从去年8月份的直播测试，到如今推送到了超1.5万台员工车型上，特斯拉FSD V12迎来了马斯克口中所说的里程碑时刻。 升级日志说明中言简意赅地说明了V12版本的重大转变，用数百万视频片段训练而成的端到端神经网络，取代了超过30万行显式的C++代码。 一位特斯拉员工车主这样评价到，“特斯拉应该更早地转向端到端（End to End），而不是浪费时间和精力迭代用于驾驶控制的C++代码，保留C++几乎不可能实现真正的FSD”。 在这之中，被提到最多的一个问题就是“端到端”，那么问题来了，究竟什么是“端到端”呢？ 想要了解端到端，我们还要从2023年火爆的ChatGPT说起。 “端到端”自动驾驶 2023年，Ope

　　近日，由弘正储能承建的鄂尔多斯伊金霍洛庚泰三星煤矿光伏储能项目建成投运，该项目建设规模300KW/600KWh，采用3台弘正储能100KW/200KWh D-Cube智慧储能一体柜集成设计方案以上。项目投运后，与厂区4MW光伏系统形成协同运行，实现企业以光伏为电源、储能为支撑、能源管理平台为中枢的微电网系统。 　　该项目不仅满足了当地光伏配储的政策要求，通过高效的储能系统，收集光伏多余电量，提高企业绿电自用率，有效减少碳排放，具备良好的经济效益和环境效益。同时，还可为企业提供紧急备电，在遇到突发情况时，保障关键设备的电力供应，为企业安全生产保驾护航。 　　项目中应用了弘正储能自主研发的D

文｜易玉琴 在自动化浪潮中，技术迅速涌入各行各业，在推动行业转型升级的同时，也孕育着新的需求。近些年，移动机器人也开始在建筑行业中崭露头角，为工地注入了新的活力。 建筑业化转型在即 建筑业是全球经济中最大的行业之一，也是自动化和数字化转型步伐最为缓慢的行业之一。初期的巨额投资、复杂的实施过程、高昂的沟通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同导致了建筑行业自动化进程的迟滞。 然而，随着劳动力结构的变化，人口老龄化对建筑业等劳动密集型产业的影响逐渐显现。根据国家统计局的数据，中国建筑工人数量在七年间减少近1000万人，21岁至30岁的建筑工人比例逐年减少，50岁以上建筑工人的比例逐年增多。这一趋势不

10月31日，2023全球新能源与智能汽车供应链创新大会在广州召开。在11月1日的汽车芯片分论坛上，纳芯微电子副总裁姚迪围绕新能源汽车，做出了关于汽车芯片供应链方面的思考。 纳芯微电子副总裁姚迪； 图片来源：中国电动汽车百人会 姚迪表示，第一，这几年来，新能源汽车开发迭代速度明显加快，传统汽车开发可能要4-7年，应用5-8年，然而现在迭代速度被大大缩短，可能只有2-3年。中国本土企业甚至更快，可能是1-1.5年的迭代速度。这导致芯片的整个技术迭代随着汽车的迭代进一步加速。同时，整个供应链结构已经演变成网络结构，不再是链式结构，这也要求芯片公司跟Tier 1以及主机厂，三方紧密合作，来推动产品芯片的技术研发。 第二

微型齿轮减速电机 1.安装齿轮减速电机时，应注意传动中心轴线对中，偏差不得大于所用联轴器的补偿。与其它减速电机相比，行星齿轮减速器具有刚度高、精度高(单级可达1分以内)、传动效率高(单级可达97%-98%)、扭矩/体积比高、终身免维护等特点。齿轮减速电机1。R系列同轴斜齿轮减速电机结合国际技术要求制造，科技含量高。 2.节省空间，可靠耐用，承载能力高，功率可达132KW； 3.能耗低，性能优越，减速电机效率高达95%； 4.振动小，噪音低，节能高； 5.选用优质锻钢材料，钢铸铁箱，齿轮表面经过高频热处理； 6.经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求。形成斜齿轮传动组件的减速电机配有各种类型的电机，组合成机电一体化，完全保证了产

现在全世界的目光都集中在新西兰，2023女子世界杯在那里举行。 但你知道吗，有这样一个活动，许多人称之为“足球世界杯”？ 在过去的25年中，机器人足球推动了机器人、自动化和领域的进步，成为学生涉足这些领域的途径。 女性在这项运动中发挥了巨大作用。为了致敬女子世界杯，我们列出了更多关于机器人足球的相关信息。 1. 首届国际RoboCup机器人足球比赛于1997年举行，虽然存在其他类似比赛，但它仍是规模最大的，吸引了来自世界各地的球队。 2. 比赛的最初目标是到2050年让机器人能够战胜人类，而据IEEE Spectrum的报道（spectrum.ieee.g/robocup-robot-

1.在/common/ 目录下创建自己的文件，最好前缀为cmd_. cmd_hello.c ********************************************************* #include command.h #include common.h #ifdef CONFIG_CMD_HELLO int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp,int flag,int argc,char *argv) { printf( my test n ); return 0; } U_BOOT_CMD( hello,1,0,do_hello, usage:testn ,

作为常州市加快新能源之都建设的重点项目之一，8月28日上午，常州市首个共享储能电站建设项目在常州武进国家高新区开工，计划年底并网，为新能源企业提供配套储能服务的同时，助力电网削峰填谷、节能增效。该储能电站位于万帮数字能源股份有限公司三期工厂内，利用 ...

大家好，以前我们多次聊过NPN传感器和PNP传感器。 这两种传感器究竟有什么区别呢？ PNP传感器又叫“源型输入”，电流是从端子里流出来的，就是高电平有效。那么它的输出端电压是24V中的24V。 PNP传感器，高电平有效 NPN传感器又叫“漏型输入”，电流是从端子里流进去的，就是低电平有效。那么它的输出端电压就是24V中的0V。 NPN传感器，低电平有效 其实NPN和PNP各有各的好处； 对于PNP而言，一般欧美公司会使用它，想比而言，它的抗干扰能力更强一些，因为它的传感器输出信号电压是24V，24V电压相比0V电压更难被其他电源干扰出来。所以PNP传感器使用起来更稳定一些，对外界电源的要求不高。 我曾经在工厂内出现过

　　直流减速电机优缺点 　　直流减速电机的优点包括： 　　1. 转速调节范围广：可以通过改变电压或电流来调节电机的转速，转速调节范围广，在工业自动化、机器人和航空航天等领域有广泛的应用。 　　2. 运行平稳：直流减速电机的转子可以绕自己的轴旋转，没有惯性力矩，转动平稳，灵活性高，容易控制。 　　3. 动态响应快：直流减速电机响应速度快，一般控制在几毫秒以内，用于需要快速启动和停止的系统。 　　4. 精度高：直流减速电机具有高的位置和速度控制精度，可用于需要高精度控制的系统。 　　5. 体积小：直流减速电机体积小，适用于装置空间有限的场合。 　　缺点包括： 　　1. 维护成本高：直流减速电机中的电刷和电刷簧经常需要更换，维护成本

GR6000A系列电机故障诊断仪应用了“I/F”法技术，即：对于纯感性线圈，电源电压U不变的条件下，电源频率（F）加倍，电流（I）将减半；通过这一方法可以快速、准确地判断电机绕组品质及各相间平衡情况。同时兼有对地绝缘测量、功率因数角、电容测试等功能，又可以通过电缆线进行远距离测量，从而对电机进行综合测试，从根本上解决了目前在电机故障判断上的猜测行为。 特 点：定时关机，低功耗设计，大容量充电电池，自动低电压充电提示；重量轻，携带方便。 测量范围： 阻抗（Z）：3～1000Ω 电感（L）：0.28mH～1.8H 电容（C）：60nF～100μF 功率因数角（ф）：0～90o 对地绝缘　 ：0～∞Ω 对地绝缘显示　：有 0 ～ 2

　　高低温冲击试验是一种测试材料承受极端温度变化的试验方法。高低温冲击试验通常用于测试电子元件、汽车零部件和航空航天部件等工业制品的可靠性和耐久性。根据标准要求，高低温冲击试验应在符合环境温度要求的加热循环室或冷却循环室中进行。 　　高低温冲击试验应根据不同材料和产品的使用环境制定合适的试验条件，例如最低温度、最高温度、保温时间和冷却时间等。测试需要进行多次循环，每次循环包括快速升温、保温和快速冷却三个阶段。在每个阶段完成后，材料或产品必须被观察和检测，以确定任何损坏或性能改变。 　　高低温冲击试验的结果不仅在工业界中得到了广泛的应用，在国际标准化组织(ISO)和美国国家标准协会(ANSI)等标准化机构中也得到了公认的重要

混合动力车辆 (HEV) 和电动车辆 (EV) 电力电子元器件被设计用来在正常工作模式下，将电能从高压电池 (400V/600) 提供给低压电池 (12V)。此外，这些汽车电力电子元器件必须能够进行双向的DC/DC转换，以便在紧急状态下，当HEV/EV需要启动升压时，由低压电池为高压电池供电。换句话说，这个双向设计将需要一个降压模式使电压下降，又需要一个重新将电压升高的升压模式。 设计注意事项 一个针对降压模式转换器级（400V至12V）的理想拓扑为相移全桥 (PSFB)。这个拓扑可以在隔离变压器的初级侧上实现4个电子开关的零电压切换 (ZVS)，以及次级侧的二极管整流器（或MOSFET开关）的零电压切换，从而获得较低的开关损

之所以说比亚迪云辇和奔驰魔毯是真正的主动悬挂是因为它们都配备了立体双目系统，可以探知前方道路的高度变化，提前让悬挂系统做出调整。而没有配备立体双目系统的主动悬挂实际上是被动调整的，是在检测到道路高度变化后才做出调整的。立体双目的高度测量精度极高，奔驰的可以达到3毫米的精度。 图片来源：奔驰 奔驰魔毯是奔驰在2013年推出的，距今整整10年，实际奔驰早在1998年就开始了相关研究，研究周期长达15年。 图片来源：奔驰 奔驰称之为Magic Body Control，关键在于立体双目的道路扫描系统（RSS）。详细描述见于2013年奔驰公司论文Structural system of the Road Surface

　　近日，由中国电建所属华东院总承包的浙江省规模最大、技术最先进的新型储能项目——新昌高新园区储能电站并网成功。该项目对提高电网供电可靠性、安全性作用显著，可为浙江电网率先建设新型电力系统省级示范区贡献力量。 　　新昌高新园区储能项目是浙江省首批“十四五”新型储能示范项目，采用了国内最先进的集成和温控技术，本期建设规模50兆瓦/100兆瓦时。 　　该项目采用国内领先技术，具有高安全、长寿命、高集成等优势，满足户外20年可靠性运行要求；采用一体化高效液冷系统，相比常规风冷，功耗显著降低；同时，通过模块化高集成设计，占地面积节省达35%以上。 　　该储能电站属于网侧独立储能电站，建成后接受电网调度

据外媒报道，Ceylon Graphite公司按照汽车标准，对使用球形脉状石墨材料的商业尺寸软包电芯进行了全电芯测试。 （图片来源：Ceylon Graphite） 比起用工业标准商业合成石墨制成的类似负极，Ceylon Graphite脉状石墨负极材料的性能更加卓越，并且在2021-2023年进行的测试中能够实现出色的再现性（reproducibility）。这是首次在锂离子电池中对球形脉状石墨材料进行全电芯测试。 这些测试在华威制造集团（WMG）进行，该集团是华威大学能源创新中心的一部分。 重复测试表明，Ceylon Graphite独特的天然脉状石墨材料的放电容量为161 mAh/g（公布的行业标准为1

使用方法 以下将分为二部分来介绍：有源容量负载损耗、无源损耗测量部分。 （一）有源变压器容量、负载损耗测量部分 1、基本概念 有源容量试验：通过一些必要的数据来确定某个变压器的实际容量值；从而检查出被试变压器铭牌容量是否真实。 2、测试方法 容量测试仪配有三把测试钳（黄、绿、红），每只钳子分别引出两根测试线，一根粗线、一根细线，钳表通过转接线与面板的航空插头连接；按照相应的颜色和粗细接到转接线相应的颜色和粗细的插孔上，然后将钳头按颜色分别夹在被试变压器的高压侧各相接线柱上，变压器的低压侧要用专用短接线良好短接。如图所示： 接好线后，在主界面选择容量测试项目，此时进入容量参数设置屏，按下列操作步骤进行设置： u 设定当前温度

下面结合mf47型，介绍一下指针式万用表的结构。 mf47型万用表是一种高灵敏度、多量程的便携式整流系仪表，能完成交直流电压、直流电流、电阻等基本项目的测量，还能估测器的性能等。mf47型万用表外形如图1所示，背面有电池盒。 ①表头：表头是万用表的重要组成部分，决定了万用表的灵敏度。表头由表针、磁路系统和偏转系统组成。为了提高测量的灵敏度和便于扩大电流的量程，表头一般都采用内阻较大、灵敏度较高的磁电式直流电流表。另外，表头上还设有机械调零旋钮，用以校正表针在左端的零位。 万用表的表头是一个灵敏电流表，电流只能从正极流入，从负极流出。在测量直流电流的时候，电流只能从与“＋”插孔相连的红表笔流入，从与“－”插孔相连的黑表笔流出

德国，斯图加特——博世和梅赛德斯- 奔驰 在 自动驾驶 领域携手迈向了全新的里程碑：两家公司已获得德国联邦机动车运输管理局（KBA）批准，在斯图加特机场APCOA运营的P6停车场使用双方共同研发的高阶自动泊车系统。该技术成为全球首个正式获批商用的L4级高度自动驾驶停车功能。自动驾驶领域的技术革新在未来移动出行中起着关键性作用。随着车辆与基础设施逐步接管驾驶和操纵功能，驾驶员可以转移注意力，而非费时寻找停车位并在狭窄的停车场内费力操纵。 奔驰自动泊车技术要点 在德国，自动代客泊车技术成为全球首个获得官方批准商用的高度自动驾驶（SAE L4级）停车功能 高阶和全自动泊车系统可完全独立接管和归还车辆 从德国