引言 直流稳压电源是一种常见的电子仪器，其广泛应用于实验教学和科学研究等领域。目前使用的直流稳压电源大部分存在诸多缺点，如输出不可调、电压不稳定等等，因而导致实验结果不精确。以SG3525控制芯片和单片机为核心设计制造的智能稳压开关电源，电路简单，价格低廉，性能卓越。因其利用单片机设置周密的保护监测系统，确保了电源运行可靠，所以具有较高的使用价值。 1、调节原理及控制方案 图1 3525传统控制框图 采用SG3525控制的开关电源传统控制方案如图1所示。3525通过检测输出电压，与给定基准电压进行比较，从而自身调节输出的脉冲波形占空比，控制主电路开关管的关断以达到稳定输出的目的。3525传统的控制方式突出的缺点在于基准电压是恒

2月23日19时，极越汽车将进行直播发布会，中国首个纯视觉OCC（占用网络技术感知模型）全量上车，OTA V1.3.1即将全量推送。 相比国内车企普遍采用的是“视觉传感器+激光雷达等”的智驾方案，极越则走上了和 特斯拉 相同的纯视觉道路，以BEV+Transformer+OCC代替激光雷达。 BEV是一种鸟瞰视图的传感器数据表示方法，可以将道路场景转化为2D俯视图，从而使得计算机能够更好地理解和处理道路信息。Transformer是一种深度学习模型，它具有强大的全局信息处理能力，可以有效地应用于自动驾驶中的目标检测、轨迹预测等任务。 而OCC是一种基于学习的三维重建方法，可以更好地理解和处理三维空间数据，从而实现更精确

最近，一种智能、可拉伸和高度灵敏的新型软体 传感器 已经问世，有望成为 机器人 的新皮肤，他的到来使机器人外表和机器假肢等应用上带来新的变化，这是来自最早的人形机器人研发商之一的本田与不列颠哥伦比亚大学共同开发的全新产品。 当这种传感器皮肤被应用于假肢或机器人的肢体表面时，它可以为机器人提供了触摸灵敏度和灵活性，从而使机器能够执行以前难以实现的任务，例如轻松地捡取软水果等，同时由于软体传感器的触感特性与人类皮肤相似，有助于使机器人与人类之间的互动更加安全和逼真。 不列颠哥伦比亚大学（University of British Columbia）简称UBC，是欧洲机器人研究的前沿学府之一，UBC团队与本田研究所的Frontier R

1.资源扩展板介绍 1.1硬件介绍&资源扩展板可开发项目 2.Cortex-M4 窗口 看门狗 2.1实验目的 熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。 掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、 仿真 调试。 学习窗口看门狗的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A 芯片 的窗口看门狗复位程序。 2.2实验环境 FS-MP1A开发平台 ST-Link 仿真器 STM32CubeIDE开发软件 PC机 XP、Window7/10 (32/64bit) 串口调试工具 2.3实验原理 看门狗其实就是一个 定时器 ，从功能上说它可以让 微控制器 在程序发生意外（程序进入死循环或

星三角启动器基本都是成套没备，一般不用电工去选择各种接触器的负载功率，根据实际使用需求来选择和电机输出功率配套的星三角启动器即可。 如果买不到对应的启动器，那么就需要自已动手制作一台星三角启动器了。自已动手制作星三角启动器，首先碰到的问题是：根据电机的额定功率，如何选择接触器。 一般星三角启动器多由三个接触器，一个控制总电源、第二个控制星形启动、第三个是星形启动结束后，转为三角这行的接触器。这三个接触的功率大小，有人在制作时会把星启动接触器的功率减小，比其他两个接触器小1/3。 个人认为没有必要，例如一个20KW三相异步电动机，其满载电流为40A，星形运行时为13.3A，而启动电流为13.3X5二66.5A，三角运转于

在PLC 编程中，遇到最多的就是将现场的模拟量信号转化为实际的工程值，如将0~20mA / 4~20mA / 0~10V等现场变送器的电流或者电压信号转化为 0~10MPa，0~100℃等工程值，对于西门子 S7-300/400，可以使用 FC105 / FC106 来实现转化，对于 S7-200/SMART200 可以使用SCALING 库程序就行转化，当然也可以根据相应的转化关系自己写更加符合现场要求的，具有更多功能的子程序，FC/FB块，那么对于新手如何使用博图 TIA 快速实现呢？？？ 第一种方法：自己编写程序进行转化 大家都知道模拟量转化的通用公式是：Ov= +Osl Ov: 换算结果，如温度的工程值50℃； Iv：

据外媒报道，近日，针对配备驾驶辅助技术的汽车突然“幽灵刹车”（phantom braking）或者在没有任何可见障碍物的情况下突然自行猛踩刹车的现象，美国密歇根州立大学（Michigan State University）的研究人员想要了解更多信息——为什么会发生这种情况以及如何阻止。 幽灵刹车（图片来源：密歇根州立大学） 密歇根州立大学工程学院助理教授Qiben Yan表示：“频繁的幽灵刹车事故可能会削弱人们对自动驾驶技术的信心。如果乘客认为该技术不可 预测 或不可靠，就不太可能会接受它。” 自动驾驶汽车通常配备一个由多个摄像头或雷达构成的视觉系统，该系统采用无线电波收集汽车所需要的信息，以让其行驶。在此前的研

　　常见的MSC-51单片机中一般采用双列直插（DIP）封装，共40个引脚。图为引脚排列图。其中的40个引脚大致可以分为四类：电源、时钟、控制和I/O引脚。 　 　　1、电源 　　Vcc：芯片电源，一般为+5V； 　　Vss：接地端。 　　2、时钟 　　XTAL1和XTAL2：晶体振荡电路反相输入端和输出端。当使用内部振荡电路时，需要外接晶振，常见有的4M、6M、11.0592M、12M等。当使用外部振荡输入时XTAL1接地，XTAL2接外部振荡脉冲输入。 　　3、控制线 　　MCS-51单片机的控制线共有4根，其中3根是复用线，具有两种功能。 　　（1）ALE/PROG：地址锁存允许/编程脉冲。 　　ALE：正常使用时

研究人员利用深度学习的人工智能模型，将简陋的胸部X光片变成了诊断心脏问题的更有力的工具。他们说，他们的新方法可以作为评估心脏功能和检查疾病的一种快速和准确的方法。 胸部X光是世界上最经常进行的放射学检查，也是卫生专业人员诊断肺部和心脏疾病的常见方法。但是，虽然它们快速且容易执行，但X光是一种静态图像，无法提供有关心脏如何运作的信息。为此，你需要进行超声心动图检查。 超声心动图--通常称为 回声 --评估心脏的泵送效率如何，以及心室之间的瓣膜是否漏气或病变。如果心脏瓣膜发生病变，心脏就不能有效地泵血，不得不更加努力工作，这可能导致心脏衰竭或心脏骤停和死亡。然而，超声心动图需要一个具有专业技能的技术人员。 现在，来自大阪市立大学的

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的 机器人 专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。 该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今已有十余年，作为中国高科技产业的核心评选活动，已在各行业成功举办几十场高科技评选活动，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。 活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创

　　气体腰轮流量计选型 　　1、气体腰轮流量计的选择要考虑如下三个方面： 　　流量计的型式、流量计的性能、流量计的配套设备。 　　2、气体腰轮流量计型式的选择应根据实际工作条件和被测介质特性进行。 　　3、腰轮气体流量计性能选择方面主要应考虑以下五个要素： 　　（1）流量范围； 　　气体腰轮流量计的流量范围与适用特点（连续工作还是间歇工作）、测量准确度等因素有关。同一腰轮气体流量计，用于间歇测量时，其流量范围较大，（主要是上限流量可以比连续工作时大）；对于测量准确度，用于低准确度测量时，其流量范围较大，而用于高准确度测量时，流量范围较小。 　　为了保持仪表良好的性能和较长的使用寿命，使用时的工作流量最好选择不超过仪表最大流量的70

　　三相电机的接线方法根据电机类型和工作电压的不同而有所差异，一般有星形联接和三角形联接两种方法。 　　星形联接法：将电机的三根电缆分别连接到电机的三个对称绕组的端点，然后将三个相线交错连接起来。即将一端连接在U1，一端连接在V1，一端连接在W1上，而另一端则共同连接在U2、V2、W2上。这种方法适用于电压为380V的三相电机。 　　三角形联接法：将电机的三根电缆分别连接到电机的三个对称绕组的端点，然后将三个相线两两相连。即将U1和V1相连，V1和W1相连，W1和U1相连，而另一端则共同连接在U2、V2、W2上。这种方法适用于电压为220V的三相电机。 　　三相电机的星接和角接是两种不同的电路连接方式，它们的区别在于电

AGV(Automated Guided Vehicle)简介： 美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 伴随自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生了深刻的变化，仓储物流的自动化己是大势所趋，生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过度。为了节约成本、提高经济效益，柔性制造系统和自动化仓储系统等先进的生产方式得到广泛应用，它们是以高化系统为决策中心，以、自动化立体仓库、无人搬运车等为主要设备。其中，无人搬运设备以自动导引小车为标志，它将计算机科学、图像信号处理、自动控制等先进技术融合,是

在本教程中，我们将使用 ARM7-LPC2148 控制伺服电机。伺服电机比步进电机具有低功耗的优势。当到达所需位置时，伺服电机停止其功耗，但步进电机继续消耗功率以将轴锁定在所需位置。伺服电机主要用于 机器人项目 ，因为它们的准确性和易于操作性。 伺服电机 伺服电机 是直流电机、位置控制系统和齿轮的组合。 伺服电机的旋转是通过向其施加PWM信号来控制的，PWM信号的宽度决定了电机的旋转角度和方向。在这里，我们将在本教程中使用 SG90 伺服电机 ，它是最受欢迎和最便宜的电机之一。SG90 是 180 度伺服。所以有了这个伺服，我们可以将轴定位在 0-180 度之间： 工作电压：+5V 齿轮类型：塑料 旋转角度：0 至 180

一、移植环境 主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2 二、移植步骤 9）实现u-boot对yaffs/yaffs2文件系统下载的支持。 注意：此篇对Nand的操作是基于MTD架构方式，在“u-boot-2009.08在2440上的移植详解（三）”中讲到过。 通常一个Nnad Flash存储设备由若干块组成，1个块由若干页组成。一般128MB以下容量的Nand Flash芯片，一页大小为528B，被依次分为2

随着永磁材料、数控技术在空压机行业的广泛应用，伺服电机显得越来越重要。伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而，关于伺服电机的一些基本维修知识，你都知道多少？下面小编就简要介绍一些伺服电机的使用、维修知识。 1起动伺服电机之前要做的准备工作有哪些？ ① 测量绝缘电阻，注意：低电压电机不应低于0.5M。 ② 测量电源电压，检查电机是否正确接线，电源的电压符合要求。 ③ 查起动设备是否良好。 ④ 查熔断器是否合适。 ⑤ 查电机接地线、零线是否良好。 ⑥ 查传动装置是否存在缺陷。 ⑦ 查电机工作环境是否合适，清除易燃易爆危险品或其它杂物。 2伺服电机轴承过热的原因包括哪些？ 电机本身原

正常时，用示波器测量其CS脚，应该有两次波形，说明GPU选中ROM，ROM返回数据。 如果没有波形，在以上供电和时钟，以及C、A、D线二极体值都正常的情况下，说明GPU坏。 如果有一次波形，说明GPU已经选中BIOS，BIOS未能正常返回数据，此时要么是BIOS有问题，要么就是GPU坏。

200VA测试容量 大型(240x64)点矩阵式LCD 手动/自动 测试模式 具快速选择功能键 高亮度警示及状态指示灯 具Interlock功能 零点输出 输出电压上升时间控制 True RMS电流量测 高分辨率: 1uA(电流量测), 2V(电压设定) 使用PWM放大器, 确保测试效益及测试可靠性 提供100组记忆, 以储存测试条件, 且每个记忆组可独立命名 遥控端子座, 提供机器自前面板外接控制器 界面 : RS-232C, USB device, Signal I/O及GPIB

　　12月13日，宁夏穆和200MW/400MWh储能电站成功并网，该项目由上海融和元储能源有限公司提供全套产品解决方案，海辰储能作为穆和项目的核心设备供应商，提供先进的磷酸铁锂储能电池产品。该项目是迄今为止全国已投运的单体最大独立储能电站，将助推宁夏地区的低碳新能源电力系统建设迈入新阶段。 　　得益于独特的风光资源优势，近年来宁夏地区新能源发展迅速。但新能源发电“靠天吃饭”，出力间歇性、波动性强，且大规模接入给电力系统的稳定供电带来了极大挑战。 　　穆和项目的成功并网，推进了该地区低碳能源系统的建设进程，为电力系统提供了新的调峰、调频、削峰填谷等灵活性资源，大大提升了地区电力系统的新能源消纳率。

11 月 30 日消息，据 比亚迪 半导体官方消息，目前，PFC（功率因数校正）电路设计正朝着高效、高频、小体积、低成本以及集成化的方向发展。 比亚迪 半导体基于市场需求及技术发展趋势，推出集成 PFC 的 IGBT 模块新品。 功率因数是用来衡量用电设备用电效率的参数，低功率因数代表低电力效能。为了提高用电设备功率因数的技术就称为 PFC（功率因数校正）。 比亚迪 半导体共推出两款新品： BG50D07N10S5：650V 50A 整流＋PFC＋逆变模块，采用比亚迪 miniPIM2 封装 BG30K07Q10S5-R：650V 30A PFC＋逆变＋检流电阻模块，采用比亚迪 miniPIM2 系列封装