近日，全钒液流储能电池系统研制及示范项目竞争性磋商采购公告发布，寰泰储能科技股份有限公司中标，中标金额682.5万元。

写在前面： 本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板），Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外，还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块（包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等），本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。 资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块，主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目，华清远见开发板也将配套提

东芝公司为逆变器和储能系统开发了2200 V碳化硅（SiC）金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET），以帮助逆变器制造商减小其产品的尺寸及重量。 图片：Toshiba 日本电子制造商东芝公司推出了一种基于碳化硅（SiC）的新型金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET），主要应用于太阳能逆变器和电池存储系统。 该公司表示，新的MOSFET可能有助于逆变器制造商减小其产品的尺寸及重量。 该公司还提到：“高频运行可以减少其他系统组件的体积和重量，如散热器和过滤器等。” 新产品包含一个2200 V肖特基势垒二极管（SBD），主要应用于1500 V（直流电）两电平逆变器。据制造商介绍，两电平设备相比三电平逆变器，具有更少的开关模块，

　　在储能市场，瑞浦兰钧展现出了超强的战斗力。据ICC鑫椤资讯统计的2023上半年度全球储能电池出货榜单显示，2023H1瑞浦兰钧全球储能电池出货量位居TOP3，紧随老牌巨头宁德时代和比亚迪。从排名来看，瑞浦兰钧进入到了全球储能电池一线阵营。 　　事实上，在今年第一季度，知名市调机构InfoLink Consulting发布的2023年Q1全球储能电池出货量TOP10企业榜单中，瑞浦兰钧就已经高居第三名，出货量超过了3 GWh。 　　从一家普通的锂电池制造商到跻身储能行业全球TOP3，瑞浦兰钧仅用了5年多的时间。毫无疑问，这样的成长速度是令人惊叹的。 　　依靠科技创新，构筑差异化竞

在现代工业中，金属材料应用范围很广，家电生产、汽车制造、飞机轮船等，都离不开它。焊接是金属加工过程中的重要工艺，据相关数据统计，45%的金属材料是通过焊接加工形成产品的。但是，在实际工作场景中，焊接工作劳动强度大、工艺要求高，年轻人不愿意从事焊接这份职业，这使得招工难、人力成本高、效率低成了金属加工行业的“隐疾”。 大族 机器人 以Elfin-Pro系列 协作机器人 为核心，基于拖拽示教、电弧跟踪、激光视觉焊缝跟踪等技术，打造稳定易上手、智能高效的自动化焊接工作站（气保焊），推动金加工行业自动化转型、降本增效。 优势1：柔性拖拽示教，一体化末端力控、更易用 Elfin-Pro系列协作机器人支持一体化末端力控，用户能够轻松、快

▍没有人怀疑，VSLAM将是推动再次迭代的关键之一。 移动的“机器”还是机器人？ 随着机器人的落地量持续增长，早期“忽略”的缺陷，正在引发越来越严重的负面影响。一方面，激光SLAM虽基于Cartographer不断演进，但近几年几乎没有显著进展，受制于激光只能构建单纯的几何环境模型，无法“看到”真实环境，缺乏对环境内容的解读能力，在实现交互、智能避障、智能作业方面存在天然瓶颈，极大限制了机器人的智能化升级。随着终端用户对智能化越发注重，加之大模型的出现，升级新的导航技术已成必然。 另一方面，在部署问题上，传统marker定位与激光定位技术方案不仅部署周期长、成本高、操作复杂，需要线下团队支持，且环境适

世事难料，大部分企业表示：“2023年 开局不及预期 。” 下游应用端需求收紧，供过于求，产量增速创新低，机器人企业苦“黎明”久已。 国家统计局发布数据显示，Q1我国机器人产量总计为103691套，同比实际增长1.17%，环比下降15.36%。 “今年机器人行情不太好，上半年没什么订单，业绩增长不及预期。” 多位行业人士如此描述行业现状：“踩准赛道的企业今年上半年日子比较好过，频频拿下订单， 但入局较晚的企业已经明显感受到‘寒气’， 只能在守住一亩三分地的前提下，看看还有没有入局的机会。” “寒气”逼近 高工机器人注意到，三年疫情过去了，但是全球经济复苏的步伐并没有像

5月11日，上海钢联发布最新数据显示，电池级碳酸锂涨13500元/吨，均价报23万元/吨，工业级碳酸锂涨20000元/吨，均价报20.75万元/吨。4月27日至今9个交易日，电池级碳酸锂价格已实现9连涨。在锂电池产业链中，碳酸锂是重要的原材料，自去年以来，碳酸锂价格出现了幅 ...

4 月 28 日消息，云存储服务商 Dropbox 周四宣布将裁员 500 人，占其员工总数的 16%，这是该公司为了应对经济困境和业务转型而采取的重组措施。 Dropbox 的首席执行官 Drew Houston 在公司网站上发表博客文章，解释了裁员的原因。他说，Dropbox 的增长速度已经放缓，一方面是因为其业务已经成熟，另一方面是因为经济形势不佳，给其客户带来了压力。他还说，该公司需要更加专注于开发基于人工智能的产品，这需要招聘具有不同技能的员工。他表示：“在理想情况下，我们只需要把人从一个团队调到另一个团队。我们尽可能地这样做了。但是，我们下一阶段的增长需要不同的技能组合，特别是在人工智能和早期产品开发方面。我们在过去

引言 LED显示屏是利用发光二极管点阵模块或像素单元组成的平面式显示屏幕。它具有发光率高、使用寿命长、组态灵活、色彩丰富以及对室内外环境适应能力强等优点。并广泛的用于公交汽车、商店、体育场馆、车站、学校、银行、高速公路等公共场所的信息发布和广告宣传。LED显示屏发展较快，本文讲述了基于AT89C51单片机16×16LED汉字点阵滚动显示的基本原理、硬件组成与设计、程序编写与调试、Proteus软件仿真等基本环节和相关技术。 1 硬件电路组成及工作原理 本产品采用以AT89C51单片机为核心芯片的电路来实现，主要由AT89C51芯片、时钟电路、复位电路、列扫描驱动电路（74HCl54）、16×16LED点阵5部分组成，如图1所示

引言 现在的学校，有许多已经采用计算机加网络多媒体系统来进行现场教学。此外，工程施工人员在施工现场进行对讲通话，驾驶人员在开动的坦克等自行火炮车辆上进行通话等，都避免不了讲话时嘈杂的背景噪声或无线干扰(包括网络射频干扰)，因而声音有大有小。怎样才能使听到的广播声或耳机中说话的声音平稳清晰?本文给出了一种用SG270、LM4884电路配合AT89C51单片机来解决干扰问题的实现方案。 1 电路主要器件 1.1 SG270放大器 SG270电路为国产工业级(-40℃～+85℃)可控增益音频放大器，该芯片的1、2脚为正、反相信号输人端，A、B、C为压控输入端，增益控制电压范围为2.1～2.5 V，可通过输出反馈信号来即时进行自动增益控制

摘要：针对汽车EPB 线束在实车 模拟 弯折试验中出现的断裂问题，全面分析导线断裂的相关因素，并结合试验分析手段对汽车EPB 线束导线抗弯折疲劳断裂的可靠性进行分析评价， 提出了几种解决方案并研究其实施效果。结果表明， 优化铜导体晶粒度和导线结构，增加芯线数目， 降低导线外层保护套内的容积率的工程实用性比较强， 能够有效降低汽车EPB 线束导线断裂问题发生的概率。 0 引言 随着汽车 工业 迅速发展，汽车的安全性是汽车设计和制造的第一指标，通过使用现代技术和先进手段，进一步提高安全性的各种可能途径和方案，使作为交通工具的汽车更加安全。作为制动系的PEB 系统属于重大的安全系统，是衡量汽车安全标准的重要因素。EPB 电子 驻

主要内容： S7-200 PLC串口通讯概览 S7-200 PLC自由口通讯基础 S7-200 PLC自由口通讯指令 S7-200 PLC自由口通讯常问问题 （1）概览 S7-200串口通讯主要包括： 1）Modbus—S7-200PLC与支持Modbus RTU协议的第三方设备通讯 RTU Master-Protocol（RTU主站协议） RTU Slave-Protocol（RTU从站协议） 2）USS—S7-200PLC与SIEMENS驱动设备的通讯（如MM440等） 3）自由口通讯—S7-200PLC与自由协议的第三方设备间的通讯 S7-200系列PLC可以方便地同计算机、打印机、变频器、扫描仪等其它的第三方设备进行无障碍

一、ADAS简介 ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是高级辅助驾驶系统的缩写，有文献认为是智能汽车的缩写。所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。 01 ADAS功能类别 目前，ADAS涉及到12门技术，主要基于三种传感器一一摄像头、雷达、激光雷达。在这12门技术中，组合出了感知、控制、决策这自动驾驶三大模块。目前较为常用的ADAS可以按照功能类，

　　12月15日，蜂巢能源在常州举办以“乘蜂·驭未来”为主题的第三届电池日活动。 　　发布会上，蜂巢能源董事长兼CEO杨红新代表蜂巢能源发布了全新一代的高安全动力电池系统化解决方案——龙鳞甲电池，应用热电分离、空间功能集成设计等全新技术实现了单体安全和系统安全的全面提升，开创动力电池安全的新高度；同时还兼具长续航优势，其磷酸铁锂版本可使电动汽车的续航突破800公里，刷新了磷酸铁锂电池续航的新纪录。 　　此外，蜂巢能源公布超高速叠片技术3.0的命名——“飞叠”，发布了高锰铁镍电池和纳米网硅负极，还宣布公司在储能领域的布局，开启了“动力电池+储能电池”双轮驱动战略。 　　正在冲击科创板的蜂巢能源，通过第三次

STM32 DMA简述 **DMA (Direct Memory Access) ** 直接内存存储器，在做数据传输时能够大大减轻CPU的负担。 DMA的作用 DMA提供了一个关于数据的高数传输通道，这个通道不占用CPU的资源。换句话说，通过DMA通道，你在传输大规模数据的时候CPU同时也能够去干其他事。 你可以控制DMA通道的接入口，灵活配置传输的数据源和目的地。以下几个是常用的DMA传输路径： 从外设到内存 从内存A区域传到内存B区域 从一个外设传输到另一个外设 从内存传输数据到外设 .... DMA流程分析 在stm32中，DMA是以类似外设的形式添加到内核之外的，下面我们来看具体的框图： 从上图我们可以看到，DMA通过

据美国《华尔街日报》网站10月15日报道，新一波正在到来——在一个缺少劳动力的世界，企业领导人比以往任何时候都更热切地欢迎它们。 报道称，雇主人手紧张、技术飞跃和成本效益的提高促使世界机器人大军迅速扩张。行业组织国际机器人联合会13日公布的数据显示，去年全球安装了50万个工业机器人，较2018年创下的纪录高出22%。 国际机器人联合会称，全球工业机器人数量现已达到350万，创历史新高。 报道指出，这一切意味着产品制造、运输甚至消费的方式都可能会发生巨大转变，从而开启了一些研究这种现象的人所说的“机器人经济”。 研究人员、经济学家、和商界领袖预测，未来，我们将比现在更依赖机器人来种地、生产商品、照

测试平台：Mini2440 Win7 64 ADS开发环境测试 此程序主要考虑按键、LED点亮、中断模式（IRQ）之间的联系 以下为main.c代码部分，其他请参考三星提供的2440用例代码 #define GLOBAL_CLK 1 #include stdlib.h #include string.h #include def.h #include option.h #include 2440addr.h #include 2440lib.h #include 2440slib.h #include mmu.h #include profile.h #include memtest.h /

奶瓶抗压变形性能测试仪 用精度为 0.1 N 的测力仪测量施加的力; 用精度为 0.02 mm 的量具测量试样的外径。 测试点选择试样的中部和最大外径处。如果试样是异形的，应分别进行测试最大外径方向和最大外径方向的垂直方向直径变化率。 用压具对试样测试点施加 20 N 的力，测量加压后外径尺寸，试样直径变化率按式（4）计算。 △D——奶瓶瓶身的直径变化率，%; D，——试验前试样外径尺寸，单位为毫米（mm）; E，——加压 20 N 后试样外径尺寸，单位为毫米（mm）。 F，取上述测试结果的最大值作为该奶瓶瓶身的直径变化率。取三个试样进行测试，最终结果取三个试样测试结果的平均值。注∶如果测试点有棱角或加强筋，应避开。 执行标准:

UCS 模块最多含有 5 个时钟源： XT1CLK ：低频 / 高频振荡器，可以使用低频 32768HZ 晶振和外部振荡器或者通过外部输入源输入 4MHZ~32MHZ 时钟。 VLOCLK ：内部低消耗，低频振荡器。典型值为 12KHZ 。 REFOCLK ：内部低频振荡器，典型值为 32768HZ ，作为 FLL 基准源。 DCOCLK ：内部数字控制振荡器 (DCO) 可以通过 FLL 来稳定。 XT2CLK ：可选择的高频振荡器，可以使用标准晶振，振荡器或者外部时钟源输 4MHZ~40MHZ 。 外部：XT1CLK XT2CLK 内部： VLOCLK REFOCLK DCOCLK UCS 模块可以产生三个时钟信号供