01 前言 如果我们想对 电机 进行速度或者转角的精确控制，需要使用到很多 算法 ，比如非常经典的 PI D控制算法，或者一些只能算法，但这些算法都需要 传感器 来提供转速或转角的反馈值，对于电机来说， 编码器 是非常流行并且实用的电机配套传感器，本文使用 STM32 F103C8T6+L298N+MG513P30电机进行直流电机的编码器测速。 02 编码器原理 1.分类 光电 式编码器的精准度比霍尔式要高，但是由于它需要 红外 线发生器和 接收器 ，相对来说造价要贵一些。现在我们比较常用的是霍尔式增量编码器，有很多电机都会自带编码器。 2.测速方法分类 （1）M法测速 编码器输出的脉冲个数代表了位置，那么单位时间里的

根据交通运输部的数据，目前在我国能源消费结构中，交通行业用能大约占到17%，而在交通行业用能结构中，绿色电力占比较小，发展绿色能源潜力巨大。各地正加快推进交通行业与绿色可再生能源融合发展。新疆首个高速公路双储能自洽光伏供电系统，在阿乌高速公路克拉美 ...

这种简单的电路测试仪可用于检测组装电路板或PCB内的短路，异常电阻条件，连续性断裂等。指示将通过可听见的蜂鸣器声音或 LED照明。所描述的设计都非常安全，即使与可能具有高度敏感或易受攻击的电子元件的 PCB 一起使用也是如此。 电子电路PCB的被动测试似乎是一项简单的工作。您只需要一个欧姆表。然而，使用欧姆表检查带有半导体的电路板通常可能不是一个明智的决定。仪表的输出电流可能会损坏半导体结。 下面介绍的第一个电路是基于晶体管的测试仪，非常容易开发，并且具有良好的安全优势，因为它的探头对被测电路产生的电流不超过50μA。 因此，它可以安全地用于对大多数标准IC和半导体（如MOS元件）进行故障排除。 测试结果“指示器”实际

01 小车往返运动 用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后 小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。 ▲ 电气 接线图 I/O分配表 梯形图程序 PLC 接线图 程序调试及结果分析 ▲控制平台操作面板 当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f， 模拟 SQ2被压下）接通，此时小车左

　　图1是摘自日本“Nikkei Electronics”杂志的关于液晶TV的色解像度的发展历史的资料。据该资料，到2005年为止，所谓10位驱动器，12位驱动器的位数还不是驱动器的位数，而是指数据处理所达到的位数。到了2006年，真正的10位驱动器才正式登场。在2007年的高清电视（HDTV）的高端产品中，10位驱动器已经占领主导地位。10位以上的产品也陆续出现，比如，由横河电机公司的ST6730测试的就有日本厂商的13位和12位驱动器等等。 10位驱动器为什么能那么快地普及呢？ 当然这跟人们的对高画质的追求也是分不开的。主要是10位驱动器的不断改进的结果。2006年以前的10位驱动器达到的画质和8位驱动器的相比，实质上没有

AT89S51单片机串行口的内部结构如下图所示。它有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF（属于特殊功能寄存器），可同时发送、接收数据。发送缓冲器只能写入不能读出，接收缓冲器只能读出不能写入，两个缓冲器共用一个特殊功能寄存器字节地址（99H）。 串行口的控制寄存器共有两个：特殊功能寄存器SCON和PCON。下面介绍这两个特殊功能寄存器各位的功能。 1、串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON，字节地址988H，可位寻址，位地址为98H～9FH。SCON的格式如下图所示。 下面介绍SCON中各位的功能。 （1） SM0、SMl：串行口4种工作方式选择位。 SM0、SM1两位的编码所对应的4种工作方式见下表。 表

示波器是以图形方式显示变化的电压信号的电子测量仪器，通常是一个或多个信号随时间变化的二维图像，被誉为“电子工程师的眼睛”。如果要稳定观察、显示示波器波形，捕获特点信号事件，触发(Trigger)则是关键因素。所以充分理解触发的概念、原理以及设置方法是有效使用示波器的前提。 自20多年前RIGOL诞生以来，RIGOL示波器也从最初的模拟触发转向全面数字触发，示波器触发功能不断丰富和增强。本文将和大家一起探究示波器的“触发”的来龙去脉—— 01什么是触发?What's Trigger? 触发是按照需求设置一定的电压幅值、时间、波形变化率等方面的条件，当波形数据流中的某一个波形满足设定条件时，示波器实时捕获该波形和其相邻

3 月 8 日消息，英特尔图形硬件工程师 Santa Clara 在领英的工作描述中透露了一款新架构的信息，其代号为 Panther Lake。 目前，英特尔已经发现问题并撤下了这条信息，但 Tom's Hardware 已经截图并保存。 可惜的是，我们目前对这个神秘的架构一无所知，但目前可以确认 Panther Lake 及其相关 iGPU 将在第 22 届英特尔架构日期间公布。如果消息为真，我们届时应该可以看到更多官方描述。 根据目前能够看到的细节，Panther Lake 及其 iGPU 将在 Meteor Lake、Arrow Lake 和 Lunar Lake 之后到来。考虑到最晚的 Lunar La

研究数据显示，根据 钠离子电池 各潜在应用场景对 电池 的需求量进行测算，理论上，钠离子电池在100%渗透的情况下，在2026年的市场空间可达到369.5GWh，其理论市场规模达到1500亿元。 业内已基本一致地认为，2023年将成为钠离子电池量产元年。 基于可预见的、行之将至的巨大市场，又有不少资本争先恐后的涌入。 户用 储能 巨头2.2亿入局 3月3日晚间， 派能科技 （688063）公告，为丰富公司产品品类和拓展公司业务领域，公司全资子公司江苏中兴派能电池有限公司（以下简称“扬州派能”），拟于仪征经济开发区建设派能科技1GWh钠离子电池项目，该项目投资总额约2.2亿元人民币，预计建设周期6个月。 派能

上映7天，票房突破24亿元，《流浪地球2》再获成功，各种震撼的特效镜头，为我们展现了一个宏大的未来科幻世界，也呈现出未来科学技术的可能图景。 在这部科幻大片中，那种非常真实的未来科技场景令人印象深刻，例如无处不在的 机器人 ，笨笨机械狗、门框机器人、略夺者 无人机 、工程外骨骼……，不同形态的机器人活跃在各个场景中，保障着庞大体系的稳定高效运转。 今天就来一起看看《流浪地球2》中那些可爱又可靠的机器人吧。 机器狗笨笨 《流浪地球2》的机器狗笨笨，凭借生动可爱的形象可谓圈粉无数，在预售的周边中也是名列第一，平时卖萌憨态可掬，关键时刻又能挺身而出救助主人，并与主人战斗到最后一刻，让人印象深刻。 机器狗笨笨分类为四足机器人，可以

在工厂中，经常听到说：“电机是几级的？” 要想弄明白，首先要知道极是什么概念： 极指的是发电机转子在转子线圈通入励磁电流之后形成的磁极。简单地说就是转子每转一圈在定子的线圈的一匝中能感应形成几个周期电流不同的极数要产生50hz电势就需要不同的转速。 （50HZ*60秒/分（即3000）除以极数就是电机每分钟的转的圈数 ）电动机也是一样的道理，只是发电机的一个逆过程。 极数反映出电动机的同步转速。2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min，8极同步转速是750r/min。 电机的级数 电机的级数确定了电机的同步转速。 例：4级电机4级电机电机1分钟同步转速={电源

据外媒报道，荷兰代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）、阿姆斯特丹自由大学（Vrije Universiteit Amsterdam）和荷兰计量院（VSL）的研究人员开发出替代定位系统，比GPS更强大、更准确，尤其是在城市环境中。展示这种新型移动网络基础设施的工作原型可实现10厘米的精度。这项新技术对于实现一系列基于位置的应用程序非常重要，包括自动驾驶汽车、量子通信和下一代移动通信系统。 图片来源：代尔夫特理工大学 许多重要基础设施都非常依赖全球导航卫星系统，例如美国GPS和欧盟伽利略系统。然而，这些依赖卫星的系统有其局限性和弱点，例如在地球上接收到的无线电信号很弱，如果无线

本文以采用1个CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0)，1个S7-200SMART PLC为例，介绍它们之间的S7通信。 硬件： S7-1200CPU S7-200 SMART CPU (固件V2.0) PC（带以太网卡） TP以太网电缆 软件： TIAV16 STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1 所完成的通信任务： S7-1200将通信数据区DB1中的200个字节发送到S7-200SMART的VB数据区。 S7-1200读取S7-200SMART中的VB数据区存储到S7-1200的数据区DB2。 S7-1200侧硬件组态和网络组态 1使用TIAV16 软件新建一个项目，添加1个

继电器： 继电器上标识：AC表示交流电，最下面一行05V是5V额定电压。下面的30VDC表示直流电压30V。 继电器电路图接：如下图中间部分； （1） 4，5口是D，E； （2）2常开，3常闭； （3）1，3组成闭合，1和2组成开启； 使用衔铁的原因：衔铁不会被磁化。 续流二极管： 》工作原理：（用感应电动势相关知识理解）所以续流二极管需要在电路截至后迅速打开。

北京时间9月23日早间消息，据报道，当地时间周四，高通表示，其汽车业务的“营收储备”已经增加至300亿美元，比7月底公布第三季度财报时上升超过100亿美元。 　　 高通在本周的“汽车业务投资者日”上表示，未来业绩的大幅提升主要是由于汽车制造商及其供应商选择“骁龙数字底盘”产品。骁龙数字底盘提供了辅助驾驶和自动驾驶技术，以及车载信息娱乐服务和车联网服务。 随着电动汽车和自动驾驶功能的发展，汽车厂商使用的芯片数量快速增长，汽车市场也成为芯片制造商关注的关键增长领域。高通首席财务官阿卡什·帕尔希瓦拉（Akash Palkhiwala）表示：“关于每辆车平均营收，我们的机会大约从200美元到3000美元不等。展望未来，业务构成将向高

每一台数字都具备四个基本功能模块 – 垂直系统、水平系统、触发系统以及显示系统。为了理解数字示波器的整体功能，理解各个模块的功能至关重要。 数字示波器前面板的大部分区域均用于控制垂直、水平和触发功能，因为大部分必需的调节工作都是由这些功能来完成。垂直功能部分通过控件改变“volts per division”（每格电压值）数值来控制信号的衰减或放大，使信号能够以适当幅度进行显示。水平控件与仪器的时基有关，其“每格秒数”控件用于确定显示屏上水平每格所代表的时间量。触发系统会执行信号稳定化处理以及示波器初始化等基本功能以进行信号采集，用户可以选择并修改具体触发类型。而最后的显示系统则包括显示器本身和显示驱动器，以及用于执行显示功能

USB虚拟串口的接收方式: USB 虚拟串口的接收采用中断方式,芯片在接收到数据后回触发中断调用CDC_Receive_FS()函数来处理接收到的数据. USB虚拟串口一次最多接收64个字节的数据,如果收到的数据大于64个字节则会连续多次调用CDC_Receive_FS()函数来处理接收到的数据. 问题: 每次下载完成程序后,必须重新插拔USB线,PC才能识别到串口设备? 解决方法:在每次USB初始化之前,配置USB的两个引脚拉低几个ms,即可让PC重新枚举该USB设备. 函数功能 USB发送 USBD_CDC_SetTxBuffer()和USBD_CDC_TransmitPacket()函数是启动数据发送过程的一

前言 频谱分析是观察和测量信号幅度和信号失真的一种快速方法，其显示结果可以直观反映出输入信号的傅立叶变换的幅度。信号频域分析的测量范围极其宽广，超过140dB，这使得频谱分析仪成为适合现代通信和微波领域的多用途仪器。频谱分析实质上是考察给定信号源，天线，或信号分配系统的幅度与频率的关系，这种分析能给出有关信号的重要信息，如稳定度，失真，幅度以及调制的类型和质量。利用这些信息，可以进行电路或系统的调试，以提高效率或验证在所需要的信息发射和不需要的信号发射方面是否符合不断涌现的各种规章条例。 现代频谱分析仪已经得到许多综合利用，从研究开发到生产制造，到现场维护。新型频谱分析仪已经改名叫信号分析仪，已经成为具有重要价值的实验室仪器，

AT91SAM9X25 配置NFS启动 #setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.156:/home/lee/MYIR_SAM9X5/nfsroot ip=192.168.1.127:192.168.1.156:192.168.1.1:255.255.255.0:AT91SAM9X35:eth0:off #saveenv 不使用从NFS启动的参数 #setenv bootargs mem=128M console=ttyS0,115200 mtdparts=atmel_nand:8M(bootstrap/uboot/k

电子测试和测量设备可分为两大类；测量仪器和信号源。数字万用表、数字化仪、示波器、频谱分析仪和逻辑分析仪等仪器测量输入信号的电气特性，最典型的是电位差或电压。需要信号源提供用作测试激励的信号。在许多测试情况下，被测设备不会自行生成信号。以放大器为例。如果没有信号源来提供适当的输入信号，则无法进行重要的电气测量。正是测量仪器和信号源的组合使电气测试成为可能。在本笔记中，我们将讨论任意波形发生器 (AWG) 的使用。 信号发生器分类总结 信号发生器有多种类型，每一种都对应特定的测试需求。表 1 总结了常用的信号发生器。 表 1：常用信号发生器汇总 任意波形发生器尽可能接近通用信号源。可以使用方程以高精度分析创建波形，或者使用