服务正在以高速的增长速度加速步入我们的日常生活。正是基于广阔的市场前景，美国国家科学基金会颁布了《美国机器人技术路线图》，其中服务机器人是其中的重点一章。 服务机器人的主要应用领域 服务机器人是一类用以辅助人们日常工作、生活、休闲，以及帮助残疾人与老年人的机器人系统。在系统中，机器人的任务是完成高质量、高一致性的生产任务。服务机器人与之不同的是，机器人通常工作在有人的空间或者会直接同人类协作工作，服务机器人通常从事专业服务和个人服务两种工作。 专业服务机器人 专业服务机器人主要指能够产生经济效益的服务型机器人，如用于物流自动化、基建设施巡检、医院送药、商业草坪清理、娱乐等，其市场规模正以30%

2023年10月31日至11月2日，SNEC第八届(2023)国际储能技术和装备及应用(上海)大会在上海举行。会上，纬景储能科技有限公司产学研高级专家谢滨欢博士带来题为锌基液流电池——低成本高安全的长时储能电池的演讲。她指出，锌铁液流，用的正负极的关键原料锌 ...

在家庭用电和电子产品中，安危是不可忽略的问题。不好的电容器容易出现短路，漏电情况，严重时还会发生火灾，为了避免这些问题，这才有了安规电容的出现。 安规电容是指外部电源断开后会迅速放电，用手触摸不会有触电感的电容器。用了安规电容后，即使电容器失效后，也不会导致电击，不危及人身安危。安规电容的出现代替了普通电容，大大减少了问题的发生。 安规电容分为安规X电容和安规Y电容。安规X电容又分为X1电容，X2电容和X3电容。电子产品中用得较多的是安规X2电容。 智旭电子安规电容 市场上不少X2电容上面印有MPX和MKP的字样，那么X2安规电容上印的MPX和MKP代表什么意思？ 其实MPX和MKP代表的就是电容器的材质，都是以聚

　　心血管类疾病已经成为威胁人类身体健康的重要疾病之一，而清晰有效的心电图为诊断这类疾病提供了依据，心电采集电路是心电采集仪的关键部分，心电信号属于微弱信号，其频率范围在0.03～100 Hz 之间，幅度在0～5 mV 之间，同时心电信号还掺杂有大量的干扰信号，因此，设计良好的滤波电路和选择合适的控制器是得到有效心电信号的关键。基于此，本文设计了以STM32 为控制核心，AD620 和OP07 为模拟前端的心电采集仪，本设计简单实用，噪声干扰得到了有效抑制。 　　主控模块电路设计 　　主控模块的STM32F103VET 单片机是控制器的核心，该单片机是ST 意法半导体公司生产的32 位高性能、低成本和低功耗的增强型单片机，其内

自 2019 年发布以来，HarmonyOS 一直遵循着一个核心理念——为不同设备的智能化、互联化提供统一的语言。 在分布式能力、原子化服务等技术的加持下，HarmonyOS 早已实现了手机、平板、电脑等设备的协同交互，构建了一个全新的智慧生态体系。这套体系，同样也延伸到了车上。 鸿蒙座舱是现今市面上最优秀的座舱娱乐系统。 对于这个结论，在 AITO 问界系列车型上体验过车机的用户，应该都不会有异议。在今天下午举办的华为开发者大会上，随着 HarmonyOS 能力的升级迭代，鸿蒙座舱也从单人单设备体验，演进到单人多设备协同体验。 独乐乐，不如众乐乐 鸿蒙 3 时期，华为率先打破了手机与车机之间的壁垒，为车

美国总统拜登9日发布行政命令，禁止美国风险投资和私募股权公司对中国量子计算、半导体和某些人工智能领域进行投资。白宫强调，这不是一项经济行为，而是捍卫美国国家安全的行动，奉行针对中国“去风险”政策，而非经济“脱钩”。 拜登签署行政令，禁止对华敏感技术投资 这项行政命令旨在阻止美国资本和专业知识用以开发可能支持中国军事现代化，并损害美国国家安全技术，主要针对私募股权、风险投资、合资企业以及绿地投资。 该行政命令还指示财政部长（部长）颁布法规：(1) 禁止美国人从事涉及对美国构成特别严重国家安全威胁的某些技术和产品的某些交易，以及 (2) 要求美国人士应向财政部通报涉及某些可能对美国国家安全构成威胁的某些技术和产品的某些其他交易。

　　操纵：在操纵装置和操纵方法上继承或沿用内燃机汽车主要的操纵装置和操纵方法，适应驾驶员的操作习惯，使操作简单化和规范化。 　　控制：在EV控制系统中，采用全自动或半自动的机电一体化控制系统，达到安全、可靠、节能、环保和灵活的目的。电池：提高电池的比能量和比功率，实现电池的高能化。电机：采用高效率的电能转换系统和高效率的驱动电动机，提高电动机和驱动系统的效率。 　　车身和底盘：采用流线型车身，降低迎风面积和空气阻力系数。采用轻金属材料、高强度复合材料和新型EV专用车身和底盘结构，实现车身和底盘的轻量化，减轻整备质量。 　　采用低滚动阻力轮胎，降低行驶阻力。再生制动：回收再生制动能量，延长行驶里程。

随着各大芯片公司公布第二季度财报，消费电子市场的第二季度画像已经初具轮廓，然而，共处消费电子赛道的不同细分厂商却感受到了不同的温度。一方面，手机市场持续低迷，让巨头高通计划裁员；另一方面PC芯片厂商感受到了寒冬中的一点点春风。 智能手机市场持续低迷 高通当地时间周三发布的财报显示，截至6月25日的2023财年第三财季，他们在美国通用会计准则下营收84.51亿美元，不及上一财年同期的109.36亿美元，同比下滑23%；净利润18.03亿美元，同比下滑52%；每股收益1.6美元，同比下滑51%。 在非美国通用会计准则下，高通第三财季84.42亿美元的营收，同比也下滑23%；21.05亿美元的净利润，则是同比下滑37%。上一财年同期

　　6月7日，中共中央政治局常委、国务院总理李强到大连融科储能技术发展有限公司（下称“大连融科储能”）调研。李强总理对全钒液流电池高安全、长寿命和资源友好等优势给予充分肯定，希望全钒液流电池储能在推动国家能源转型和建设以新能源为主体的新型电力系统中发挥积极作用。 　　在大连融科储能综合研发中心，李强总理详细询问企业研发、生产和销售情况，鼓励大连融科储能继续深耕专业领域，积极开发面向更多应用场景的优质产品。董事长刘延辉详细汇报了大连融科储能在全钒液流电池技术创新、成果转化与商业化应用，以及核心供应链自主化方面的情况。 　　在调研过程中，李强总理非常关注全钒液流电池技术创新和产品开发进展。当听到

1STM32的复位和时钟控制 RCC：Reset and Clock Control 每一块STM32中都有这么一个RCC复位和时钟控制模块。 STM32的复位为三类：系统复位、电源复位和后备域复位。 系统复位： 1. NRST引脚上的低电平(外部复位) 2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位) 3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位) 4. 软件复位(SW复位) 5. 低功耗管理复位 电源复位： 1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位) 2. 从待机模式中返回 备份区域复位： 1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位产生。 2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下， VDD或VB

根据国外科技媒体 Tech News Space 报道，AMD 计划从 2026 年开始，逐步淘汰 AGESA（AMD 通用封装软件架构）的初始化和引导库，转而使用 openSIL（开源芯片初始化库）库，简化服务器和消费者平台的 UEFI 固件创建流程。 AMD 每隔几个月就会发布 AGESA 固件更新，因此在用户群体中具备一定的影响力。AGESA 是一组库，旨在初始化和启动 AMD 处理器。 每当市场上出现新的 AMD 处理器或新的内存格式后，例如近期发布的 24GB 和 48GB DDR5 内存，AMD 都会发布新版本的 AGESA，以增加对新产品的支持。 AMD 表示 AGESA 更新经常成为网络犯罪分子的目标，于

所谓多线程都是模拟的，本质都是单线程，因为cpu同一时刻只能执行一段代码。 模拟的多线程就是任务之间快速切换，看起来像同时执行的样子。 据说最近有多核的单片机，不过成本应该会高很多。 对于模拟的多线程，我知道的有两种方式： 1.基于时间片的轮询系统 我自己就写过这样一个系统，原理就是用systick给系统提供一个时间基准，一般我用10ms。 然后把整体产品功能成不同的任务（线程），并且为每个任务分配一个时间片。 我红色框标注的每个任务调度的时间，1代表10ms，50则代表500ms，每个任务执行的频率可以不同，方便释放cpu资源给更需要的任务。 主函数的循环里一直判断每个任务的状态。 这里我把任务直接封装成结构体，通过

围棋，号称人类最复杂的智力游戏。2016年3月，在围棋世界冠军李世石与人工智能AlphaGo的对弈中，“人类一败涂地”。如今，聊天机器人ChatGPT的风头更胜AlphaGo好几筹，且影响更为深远。 毕竟少数人才下围棋，但所有人每天都会chat。ChatGPT自2022年11月上线，仅5天就收获超过100万用户，2个月即破亿，急速成为历史上用户增长速度最快的应用程序。 特斯拉的马斯克直呼“ChatGPT好得吓人”，英伟达CEO黄仁勋称“ChatGPT是人工智能领域的iPhone时刻”，比尔·盖茨则认为这是“科技史上具有历史性的时刻之一”。 国内各行各业也开始“躁动不安”，一边是互联网科技巨头野心勃勃、谋划入局，力求尽快

最近网络上关于小米造车的消息不少，拿资质，车型图曝光……虽然不是确切消息，但比起以往，小米汽车看似越来越有苗头了。在前不久小米投资日上，小米集团董事长雷军分享了小米造车的进度。 据其透露，“2022年小米汽车等新业务共计投入超30亿元，研发团队超2300人。小米汽车初创阶段的投入，是其他汽车厂商的3倍”。对于出车时间是否太晚的质疑，他表示：“汽车是百年赛道，只要看好汽车产业，任何时间都不晚”，“造车新势力布局汽车产业比小米提前了6-7年，但是小米的优势在于电子技术和用户体验上，2024年出车时间刚好。”同时，雷军提到了小米造车的未来目标：15-20年，小米汽车争取进入世界前五。 参照2022年全球汽车集团销量排名，去

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基

前几天跟着老师去别的实验室听课，其实也就是听一听老师和师傅给别的实验室的同学讲嵌入式的种种，还有就是那天师傅单独和谈了挺长时间，我从心底感谢他们，他们让我懂得反思，调整，我对自己持有怎么的学习态度和应该如何付诸于行动有了新的理解，这远比单纯的交给我一些知识要好很多。 说起这个小知识点本人还有这么个经历呢，也顺便和大家一块儿分享一下吧。话说我曾经帮一女生做东西，其实超级简单就是个ATMEGAL16单片机的温度采集系统，我焊工虽然一般但给女生帮忙么，还是比较用心的应该没问题的，事实却不尽人意焊出来的最小系统竟然不好使。 我用万能表把电路查了几遍也没找出错误，然后就怀疑是不是单片机就锁死了，换了几块单片机也不好使，自己还一直认为

　　10月20日，国轩高科发布公告：旗下全资子公司合肥国轩高科动力能源有限公司（以下简称合肥国轩）收到中国电力国际发展有限公司发来的中标通知书，合肥国轩成功中标新源智储2022年度储能设备第二次框架招标项目——储能电池预制舱2，订单规模为300MWh-600MWh，预计将对公司2022年及以后年度经营业绩产生积极影响。 　　根据公告，新源智储2022年度储能设备第二次框架招标项目由中国电力国际发展有限公司委托中电国瑞供应链管理有限公司作为招标代理机构采用公开招标方式进行。招标容量为500MWh-1000MWh，其中采购容量500MWh，备用容量500MWh。 　　其中，该招标项目份额的60%，由合肥国轩成功中标