西门子是全球知名的自动化解决方案提供商，其PLC（可编程逻辑控制器）系列产品广泛应用于工业控制领域。不同系列的PLC在功能、性能和适用范围上有所区别。本文将详细介绍西门子PLC各个系列的特点和区别。 一、S7-200 Smart系列： S7-200 Smart系列是西门子最基础的PLC产品系列，适用于小型控制系统。其特点包括： 低成本、小体积，适用于简单控制任务。 支持多种通信接口，如RS232、RS485等。 内置数字和模拟I/O模块，可满足基本控制需求。 二、S7-300系列（已经正式停产）： S7-300系列是西门子中级PLC产品系列，适用于中型控制系统。其特点包括： 高性能、高可靠性，适用于复杂控制任务。 支持多种通信

据路透社报道，12月12日，通用汽车与日本建筑机械制造商小松宣布，双方将联合为小松旗下930E电动矿卡开发氢燃料电池动力模块。 通用汽车旗下燃料电池业务Hydrotec 的执行董事Charlie Freese 在一份声明中表示，“矿用卡车是尺寸最大、性能最好的车辆之一，我们相信氢燃料电池最适合为这些要求苛刻的汽车提供零排放的动力系统。” 图片来源：小松 两家公司表示，双方的目标是在2025年左右测试氢燃料电池驱动的930E矿用卡车原型车。据悉，该款卡车的额定载荷为320吨。通用汽车和小松表示，由于采矿车辆通常只在一个矿山运行，所以为车队建设氢燃料补给基础设施应该会更容易。 随着车队运营商寻求更实用的 电动汽车

据市场调研机构EV-Volumes发布的数据显示，今年前三季度全球共售出940万辆新能源车，约占全球新车总 销量 的16％。其中，中国品牌在市场表现方面仍旧保持着巨大优势。除了新车销量持续走高以外，来自中国的 动力电池 厂商同样在全球范围内担当者“领头羊”的角色。 海外咨询机构SNE Research在12月6日发布了全球动力 电池 装车量的最新统计结果。今年1-10月，全球 电动汽车 电池使用量达到552.2GWh，同比增长44.0%。而在排名前10位的榜单中，中国品牌占据了其中的6个席位。 中国品牌市占率接近7成 在SNE Research公布的数据中，装车量排名前10位的品牌中除了来自中国的 宁德时代 、 比亚迪

近日，英国肯特郡的城镇梅德斯一项关于议会购买一台价值13000英镑的GPS 机器人 用于绘制足球场线的决定引发了当地居民的争议，当地居民对此决定感到愤怒，指责市政府浪费公共资金。这一事件再次引发了对自动化技术、效率和公共支出之间平衡的深刻思考。 梅德斯通市议会购买一台GPS机器人，代替人工并更用更高效的方式绘制足球场线，机器人内采用了GPS技术，可以在短时间内完成绘制足球场线的任务。然而，当地居民并不买账，在他们眼里，这是市政府浪费纳税人的钱的行为。 反对者们指出，这笔13000英镑的花费本可以用于满足更迫切的需求和基础设施项目，如道路修复和公共服务改进。而市议会于今年早些时候的政策将家庭负担增加了3%，本身就引来了居民的不满情绪

上回系列文章《基于ODX诊断测试开发(1): ODX数据库剖析》简单介绍了ODX文件类型及各个文件层级结构，本期我们来详细介绍下ODX数据库如何解析。 在展开正文之前，先说明一下，此文介绍的解析ODX数据库的目的所在。针对涉及诊断功能类（如DTC等）测试的项目，实现过程大致为两步：先通过CANoe-CAPL完成通用的诊断功能测试脚本的开发；当针对具体ECU实施测试时，依据该ECU的诊断数据表，完成上述通用脚本的参数配置，可以手动配置（效率较低）或通过解析诊断数据表完成自动配置。过往项目中，诊断数据表既有Excel表格也有ODX格式。为此，北汇开发了诊断数据表的解析模块（支持Excel和ODX格式），实现对测试脚本参数的自动配置，从

在湖北省天门市马湾镇，一方方水域波光粼粼，连绵成片；一块块光伏板整齐划一，向阳而列；水塘中，鱼虾成群焕发着蓬勃生机，与不远处的乡村形成了一幅生态画卷。 50MW渔光互补 推动“光伏+渔业”超收益 近年来，各地都在探索发展渔业养殖和光伏发电互补的新模式，渔光互补项目通过“光伏+水系治理+生态养殖+生态修复+生态农业”相结合，大大提高土地资源利用效率，为经营主体提供丰富的收入来源，为当地居民提供更多的就业岗位，同时有效推动当地绿色发展，符合国家“双碳”目标要求，实现社会效益与经济效益双丰收。 天门马湾项目占地面积达922亩，总装机规模达50MWp，采用“板上发电+板下养殖”相结合的光伏+模式，提高了阳光、土地资源的利用率，也

AP8224C2高性能32位音频应用处理器AP82系列音频处理器是面向音频应用领域设计的新一代SoC平台产品，适用于传统音响系统、新兴的蓝牙或Wifi无线音频产品、Sound Bar和调音台等市场。该处理器在总体架构和系统组成上，充分考虑了音频领域的特点，支持MP3、WMA、WAV、FLAC、APE、AAC等多种解码格式和MP3编码。同时，提供回声消除（AEC）、魔术低音（VB）、3D环绕和Parametric EQ等丰富的声学和音效处理功能。并可以灵活选用不同容量的程序Flash芯片，以达到整个系统设计的超高性价比。 内核和存储 ·高性能 32 位 RISC 内核，最高频率 240MHz， 支持 DSP 指令，集成 FPU

理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下图。这个功能涉及的代码量不是很多。 为什么ROS不使用现成的序列化工具或者库呢？可能ROS诞生的时候（2007年），有些序列化库可能还不存在（protobuf诞生于2008年），更有可能是ROS的创造者认为当时没有合适的工具。 1.2.1 serialization.h 核心的函数都在serialization.h里，简而言之，里面使用了标准库的memcpy函数把消息拷贝到流中。 下面来看一下具体的实现。 序列化功能的特点是要处理很多种数据类型，针对每种具体的

很多STM32系列的MCU内置高精度定时器，比方STM32F334、STM32G4、STM32H7等系列。利用高精度定时器实现PWM输出应该说是最基本的功能了。不过，在实际应用中，常有人觉得无法实现duty=0或duty=100%的PWM输出情形。这里以STM32F334的HRTIM为例，简单介绍下利用它实现PWM输出的实现原理。 STM32F334的HRTIM的功能框图如下，由一个MASTER定时器和ABCDE五个定时器单元组成。其中ABCDE五个定时器单元各可以产生2路输出信号，并支持互补输出。 先看看跟HRTIM有关的时钟。别的系列有支持向上、向下计数模式的。 在利用HRTIM中的定时器单元实现PWM输出时，基于不同

倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”，也称“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 系统工作原理 倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。 如图1所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自

　　4月17日，上汽集团副总裁、新动力科技公司董事长蓝青松和公司总经理徐秋华共同为动力电池工厂进行了揭牌，并和嘉宾、媒体朋友共同见证动力电池量产线实现贯通，迎来首批产品下线。动力电池量产化标志着新动力科技在竞速新赛道中迈入新的发展阶段，也为致胜未来打下了坚实基础。 　　动力电池工厂的成功贯通投产，意味着新动力科技于新能源领域已具备较成熟的批量生产、产品研发能力，为大规模商用做好准备，也为后续掌握关键自主技术、掌握核心竞争力打下基础。 　　从相关资料看，动力电池工厂具有覆盖广、技术新等特点。 　　目前该动力电池工厂首期产能6万台（3GWh），产线可兼容30-140度电多种电池PACK品种，整线以

室内导轨型巡检机器人系统目前普遍应用于电力、化工产业等危险作业场地，如配电房、开关室、继保室等。目前使用巡检机器人已经可以轻松替代人工进行重要或高危设备、恶劣环境下的不间断巡视与检查。此类的应用能够有效提高配电房、开关室、继保室的检修、维护效率，提高设备健康水平和运维的智能化，增加电网运行可靠性，同时保障运维人员安全，降低人工运维成本。 01 项目概况 作为城市轨道交通，上海轨道交通17号线东起闵行区虹桥火车站站，途径闵行区、青浦区，西至青浦区东方绿舟站。全长35.3公里，共设13座车站，其中地下站7座，高架站6座。本次案例分享项目建设的主要内容即为上海轨道交通17号线全线各站点35V/1500V/400V开关室进行智

摄像机在煤矿监控系统中使用广泛，尤其对一些重要场所更需要在集控室远程操控摄像机实现移动、调焦等功能。对摄像机的控制使用RS一485总线的较多，文献 以AT89C52单片机为控制器设计了构建于RS.485总线基础上的矿用摄像机工作台控制系统。在现场使用这种方法进行控制的过程中，笔者发现：当控制距离较远(超出1 km)以及挂接控制器较 (在某矿发电厂实测大于36台)时会出现部分摄像机失控、误动现象，其中频繁地误动还会导致工作台的故障，给工作带来不便。为解决以上问题，本文以嵌入式处理器LPC2129为主控芯片设计了矿用摄像机控制器，并通过CAN(contoller area network)总线实现了远程控制。CAN总线属于现场总线的一

　　PLC梯形图编程的核心概念是梯形图。梯形图是一种由水平和垂直线条构成的图形，通常用于表示电路的逻辑关系。在PLC梯形图编程中，梯形图用于表示一个程序的逻辑关系。 　　PLC梯形图编程的主要要素包括输入、输出和逻辑元件。其中，输入和输出指的是PLC系统与物理世界之间的接口，如传感器和执行器；逻辑元件则用于描述输入和输出之间的逻辑关系。PLC梯形图编程的逻辑元件包括控制器、计数器、定时器、触发器、比较器、逻辑运算符等，它们可以组合使用，以实现复杂的控制功能。 　　以下是PLC梯形图编程的一些常见技巧： 　　1. 了解控制原理： 在编写梯形图之前，最好先掌握控制原理，包括PLC的输入/输出，以及怎样实现控制目标。 　　2.

数字源表集合电压源、电流 源、电压表、电流表、电子 负载的功能于一身，广泛用于各类精密器件的测量：半导体 IC或元器件，功率器件，传感器 ，有机材料与纳米材料等特性测试和分析。 数字源表怎么支持四象限工作? 1.电源象限图是指以电源输出电压为X轴、输出电流为Y轴形成的象限图。 2. 一、三象限即电压电流同相，设备对其它设备供电，称为源模式;作为正或者负恒压或恒流电源即为该模式; 3.二、四象限即电压电流反向，其它设备对设备放电，被动吸收流入的电流，且可为电流提供返回路径，称为肼模式;太阳能电池板、锂电池放电实验时均为该模式。 吉时利源表2400 数字源表典型应用及检验项目有哪些呢? 数字源表集电压、电流输入输出及测量等多种功

1 月 6 日消息， 小米汽车 科技有限公司申请的“车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利在近期公布。 摘要显示，该方法包括：在车辆处于漂移模式开启状态下，获取车辆的滑移率等级和转向信息和车辆当前的车速，确定目标漂移参数，目标漂移参数包括目标横摆角速度；根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度，确定转向补偿量；根据转向补偿量以及转向信息，确定车辆的前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩，从而控制车辆漂移行驶，在漂移行驶的过程中，根据转向补偿量和车速控制助力转向电机进行转向补偿。 IT之家了解到，本公开降低了车辆漂移对驾驶员的依赖，根据车辆不同的转向和车速，确定不同的漂移参数，实现不同状态的漂移。 近期在

叶绿素测定仪又称叶绿素测试仪，是由托普云农研发供应的，该仪器可即时测量植物的叶绿素相对含量或“绿色程度”，植物叶片中的叶绿素含量指示了植物本身的状况，长势良好的植物的叶子会含有更多的叶绿素，叶绿素的含量与叶片中氮的含量有很密切的关系，因而叶绿素测量值还能说明植物真实的硝基需求量，通过这种仪器有利于合理施加氮肥，提高氮的利用率，并可保护环境。 叶绿素测定仪可快速无损检测植物的叶绿素含量，不会影响植物的生长，一次操作可同时测定所有参数，实时显示叶绿素、叶温两种参数，中文界面具有“系统设置”“查看数据”“节能设置”“时钟设置”“数据”等功能。历史数据查看，既可顺序查看，也可跳转查看。可输入植物名称，标准氮含量及利用率可以钟计算出标准

操作使用说明 在进行测试前，仪器主机及电压采集器外壳应可靠接地，根据不同的测试方式进行正确的接线，各种测试方式下的接线说明请参照“7 测试接线”。当使用无线测试方式时，电压采集器尽量放置在比较高的位置（例如：PT端子箱上面），可增加无线通讯距离。 6.1 智能电量管理 仪器在长时间未操作时，将自动关闭液晶背光，以节省电量，并显示提示窗口及发出提示音提示用户关闭仪器电源；仪器带低电量提示功能；仪器电量低时可插充电器进行充电，并可在充电过程中对仪器进行正常操作使用。 6.2 打印机使用说明 打印机按键和打印机指示灯是一体式。打印机上电后，正常时指示灯为常亮，缺纸时指示灯闪烁。按一次按键，打印机走纸。当打印出的打印纸带有粉红边时