2023年10月12日，广东水电二局股份有限公司（以下简称“公司”）全资子公司新疆粤水电能源有限公司（以下简称“新疆粤水电”）的全资子公司布尔津县粤水电能源有限公司（以下简称“布尔津粤水电”）与布尔津县人民政府签订《布尔津县粤水电能源有限公司项目投资协议》。布尔津粤水电拟在布尔津县新建电化学独立储能电站1座，规模200MW-800MWh，站内采用集装箱式磷酸铁锂电池与变流升压一体舱，新建220千伏变电站1座及送出线路。项目总投资120,000万元。布尔津县电化学200MW/800MWh独立储能电站项目已取得新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州阿勒泰地区发展和改革委员会备案，项目代码为：2309-654321-60-01-992

9 月 26 日消息，据台湾地区“联合报”的消息，随着台积电供应链扩大 CoWoS 先进封装产能，这些中间膜价格的上涨最终将推高该公司生产的 AI 芯片成本。 由于对 AI 产品的强劲需求，台积电正在投资数十亿美元升级其封装产能。该公司今年 7 月宣布投资 28.9 亿美元（IT之家备注：当前约 211.26 亿元人民币）新建一座芯片封装厂，该公司的目标是到 2024 年底，将封装产能提高到每月 3 万片。 IT之家注：CoWoS 是将多个芯片裸片堆叠在一起的技术，该技术可以将这些芯片裸片放置在硅中间膜上，以来提高它们的性能。 据悉，台积电正从辛耘、万润、弘塑、钛升、群翊等设备厂采购 CoWoS 机台，这些公司有望成为台积电 Co

8月28日，在格林美（荆门）循环产业园自动化生产线上，废旧的动力电池包经拆解变成电池模组，再拆解变成电芯，然后经破碎、热处理、梯度粉碎分选工序，获得电池黑粉和铜铝等产品。电池黑粉再经过湿法工艺，将其中的镍、钴、锰、锂、石墨等提取出来，输送到电池材料 ...

1 背景 最近有接触到通过可控硅的方式来控制交流风机或者电烙铁功率，STM32的定时器输出比较模式，刚好可以满足这种需求，借此机会总结一下定时器的几种输出模式。 2 STM32的定时器比较输出 STM32的定时器比较输出一共有8种，记录一下初始化方法和逻辑分析仪的波形。 在官网搜索对应的型号找到用户手册，比如STM32F103ZET6 找到比较模式相关配置的描述 TIMx capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) Address offset: 0x18 Reset value: 0x0000 The channels can be used in input (capture

近日，广东塔斯克 机器人 有限公司进行了工商变更，注册资本从约1060.86万元人民币增至约1122.74万元人民币，增长约为5.8%，深圳依时货拉拉科技有限公司成为他们的新股东，这标志着又一家企业开始踏上机器人之路。 塔斯克TUSK是一家智能 搬运机器人 研发商，专注于托盘搬运，主营产品是智能托盘机器人，与其他厂商不同的是，塔斯克并不是纯粹的AGV或者无人叉车，而是将两者巧妙地结合起来，让搬运更智能。因此，这家2021年成立的公司在成立一年后就连获三轮数亿元融资，由亦联创投、真格基金、零一创投投资，如今更是获得货运领域的头部企业的货拉拉青睐。 货拉拉正向着全球最大的物流平台发展，根据货拉拉在港交所招股书中披露的信息，截至2022

一.声明 虽然Linux的核心代码大部分是用C语言编写的，但是不可避免的其中还是有一部分是用汇编语言写成的。有些汇编语言代码是直接写在汇编源程序中的，特别是Linux的启动代码部分；还有一些则是利用gcc的内嵌汇编语言嵌在C语言程序中的。这篇文章简单介绍了gcc中的内嵌式汇编语言，主要想帮助那些才开始阅读Linux核心代码的朋友们能够更快的入手。 写这篇文章的主要信息来源是GNU的两个info文件：as.info和gcc.info，如果你觉得这篇文章中的介绍还不够详细的话，你可以查阅这两个文件。当然，直接查阅这两个文件可以获得更加权威的信息。如果你不想被这两篇文档中的一大堆信息搞迷糊的话，我建议你先阅读一下这篇文章，然后在必要

首先介绍的整体的环境是ubuntu 9.04 gcc的版本是4.1.下面是具体的环境建立 （1）arm-linux-gcc安装 在下面的网址上 http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/ 下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 执行下面的命令： 将arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2复制到/tmp下 bunzip2 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2生成arm-linux-gcc-3.4.1.tar tar xvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar -C / 将该tar包解压到/usr/local

这篇文章主要给大家介绍一下 STM32F7x6的系统架构 。 STM32F7系列三个提高处理器性能的特性： 第一个是STM32F7拥有两个独立的机制实现零等待执行性能，从Flash执行的时候零等待的一个执行性能，一个是ST的ART加速器，一个是M7内核独有的可用于内部和外部存储器的一级缓存，在STM32F7里拥有4KB的指令缓存和4KB的数据缓存。 第二个是STM32F7拥有AXI和多层AHB总线矩阵，除了内核作为总线矩阵的MASTER以外，还有两个通用DMA，一个以太网专用DMA，一个USB专用DMA，还有硬件图形加速器都是作为总线矩阵的MASTER。这些DMA可以在CPU不参加的情况下进行数据的传输来减少CPU的负荷，提高

首先了解TFT LCD的时序，每个VSYNC信号表示一帧数据的开始，每个HSYNC表示一行数据的开始，无论这些数据是否有效，每个VCLK表示正在传输一个像素的数据，无论它是否有效。VSPW称为垂直同步信号的脉宽，VBPD称为垂直同步信号的后肩，VFPD称为垂直同步信号的前肩。HSPW称为水平同步信号的脉宽，HBPD称为水平同步信号的后肩，HFPD称为水平同步信号的前肩。查看时序图，VSYNC信号有效时，表示一帧数据的开始，VSPW表示VSYNC信号的脉冲宽度为（VSPW+1）个HSYNC信号周期，即(VSYNC+1)行，这（VSPW+1）行的数据无效。VSYNC信号脉冲之后，还要经过（VBPD+1）个HSYNC信号周期，有效的行数

提起激光，我们都不陌生，它是二十世纪继核能、半导体、计算机后又一重大发明，凭借其良好的亮度高、单色性、方向性及相干性等特质，激光被广泛应用于工业制造、生物医疗、文化娱乐等领域，被誉为“最准的尺”、“最亮的光”、“最快的刀”。 在工业制造领域，激光技术是重要的支撑技术之一。以下是激光的四个主要应用场景，一起来看看它们如何保障行业不断进步吧。 焊 接 一些制造商使用激光来提升工业焊接的速度和整体效果，使得生产线的生产力和效率能够变高。 其中一项应用涉及燃料电池电动汽车 (FCEV) 的制造。制造商在制造这些组件的双极板时使用焊接，但每次焊接可能需要四秒钟才能完成，而一些 FCEV 有数百个焊缝，每辆车就可能需要13分钟

VMware虚拟机+Fedora10， 硬件平台TQ2440， 内核2.6.30.4 对应的驱动程序豁然开朗， 然后自己添加了一些dev_dbg后， 对于不理解的地方也有了一定的参考提示， 记录下来与大家分享。 测试程序如下： /*i2c_test.c * hongtao_liu */ #include #include #include #include #include #include #include #include #define I2C_RETRIES 0x0701 #define I2C_ TI MEOUT 0x0702 #define I2C_RDWR 0x0707 /*********定义struct i

前言 前面结合“平台总线-设备-驱动”模型分析了ts(触摸)驱动的加载过程，现在进入驱动程序分析下其具体的实现。涉及到输入子系统、s3c2440的ADC转换和触摸控制器。 涉及的寄存器 image.png 调用probe函数 根据上一篇的分析，驱动层通过platform_driver_register注册后，会调用到该驱动层的probe函数。 s3c2410ts_probe函数分析 1. 硬件寄存器设置 获取设备参数 struct s3c2410_ts_mach_info *info; info = ( struct s3c2410_ts_mach_info *)pdev- dev.platform_data;

1、接地摇表 测量接地电阻通常使用接地摇表，接地摇表的工作原理采用的是交流电桥，因此摇表的输出是交流电。这主要是因为接地电阻测量过程中，被测接地导线和地之间会形成电池，用直流测量会造成误差，同时直流电通过时也会使接地导体产生极化，增加接触电阻。 2、兆欧摇表 测量绝缘电阻通常使用兆欧摇表，兆欧摇表与不同，内采用能产生数百伏到数千伏电压的手摇发电机，表的电压等级有：500、1000、2500、5000v。低压设备一般采用500v等级的表测量。兆欧摇表内的发电机一般均发出交流电，经过整流后变为直流输出。

　　攀钢集团钒钛资源股份有限公司（以下简称“公司”）与大连融科储能集团股份有限公司（以下简称“大连融科”）于近日在四川省攀枝花市签署了《合资协议》，经双方友好协商，决定共同投资3,161万元人民币成立合资公司，其中公司占注册资本的51%，大连融科占注册资本的49%。本次交易完成后，合资公司成为公司控股子公司，纳入公司合并报表范围内。 　　协议主要内容 　　合资公司主要业务涵盖全钒液流电池电解液技术研发、加工生产、市场销售、租赁等。 　　合资公司将在2022年内在攀枝花市建设电解液产线，实现产能2,000立方米/年，此为第一阶段。2023至2024年，根据钒电池储能市场增长情况，协商投资建设产能60,0

一、 主体不同 内部中断：断是一个算法指令，是由软中断指令启动的中断。 外部中断：是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。 二、机制不同 内部中断：执行除法指令时，出现除数为0或商超过寄存器所能表达的范围，则产生类型为0 的内部中断。是优先级最高的内部中断。 外部中断：当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理；中断处理完毕后．又返回被中断的程序处，继续执行下去。 /******************************************************************************** * @file bsp_exti.

　　您可能已经设计了您的光学传感可穿戴设备以适应不同的用例。很有可能，您已经在设计中内置了一种方法来调整电流，因为设备在不同条件下执行连续的实时监控，从而确保设备在每个给定时间点将电流消耗降至最低。但是你真的把功耗降到最低了吗？如果您有办法同时动态调整电压电平会怎样？您还能节省多少电量？ 　　为了说明额外节能的潜力，让我们比较几个简单的例子。为了强调这一点，我将使用一些简单的数学。您的设备可能会复杂得多，但原理应该相同。所有光学传感系统都设计为在更具挑战性、更不利的测量条件下运行——例如，有人在阴凉混合的小径上奔跑和流汗。在这些困难条件下，试图测量心率等参数的光学传感器算法需要将 LED 电流调至最高额定值，以获得更好的信噪比

在当今的情况下，我们都忙于工作，没有时间正确打扫房子。这个问题的解决方法很简单，你只需要买一个家用吸尘器机器人，比如irobot roomba，它会通过按下一个按钮来清洁你的房子。但是这些商业产品有一个共同的问题，那就是成本。所以今天，我们决定做一个简单的扫地机器人， 与市面上的商业产品相比，它不仅制作简单，而且成本非常低。经常阅读的读者可能还记得我们很久以前制造的Arduino 吸尘机器人，但那个机器人非常笨重，需要一个大的铅酸电池才能移动。新的Arduino 吸尘器 我们将在这里建造将更紧凑，更实用。最重要的是，该机器人将配备超声波传感器和红外接近传感器。超声波传感器将允许机器人避开障碍物，以便它可以自由移动，直到房间被正确清

（一）在顶层makefile中为开发板添加新的配置选项（红色部分为需要添加代码，下同） smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 mini2440_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0 以上在makfile文件中添加以上代码时需要注意 mini2440_config : （此处是一个tab键）unconfig （此处是一个tab键）@$(MKCONFIG)

定时器相关寄存器 定时器控制寄存器TCON 定时器工作模式寄存器TCON 代码1 通过定时器闪烁流水灯，实现按键控制流水灯的模式 main函数 #include REGX52.H #include Timer0.h #include Key.h #include INTRINS.H unsigned char KeyNum,LEDMode; void main() { P2=0xFE; Timer0Init(); while(1) { KeyNum=Key(); //获取独立按键键码 if(KeyNum) //如果按键按下 { if(Key