除合同、逾期交付设备、逾期支付货款、未按约定时间完成产品安装调试

模数转换模块ADC是连接现实世界模拟量和数字量之间的桥梁，它的转换精度经常可以决定一个产品的品质。现在单片机上一般都会集成ADC，我们如何根据自己的应用选择恰当的产品呢？怎么实现高的性价比，让产品在激烈的市场竞争中立于不败之地呢？下面我们从常用的几种ADC类型的特点，到使用中的注意事项,逐一探讨一下。 ADC类型 常用的ADC基本上可以分为三种类型: Flash型，SAR型，Sigma-Delta型。下面我们来了解一下它们的工作原理与性能特点。单片机中最常采用的是SAR型，在一些高精度场合会用到Sigma-Delta型，而Flash型很少会集成在MCU内部，如果需要一般需要通过串行或并行总线外扩。 Flash型

　　一、STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念 　　STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 　　1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 　　高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 　　2. 何为副优先级(subpriority) 　　在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应; 　　在占先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行， 高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中

锂电池 是一类由锂金属或锂合金为正／负极 材料 、使用非水电解质溶液的 电池 。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展， 锂电 池已经成为了主流。 镍氢电池是一种性能良好的蓄电池。镍氢电池分为高压镍氢电池和低压镍氢电池。由于化石燃料在人类大规模开发利用的情况下越来越少，近年来， 氢能源 的开发利用日益受到重视。镍氢电池作为 氢能 源应用的一个重要方向越来越被人们注意。 锂电池和镍氢电池哪个更安全？ 镍氢电池和锂电池相比的话，镍氢电池在安全性方面会更胜一筹，主要是因为镍氢电池的比热容和能量密度都比较低，熔点则高达400℃，当遭受碰撞、挤压、刺穿、短路等情况时，电池

　　我们都知道电动机的三相定子绕组通过电流产生旋转磁场，根据磁电感应的原理，电动机的外壳就会产生感应电动势，此电动势的大小就取决于变频器IGBT的开关频率的大小，由于高性能的控制要求高的开关频率，其开关速度很快，则DV/DT偏大，同时这个感应电动势就偏大，人触摸上就有电击的感觉。 　　理论上IGBT的开关速度越快，电机外壳上的感应电动势就越高，而变频器对电机的控制精度和响应就越高，人触摸之后被电的感觉就越高，反之，IGBT的开关频率慢，感应电就小，人触摸的感觉就小，所以国内的低端变频器设计的开关频率偏低，控制电机后感应电小，人摸上没啥感觉，但其控制性较差，动态响应较慢。 　　漏电问题的解决方案 为了避免这个问题的发生，在硬

中国储能网讯： 近日，韩国科技评估与规划研究院以碳中和为目标，确定10项新兴技术，每项新兴技术都与其他技术形成互补关系，预计将产生积极的协同效应，为实现2030年的韩国国家自主贡献目标做出贡献。10项具体技术如下： 1、碳捕集与利用技术 目前全球碳捕集与封存（CCS）设施的数量为65个，其中26座设施已投入使用，3座在建，21座处于初期开发阶段，相关技术正在积极研发。韩国正在进行1至10兆瓦规模的碳捕集技术示范研究，目前该项技术还处于起步阶段。预计到2030年，将捕集100万吨燃煤后排放的CO2，CO2向燃料的转化率达到30%，通过矿物碳化为建筑材料的CO2达到10万吨。随着大容量长寿命二次电池技术