随着半导体技术的进步，以及对更智能、更安全和更高效系统的需求不断增长，工业机器人最近几年经历了一场显著的变革。 这场变革的核心是使用先进的嵌入式处理器，这种处理器采用片上系统 (SoC) 架构，集成了包括外设和硬件加速器在内的各种元件。 这些处理器在增强工业机器人的功能方面发挥着至关重要的作用，使它们能够精准、快速和可靠地执行任务。本文中，我们将深入探讨高度集成的嵌入式处理器在推动工业机器人发展方面发挥的作用。 工业机器人和嵌入式处理器简介 工业机器人是指在工业环境中用于执行各种任务的自动化机器，如铰接式机械臂（图 1）等。这些机器人执行的任务范围非常广，从简单的装配操作到焊接、喷漆和物料处理等复杂的制造过程。 图

HUAWElxMotion 系统是华为自研的智能车身协同控制系统，为新能源汽车提供了纵向、横向、垂向一体化协同控制的解决方案。 扭矩矢量控制(TVC)，是HUAWEI xMotion系统中针对车辆过弯时的转弯特性，在入弯和出弯时动态感知路面，进行扭矩自适应调节,帮助提升侧向力，降低甩尾风险，也能进一步提升车辆的可操控性和安全性,驾乘感受更安心。 老司机们的圈子里，流传着这样一句话“前驱车容易推头，后驱车容易甩尾”，尤其是到了雨雪天气的时候，这个现象就更加明显，雪地上可能轻轻打个方向，就出现“转不过去”、“甩尾失控”等严重的问题。 为了探寻这一问题的背后的根因，小编专门打开了尘封多年的车辆工程专业课本，下面就来给大家做一

2024年1月9日上午，上汽动力科技（郑州）有限公司（简称上汽动力科技）举行揭牌仪式。这是继上汽集团与郑州市签署新能源动力生产基地项目合作框架协议、郑州新能源动力生产基地动力电池项目启动、新能源电池工厂开工奠基仪式后，又一个重要时刻。随着发动机厂满产在 ...

　　现在汽车上使用的电器越来越多，驾驶员需要手动操作的电器开关也越来越多，不但增加了驾驶员的负担，还影响了行车安全。本文以STM32F103VET6（以下简称STM32）芯片为控制核心，采用高性能LD3320语音识别芯片，设计基于语音识别的汽车空调控制系统。该系统可以用语音有效控制汽车空调，减轻了驾驶员的操作负担，保证行车过程中的安全。 　　1 系统硬件设计 　　运用语音识别技术，结合各种传感器对车身内外的环境（如气温、阳光强度等）以及制冷压缩机的状态等多种参数进行实时检测，与设定参数相比较，微控制器经过运算处理做出判断，输出相应的调节和控制信号。执行机构经过实时调整和修正，实现对车厢内空气环境全方位、多功能的调节和控制。系统

2023年11月，全国高新技术企业认定管理工作领导小组办公室发布《对深圳市认定机构2023年认定报备的第一批高新技术企业进行备案的公告》，深圳市有限凭借着出色的创新能力和综合实力，获评“国家高新技术企业”称号，正式迈入高新技术企业行列，这是目前科技型企业最具含金量荣誉之一。 高新技术企业 新年伊始，我们正式拿到了这份沉甸甸的国家高新技术企业证书，标志着泰科机器人在技术研发、创新以及企业综合实力方面获得了高度认可，这是泰科机器人坚持以科技服务为先导，以创新驱动为引擎，以客户满意为宗旨取得的又一发展成果！ 关于泰科机器人: 泰科机器人 深圳市泰科智能机器人有限公司，始创于2008年，以伺服驱动在国内展露头角，推出了几大系列、协

11月8日消息，根据相关媒体的消息，有多位用户反馈称，自己的手机在更新系统之后，系统设置里的4G和5G切换开关被取消，只能默认使用5G网络。 据悉，这可能是运营商的统一要求，为了提高用户的5G使用率。目前，有手机行业人士表示，以后的手机也不会设置关闭5G开关。 但这引发了不少用户质疑，认为5G网络覆盖还不完善，并且相对耗电，开不开5G网络，应该把选择权交给用户，而不是强制默认开启。 值得一提的是，这并非是第一次有用户反馈自己手机的5G开关消失了。 中国移动10086技术客服人员证实了部分手机在系统更新之后5G切换4G按钮会被隐藏的事实。 中国电信10000和中国联通10010相关工作人员表示，这一问题需要联系手机品牌方进行解决，如

在电子化和智能化发展的需要下，传统的分布式架构逐渐进化为域集中式架构，“域”和“域控制器”产生。域控制器最早由博世、大陆、德尔福等 Tier1厂商提出，通过利用处理能力更强的多核 CPU/GPU 芯片，引入以太网并将分散的 ECU 集成为运算能力更强的域控制器来相对集中地控制每个域，从而解决分布式架构存在的成本、算力等局限性。 域集中式架构的优势主要包括： 1）域集中式架构可以节约成本、降低装配难度。在分布式架构中，随着 ECU 数量增加产生的大量内部通信需求，导致线束成本增加并加大装配难度；而域集中式架构将传感与处理分开，传感器和 ECU 不再一对一，管理更便捷，有效减少了 ECU 和线束的数量，从而降低硬件成本和人工安装成

未来汽车产品最核心的技术是电子电气架构，汽车电子电气架构由分散式、嵌入式逐渐向集中式、集成式的方向发展，最终的理想状态应该是形成一个汽车中央大脑（one brain），统一管理各种功能。电子电气架构类似于“中央政府”，可对汽车的各种功能进行统筹管理，避免“诸侯割据、政令不一”。开始的时候这个“中央政府”可能会管得少一些，“地方诸侯”还依然保有一定控制权，但之后“中央政府”一定会管得越来越多，最终地方行政机构只接收“中央政府”指令并予以高效执行，以确保车辆整体表现最优。 由于过去汽车上控制器相互独立，软件为嵌入式，整车做最终硬件集成即可。未来随着 ECU 的减负，原先高度分散的功能集成至域控制器，主机厂必须自己掌握中央控制系统，

据香港“中评社”报道 海峡两岸（绍兴）数字产业合作大会7月6日下午在浙江绍兴及台北分会场，以实体及在线方式同步举行，两岸企业家峰会台方秘书长、前台湾地区经济部门负责人尹启铭发表专题演讲时说，美国半导体产业的小院高墙策略，是两岸的共同危机：美国“去中化”、“去台化”正慢慢掏空台湾的产业，美国利用“友岸”政策逼迫台湾业者将产业移出，第一波是半导体，台积电去美国设厂，第二波是印刷电路板与IC载板往泰国移动，另外新能源车辆相关企业往墨西哥移动，这会慢慢掏空台湾的产业，让台湾慢慢空洞化…… 香港“中评社”快评指出，尹启铭所言，确为台湾面临的重大挑战，甚至是危机。台湾半导体产业在全球供应链中举足轻重的地位，举世公认，但一段时间以来半导体产

该方法适用于STM32，实现了使用printf等标准C流函数输出数据的办法，极大的减少了输出串口数据时所需要做的数据处理。 实现原理 在C库中，printf（）等输出流函数都是通过fputc（）这个函数实现的，所以我们通过重映射的方式，修改这个函数的定义使它输出在STM32的寄存器中，便可以实现使用printf（）函数在STM32串口上输出数据的功能。 Keil环境 重映射 在STM32的Keil开发环境中，C的库函数有两种实现方式 使用标准的C函数库 就是我们平常在PC Window平台上用的C库函数，此库的的优点在于实现的功能全面。但是由于这个库基本上是专为PC设计的，故而如果在嵌入式芯片中调用时将会使得工程文件变

当在城市中送货、在托运场或者在不清晰的十字路口行驶以及进入环形交叉路口时，行人或骑行者会在驾驶员无法立即注意到的情况下出现在车辆正前方难以被看到的区域。 曼恩卡车推出的新款FrontDetection安全系统通过探测是否有行人或骑行者出现在车辆正前方难以看到的区域，在车辆启动的情况下以及车辆时速低于10公里/小时低速行驶的情况下，在视觉和声音上警告驾驶员，从而有效地化解了城市交通中出现的危急情况，特别是对于弱势道路使用者而言。 曼恩卡车识别行人与骑行者（图片来源：曼恩卡车） 与此同时，该项新安全功能被纳入到第三代曼恩卡车紧急制动辅助（EBA）的警告和制动策略中。现在，该系统可以探测到时速低于10公里/时的其他道路

　　南方能源监管局高度重视规划建设新型能源体系，从规划政策、市场建设、电网接入等方面持续发挥监管作用，推动出台新型储能产业政策，支持新型储能产业发展，助力碳达峰碳中和战略目标实现。 　　一是坚持规划引领。积极向广东、广西、海南省（区）政府建言献策，对三省（区）“十四五”期间新型储能发展提出规划建议。 　　二是制定配套监管措施。印发《关于加强南方区域新型储能发展应用监管工作的通知》（南方监能行业〔2022〕34号），对新型储能规划实施、并网接入、市场机制建设、调度运行等方面提出监管要求和措施，督促相关方面共同推进国家政策落实和新型储能产业健康发展和高效应用。 　　三是配合出台地方支持政策。推动广东、广西两

前言 智能化和网联化的快速发展，极大地提升了汽车与外界的互联互通性。但如何实现车内外快捷的网络接入与数据传输，成了亟待解决的问题。 和4G相比，5G具有高速率、低时延、大连接、广覆盖等多重优势，无论是在ADAS、高阶自动驾驶还是智能座舱、C-V2X等方面，均有丰富的应用，因此5G技术的规模化普及有望加速网联汽车行业进程。 从2020年开始，已陆续有车企推出搭载5G通信模组的新车，以更好地支撑用户的多样化用车需求。例如移远通信的车规级5G + C-V2X通信模组AG55xQ系列，已先后在上汽集团、长城汽车、一汽红旗、华人运通、蔚来汽车、理想汽车等近二十家主流主机厂陆续成功量产。 近日，移远通信正式宣布将推出全新一代符

引言 X-CUBE-CRYPTOLIB 是基于 STM32 的 Crypto 算法库，支持对称密钥、非对称密钥、哈希等多种算法。正确地使用 Cyrptolib 算法库，可以在应用程序中实现数据加密、设备身份认证、加密通信等多种应用层所需的安全功能。相反，若不能正确地使用算法库往往会带来加解密数据错误等系列问题。 关于 STM32 Crypto 算法库应用中的常见的问题之一就是应用程序没有使能 MCU 的CRC 模块，尽管输出的数据和期望值不同，但加解密函数的调用并未返回异常。本文在此描述另外一种没有正确使用算法库的情况。 问题描述 客户应用项目中需要在固件更新过程中对固件进行加密并验证，根据推荐采用了 AES- GCM 算

信号发生器是一种常见的信号源，广泛应用于电子电路、自动控制系统和数字实验中。能产生各种波形的电路，如三角波、锯齿波、矩形波(包括方波)、正弦波等 一、信号发生器的种类： 信号发生器一般分为两类:专用信号源和通用信号源。一般的信号发生器有：高频信号发生器、脉冲信号发生器、函数信号发生器和噪声信号发生器。 二、信号发生器的功能分类 1、按频段分 超低频(0、001 ~1000Hz)信号发生器;低频(1Hz~1MHz)信号发生器;视频(20Hz ~10MHz)信号发生器;高频(0、1～30MHz)信号发生器;甚高频( 30~300MHz)信号发生器;超高频(300~1000MHz)信号发生器;微波(1GHz以上)信号发生器。虽然

目前，嵌入式技术已广泛应用于工业控制、消费类电子产品、通信系统等各类市场产品。并且随着互联网的日益发达，具有无线接入功能的嵌入式系统更加具有发展前景。本文将介绍支持IEEE 802.11g协议的54M USB无线网卡在嵌入式系统上的应用，嵌入式系统使用了ARM9系列的S3C2410处理器。 1 系统硬件体系结构 1.1 系统结构 系统总体结构如图1所示。 系统核心芯片采用三星公司的S3C2410处理器，该处理器是三星公司的一款基于 ARM920T内核的16／32位RISC嵌入式微处理器，主要面向手持设备以及高性价比，低功耗的应用，运行的频率可以达到203MHz。该处理器集成了很多重要的功能模块，并且支持多种总线。处理器集成

埃夫特拟成立合资公司优化国内焊接业务 12月28日，埃夫特发布公告称，公司拟与公司关联方安徽瑞腾股权投资中心合伙企业（有限合伙）（以下简称“安徽瑞腾”）、芜湖机器人产业发展集团有限公司（以下简称“芜湖机器人产业发展集团”）共同出资人民币5,000万元设立安徽埃特智能科技有限公司（暂定名，最终以市场监督管理局核定为准）。其中埃夫特以自有资金出资人民币1,250万元，占埃特智能注册资本的25%；安徽瑞腾出资人民币2,550万，占埃特智能注册资本的51%；芜湖机器人产业发展集团出资人民币1,200万元，占埃特智能注册资本的24%。（详情请点击） 极智嘉发布全新“大中小件全兼容

每次看到钢铁侠这部电影，我都肾上腺素飙升，想去撸它几千行代码发泄一下。 很多人学习和从事单片机开发都是出于兴趣，虽然现实很难达到托尼斯塔克的水平，不过能通过自己写代码去做出自己想要的东西，已经很有成就感了。 10年前，我也是一样，从点亮第一个LED开始就迷上了单片机开发，原来写程序控制硬件是这样玩的。 为此，我那段时间把游戏都戒了，我的脑子也比较天马星空，把开发板的LED点亮以后，我就想着怎么把家里的灯用程序来控制。 后面发现控制也很简单，中间加个继电器就行了。 当时我是自学转行的，只学了51这个单片机就出去找工作了，刚开始找工作的第一个月四处碰壁，凡是面试过的公司都叫我回去等通知。 等多了，我也就看开了。 最终分析了企业的需求，

王传福八箭齐发之下，比亚迪独占四成市场。在中国这个全球最大的新能源汽车市场，比亚迪是最大赢家，成为国内最大的汽车集团。 1. 比亚迪独占四成市场 在这个寒冷的11月份，比亚迪销量依旧火爆，高达230427辆，同比暴涨134.3%。势如破竹的比亚迪，月销第三次超20万辆，来到了自主品牌从没有到过的高度。强如特斯拉，11月销量也只有达100291辆，还不到比亚迪的一半。乘联会数据显示，11月我国新能源汽车销量约59.8万辆。这意味着比亚迪一家的销量，就占据了全国新能源汽车市场的38.5%。比亚迪的销量有多可怕，由此可见一斑。 2. 王传福八箭齐发 比亚迪销量持续爆发，得益于旗下产品全面开花。在王传福的带领下，比亚迪旗下