2023年12月29日，广元市人民政府印发《广元市碳达峰实施方案》，其中提到： 　　加快建设新型电力系统。加大风光等新能源资源配置统筹力度， 支持“新能源+储能”、源网荷储一体化和多能互补、水火联营项目建设 。 　　加强新型基础设施节能降碳。 采用直流供电、分布式储能、“光伏+储能”等模式，推进光储充一体化充电站建设 ，探索多样化能源供应，提高非化石能源消费比重。 　　加强创新能力建设和人才培养。创新人才培养模式，深化产教融合，鼓励职业院校加强新能源、 储能 、氢能、碳减排、碳汇、碳排放权交易等学科建设和人才培养，鼓励校企联合实施产学合作协同育人项目，引进培养低碳领域高端人才及团队。 　　强

韩国研发出可自主探索地下隧道的 近 日，韩国国防开发署宣称已完成了应用机器人自主探索隧道的技术研究。 美国国防发展署则于6月21日宣布，在过去的三年中，与美国陆军作战能力发展司令部的地面车辆系统合作，开展了可自动探测隧道机器人的应用研究。 美国国防发展署表示：“在这项研究中，韩国和美国的科研机构都采用了通用的中间件、和数据格式，以帮助建立基于机器人的联合作战能力。”同时，双方都开发了自己的机器人系统及相关软件。 据悉，韩国国防开发署通过与本国国防承包商韩华防务合作，自主研究、设计并生产了一个模块化机器人。 据称，这个机器人中综合应用了二维／三维同时定位与地图创建／映射技术、基于深度强

新型储能是新能源产业的重要环节，也是广州实施制造业立市战略的关键产业。今年8月，广州出台《关于推动新型储能产业高质量发展的实施意见》（以下简称《实施意见》），提出到2027年，广州将力争全市新型储能产业营业收入超过1000亿元。11月23日，记者从广州市科技 ...

11 月 22 日消息，11 月 21 日，开放原子开源基金会理事长孙文龙与 Eclipse 基金会执行董事 Mike Milinkovich 基于 OpenHarmony 的开源项目 Oniro 签署合作协议。 Oniro 是 Eclipse 基金会推出的基于开源鸿蒙 OpenHarmony 的操作系统。 据介绍，本次签约开放原子开源基金会创造了两个第一： 一是开源历史上第一次两个基金会通过代码、品牌、IP、认证等方式共同发展一个开源生态，为开源业内提供了合作的新典范，为开源全球合作探索了发展的新范式。 二是国内开源基金会第一次同海外基金会完成合作签约，双方在技术项目、开发者生态、营销活动上发挥各自优势，共同在世界范围内推动

在2023年vivo开发者大会上，vivo正式发布了其自主研发的通用AI大模型矩阵蓝心大模型，并推出了全新研发的蓝河操作系统。相关数据显示，维沃控股有限公司已申请注册“蓝心”商标，并正在等待实质审查。此外，该公司还申请了其他以“蓝”字开头的商标，如“蓝湖”、“蓝江”、“蓝焰”和“蓝域”，这些商标的国际分类均为科学仪器，部分已处于等待实质审查阶段。 根据官方介绍，“蓝心”大模型分为五个不同参数量级的版本，包括十亿、百亿和千亿级别。这些模型将广泛应用于核心场景，在行业能力方面处于领先地位。vivo认为一款优秀的自研大模型应具备规模庞大且全面、算法强大、真正安全、具备自我进化能力和广泛开源等特点。 与此同时，vivo自主研发的蓝河操作

在“城市场景”向“场景城市”持续跃升的当下，智驾大道再添新场景应用。近日，九联“智造”首款全自动智能清扫车全面出货，环卫智治再添“猛将”，精细高效“智”理城市，开启户外清扫作业无人化时代。 全自动清扫车是配备了定位导航系统与感知避障系统的室外智能环卫清扫设备，结合吸扫一体化设计的清扫车体，可自主完成指定区域的清扫作业。全自动智能清扫车整体解决方案可通过后台系统对设备进行统一调度和任务规划，无需人工驾驶即可实现封闭园区内低成本、高质量的环卫保洁智能管理。 全自动智能清扫车配备激光雷达、高清摄像头，组合导航系统等高性能，具有自动延边清扫、全局路径规划，自主避障等功能。结合高精度定位技

通用串行总线（USB，universalserialbus）由于具有高传输速率、即插即用和易于扩展等优点而被广泛应用于计算机外设、数字设备和仪器仪表等领域。ARM嵌入式处理器因其低廉的成本和较好的性能被广泛地应用于企业应用、汽车系统、家庭网络和无线技术等市场领域。将USB与ARM相结合是进行数据采集、处理与传输的理想解决方案。 1、USB数据采集系统概述 USB数据采集系统由主机和USB设备两部分组成，如图1所示。本系统中，PC作为USB主机，USB采集模块作为USB设备，通过USB接口与主机相连。模块与主机连接之后，主机能够正确识别设备并将设备初始化（枚举）。设备初始化完毕后，主机向采集模块发送采集命令和任务参数。采集模块正

牵引驱动器是电动汽车（EV）几乎所有能量的消耗源。因此，驱动系统必须尽可能提高效率，同时以最低重量占用最小空间 — 这些均旨在尽可能提高电动汽车的续航能力。随着行业利用双驱动装置提高牵引力，同时借助 800 V 架构降低了损耗，该行业还需要尺寸缩小但输出功率增加的逆变器，实现远超硅（Si）基技术（如 IGBT）能力的功率密度。 Wolfspeed 的最新一代碳化硅（SiC）功率模块旨在凭借更低的损耗、更高的功率密度和更小的尺寸来满足以上需求。 本文介绍了 CRD600DA12E-XM3 三相双逆变器的参考设计，并揭示如何在下一代电动汽车牵引解决方案中结合相应组件（包括 CAB450M12XM3 功率模块和 CGD12HBX

开关电源及电机驱动都会产生大的噪声电流并传导到负载及电源本体。共模电流是低频传导干扰及高频辐射干扰的主要原因。理解噪声源头和耦合机理，就可以提出相应的解决办法，包括多种方法的组合实施来解决共模干扰问题。 1.负载端加载合适的滤波器件 2.良好的接地及合适的接地点 3.合适的屏蔽措施(材料与位置)

据领新（重庆）新能源有限公司（简称“领新新能源”）8月7日消息，近日，公司完成首轮融资，本轮融资由招商局资本领投，所融资金将主要用于生产线建设及新 材料 体系开发。 资料显示，领新新能源成立于2023年2月，注册地址位于重庆长寿区，法定代表人为陈文渊，注册资本为5000万元人民币，是一家专业从事研发制造大功率、聚合物凝胶固态 电池 的科技公司，主要产品为 磷酸铁锂 大容量和三元大容量聚合物固态电池。其中，磷酸铁锂大容量聚合物固态电池将主要应用在大型 商用车 、船舶及 储能 领域；三元大容量聚合物固态电池将主要应用在 乘用车 和3C数码领域。 成立以后的第二个月，即3月6日，领新新能源便与长寿经开区签约落地大容量固态电池智能

工业和信息化部新闻发言人、运行监测协调局局长陶青（徐想 摄） 　　7月19日，国务院新闻办公室举行的2023年上半年工业和信息化发展情况新闻发布会。 　　工业和信息化部新闻发言人、运行监测协调局局长陶青表示，党的二十大指出中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化，强调推进新型工业化、推动生产方式的绿色转型。加快工业绿色发展是贯彻落实新发展理念的战略要求，也是新型工业化的应有之义。我们深入贯彻习近平生态文明思想，以构建绿色制造体系为牵引，大力推行绿色生产方式。在各方支持和共同努力下，我国工业绿色发展取得积极成效。 　　一是产业结构不断优化升级。钢铁行业干熄焦、烧结余热发电等技术逐渐普及，石化行业千万吨

首先，电路的电源抑制几乎没有，电源电压的任何变化都将直接通过两个分压电阻改变偏置电压Vs/2，但电源抑制的能力是电路非常重要的特性。例如此电路的电源电压1伏的变化，能引起偏置电路电压的输出Vs/2变化0.5伏。该电路的电源抑制仅仅只有6dB，通过选用SGM8541运算放大器可以增强电源抑制能力。 图1：单电源供电运算放大器的偏置方法。 图1：单电源供电运算放大器的偏置方法。 其次，运算放大器驱动大电流负载时电源经常不稳定，除非电源有很好的调节能力，或有很好的旁路，否则大的电压波动将回馈到电源线路上。运算放大器的正输入端的参考点将直接偏离Vs/2，这些信号将直接流入放大器的正输入端。 表1：适用于图2的典型

在某些应用程序中，需要用户输入来控制设备的功能。 嵌入式 和 数字电子 产品 中使用了不同种类的用户输入方法。触摸 传感器 就是其中之一。触摸传感器是与 微控制器 接口 的重要且广泛使用的输入设备，它使输入数据更简单。触摸传感器有个别地方可以使用，无论是 手机 还是液晶显示器开关。然而，市场上有许多类型的传感器可用，但 电容 式触摸传感器是触摸传感器领域中广泛使用的类型。 在这个项目中，相同的触摸传感器将与 Arduino UNO 接口。Arduino 是一种广受欢迎且易于使用的开发板。 触摸传感器 将用于本项目的触摸传感器是电容式触摸传感器模块，传感器 驱动器 基于驱动器 IC TTP223。TTP223 IC 的工作电压为

28.1 初学者重要提示 学习本章节前，务必优先学习第25章，了解TCM，SRAM等五块内存区的基础知识，比较重要。 TCM : Tightly-Coupled Memory 紧密耦合内存 。ITCM用于指令，DTCM用于数据，特点是跟内核速度一样（400MHz），而片上RAM的速度基本都达不到这个速度（200MHz）。很多时候我们希望将需要实时性的程序和变量分别放在ITCM和DTCM里面执行，本章就是解决这个问题。 实现方法比较简单，基于MDK的Option选项设置下即可，无需操作分散加载。使用分散加载的好处是灵活，在设置复杂工程的内存映射方面比较方便。 实现这个功能的关键是要把所有程序都下载到Flash，系统上电后让

随着能够提供强大FFT分析和具有杰出噪声性能的高性能示波器的出现，排查EMI问题有了新的工具。根据一致性测试结果，示波器被证明是快速理解有害辐射和识别其来源的有价值工具。在同一台仪器内既可以观察时域波形又可以分析频谱为快速分析有害辐射创造了条件。由于示波器是设计工程师在工作台上最常用的仪器，示波器有助于在研发阶段排查EMI问题，并允许在去电磁兼容（EMC）实验室前先做测试，从而显著提高一致性测试成功的可能性。 这是一系列讨论示波器EMI测试用例文章中的第一篇，在这里高性能示波器展现出其强大FFT功能，突破了传统示波器产品的局限性。 新的数字示波器，如在这个用例分析中所使用的罗德与施瓦茨公司的RTO，将EMI排查能力直接带到

为降低城市级停车诱导系统的建设、运营成本，提出一种无需建立管理控制中心的系统架构，采用LPC11C14和CC2530作为核心芯片设计了系统中的重要组成部分--区域性Zigbee网络。通过所开发出的测试系统的实验，表明该Zigbee网络可准确接收用户手机发出的停车请求，并能根据停车场内车位状态向用户反馈最佳车位信息，从用户发送请求到收到反馈信息的时间不超过10s。 停车诱导系统是一种以多级信息发布为载体，可实时地提供停车场的位置、车位数、车位状态等信息，指引驾驶员有效停车的信息系统。根据覆盖范围的大小，停车诱导系统一般又可分为城市级和停车场级两种。为节约城市级停车诱导系统的建设及运营成本，本文提出一种无需建立管理控制中心的系统架

1.SM1234模拟量模块输入档位的选择及数字量的对应计算。 根据数据手册，该型号的模拟量输入范围有：±10V、±5V和±2.5V，在应用过程中如何根据实际输入的电压选择档位？ 在博途V14的“设备组态”界面，选中模拟量模块，在下方的“属性”进行电压档位的选择； 根据选择的档位进行对应数字量的计算。具体见以下两图。 注：通道0和通道1是一体的，通道2和通道3是一体的。 当模拟量输入电压远远大于当前的选择范围时，SM1234硬件模块对应输入通道显示灯变红，提示有error。 电压档位选择 数字量与电压对应关系 2.1s内对模拟量进行10次采集均值滤波时报错。 报错有两方面原因： （1）稳定复现的报错。 原因：累加变量

CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，来实现CAN通讯的环回测试 一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模式（此处设置为Loopback环回模式） CAN波特率的计算公式：只需要知道BS1和BS2的设置，以及APB1的时钟频率，就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6，在APB1频率为45Mhz的条件下，即可得到CAN通信的波特率=45000/6/(8+6+1)=5