本文介绍由单片机STM32F103控制无线数字传输芯片nRF24L01的WIFI模块的设计原理，通过无线方式进行数据双向远程传输，两端采用全双工方式通信，该系统具有成本低，功耗低，软件设计简单以及通信可靠等优点。 nRF24L01引脚功能及描述 nRF24L01nRF24L01的封装及引脚排列如图所示。各引脚功能如下： nRF24L01引脚示意图 CE：使能发射或接收； CSN，SCK，MOSI，MISO：SPI引脚端，微处理器可通过此引脚配置nRF24L01； IRQ：中断标志位； VDD：电源输入端； nRF24L01模块 nRF24L01模块有八个引脚需要连接到STM32，在这里由于用到了SPI1的四个引脚，直接与PA

今年德国大厂奔驰(梅赛德斯-奔驰)发布新车，其中最受瞩目的就是新型E-Class，但是今天报道的重点不是车，而是车上配备的电容式感应方向盘。 ▲梅赛德斯-奔驰E-Class率先采用电容感应方向盘。 电容式感应装置最熟悉的就是手机屏幕了，这是一种成熟的感应技术，但是这种技术怎么会跟方向盘扯上关系，原因很简单，为了防止驾驶诈骗行车辅助系统。 ▲电容感应方向盘为了防止驾驶诈骗行车辅助系统。 现在常见的Level2驾驶辅助系统大致上整合ACC主动式固定车距巡航系统、刹车辅助系统以及车道偏移辅助或车道维持系统，其中车道维持系统可以透过感应器与方向盘辅助系统，将车子自动维持在车道中央，这样的技术几乎接近Level3自动驾驶等级

11 月 2 日消息，据台湾地区《经济日报》今日报道，存储芯片巨头三星计划加大 NAND Flash 的涨价力度，预计明年前二季度逐季调涨 20%。 这一消息是由韩国半导体产业多名消息人士透露的。据称，三星在本季调升 NAND 报价 10-20% 之后，已决定明年第一、第二季度逐季调涨 20%，此举是三星为了努力稳定 NAND 价格、且达成明年上半年逆转市场等目标的一系列行动。 报道称，三星执行副总裁金在俊于当地时间 10 月 31 日的财报会议上宣布，公司接下来的减产行动，将比目前 DRAM 缩减产出的规模更大。目前，三星在积极提高报价的同时，也通过持续减产来控制市场供给量。 据 TrendForce 集邦咨询 9 月公布的报告

现在做第一个实验，模拟未定义模式。 未定义模式，是cpu遇到自己不能识别的指令时候做出的异常处理。 arm指令的机器码一定是按照某种规范要求的，不然你随意写一条指令，cpu不是都可以执行吗？在cpu没有定义该条指令含义的情况下，我们执行了这样未定义的指令，就会进入未定义异常。 现在我们要模拟一个未定义异常，所以我们只要写出一个cpu无法识别的指令即可。 在这之前，要明白一个道理，在内存中执行的机器码，只有0，1两个值，不同的指令被分解为不同的0,1信号的机器码。 所以，我们在运行内存中存放一个32bit的值，这个值又恰恰是上图所不能表示的指令，那么这样，就可以测试未定义异常了。我们采用.word 关键字，.word ex

Capstone CS5262是一款带嵌入式MCU的4通道DisplayPort1.4到HDMI2.0/VGA转换器芯片，设计用于将DP1.4信号源连接到HDMI2.0接收器。CS5262集成了DP1.4和HDMI2.0发射机和VGA输出接口。CS5262的DP接口包括4条主通道、辅助通道和HPD信号。接收器支持每通道5.4Gbps（HBR2）数据速率。结合了HDCP1.4和HDCP2.3内容保护方案具有嵌入式密钥，用于数字音视频内容的安全传输。 CS5262应用途径： CS5262的参数特性： 兼容 VESA DisplayPort TM（DP）v1.4 HDMI规范v2.0b兼容发射机，数据速率高达每通道6-Gbps。

现在开电车上高速出门还是挺方便的，不用担心半路没电了还到处找不到地方充电。9月4日，驾驶员杨泽开车途经秀印高速木黄会师收费站，惊喜的发现该站居然装有快速直流充电桩，利用停车休息时间便把爱车充满电，继续向下一站出发。今年9月初，随着秀印高速木黄会师服 ...

鑫创SSS1530设计方案， SSS1623,SSS1629支持Mciro USB、Type-C 3.1接口，可以实现耳机、麦克风功能。 Type-c耳机、安卓耳机转接头方案 功能特性： 1、可以实现耳机+麦克风应用、单耳机输出、单麦克风输入功能； 2、支持播放暂停（接听挂断）、音量加减、上一首下一首按键；EQ、3D音效； 3、支持自定义复合按键用法音量加减和上下首复合按键；支持短按、长按等按法； 4、具有IIS INIIS OUT功能，可以外挂高品质codec，做高阶发烧应用； 5、具有IIC接口，支持外部MCU IIC控制； 产品概述 SSS1530+MCU支持TypeC线控接听/挂断电话，支持通话功能，支持音量加减功能，

　　我们都知道微控制器只能处理数字值，但在现实世界中我们必须处理模拟信号。这就是为什么 ADC（模数转换器） 可以将现实世界的模拟值转换为数字形式，以便微控制器可以处理信号。但是，如果我们需要来自数字值的模拟信号怎么办，那么就来了 DAC（数模转换器）。 　　数模转换器的一个简单示例 是在录音室录制歌曲，艺术家歌手正在使用麦克风唱歌。这些模拟声波被转换为数字形式，然后存储在数字格式文件中，当使用存储的数字文件播放歌曲时，这些数字值被转换为模拟信号用于扬声器输出。所以在这个系统中使用了 DAC。 　　DAC 可用于许多应用 ，例如电机控制、控制 LED 灯的亮度、 音频放大器、视频编码器、数据采集系统等。 　　我们已经将

　　2022年下半年到进入2023年重感知轻地图的大趋势似乎一下子就席卷了整个自动驾驶行业，车企自动驾驶都大张旗鼓的宣布要摆脱高精地图从而拓展高阶自动驾驶功能的覆盖范围，甚至连一直强调高精地图在全无人的自动驾驶安全性上至关重要的L4公司如小马，元戎也开始转向投入到去高精地图的技术研发之中。犹记得高精地图曾是Diss某西方大厂的两大核心法宝之一，如今高精地图转眼变成人见人嫌，人们对激光雷达的热情也开始逐渐冷却，真可谓前天还是小甜甜，转眼间就变成了牛夫人。 　　基于点云几何图层衍生出来的具有厘米级别精度的车道语义图层的高精地图曾被视为自动驾驶必不可少的基础设施 　　高精地图到底惹谁了 　　作为从事过高精定位和静态BEV感知算法

一。环境 　　系统：ubuntu12.04 　　开发板：jz2440 　　编译器：gcc 二。说明 有空补上 三。代码 Makefile: 1 CC = arm-linux-gcc 2 LD = arm-linux-ld 3 AR = arm-linux-ar 4 OBJCOPY = arm-linux-objcopy 5 OBJDUMP = arm-linux-objdump 6 7 CFLAGS := -Wall -O2 8 9 10 export CC LD AR OBJCOPY OBJDUMP CFLAGS 11 12 objs := head

什么是汽车线束? 汽车线束像汽车的神经与血管一样，承载着汽车动力与信号的传输，是汽车零部件中的重要组成部分。汽车线束主要由三部分组成，分别为线缆、包裹材料以及连接器（端子）。 汽车线束按照电压可分为高压线束和低压线束，高压线束电压在300V及以上，主要用于新能源车辆的驱动电力传输；低压线束电压在60V以下，一般车用电压为12V，主要用于整车信号的传递。按照组成可划分为发动机线束、仪表线束、照明线束、空调线束以及辅助电器线束等。 汽车线束的特性要求 汽车线束除了本身的性能要求外，由于其工作运行环境复杂，如发动机线束需要抵御 发动机舱高温震动环境；车门线束需要有足够的弯折次数保证车门部件的正常工作。不同 的环境要求线束拥有不同

微波炉是用2450MHz的超高频电磁波来加热食品，它能无损穿越塑料，陶瓷，不能穿越金属，碰到金属会反射，但穿过含水食物，食物内的分子会高速摩擦，产生热量，使食物变熟。在厨房电器中，微波炉可以说是最具技术含量的电器，它的工作原理不像其他电器那样，一眼就能看个明白。 一、微波炉的结构 微波炉由箱体、磁控管、变压器、高压电容器、高压二极管、散热风扇、转盘装置及一系列控制保护开关组成，大多数微波炉还装了电热管，兼有烧烤功能。 微电脑控制式微波炉 机械控制式微波炉 微波炉的关键元件是磁控管，磁控管除了微波炉有这个东西，其他家用电器上是看不到的。更主要的是这个磁控管不能拆解，要想弄清他的结构，只能破坏性地解剖。好在网上还有“秀才”

电水壶的基本功能是烧水，电水壶按结构分为一体式和分体式两种，按功能分为非保温型和保温型两种，这里介绍了电水壶的电路原理分析与检测方法，有需要的朋友参考下。 一、分体非保温式电水壶的检测 以格来德 WEF-115S电水壶为例，介绍下用万用表检修分体非保温式电水壶故障的方法与技巧。该电路由加热管 EH、蒸汽控制型电源开关 K、热保护器 ST1/ST2、指示灯等构成，如下图。 1、电路分析 在烧水时装入适量水的壶体安放在底座上，底座上的升降保护环被压下，使 L、N环的触点露出，最终使底座输入的市电电压进入壶体电路。此时，按下电源开关 K1 后，220V市电电压经热保护器 ST1、ST2 与 K1 的触点输入，一路为红色指示灯（

　　德国当地时间12月9日下午，蜂巢能源欧洲公司就其位于萨尔州的霍伊斯韦勒模组PACK工厂项目，与工厂项目组（PBH）正式签署了长期租赁协议（项目采取政府代建，企业长期租赁模式）。协议的正式签署不仅意味着蜂巢能源德国第一工厂的建设进度进入新的里程碑，也代表着蜂巢能源在欧洲的业务拓展又迈出坚实的一步。 　　萨尔州州长安克·雷林格和经济事务部部长于尔根·巴克、蜂巢能源联席首席运营官张锋、欧洲业务总裁武凯威（Kai-Uwe Wollenhaupt）、霍伊斯韦勒电池工厂项目组（PBH）执行董事会成员丽塔·珍多夫·瓦格纳（Rita Gindorf-Wagner）和托马斯·舒克（Thomas Schuck）等各方代表出席

佐思汽研发布《2022年中国乘用车L2及L2+级自动驾驶研究报告》。 当前，L2级ADAS实现规模化量产，L2+级ADAS迎来发展机遇，成为主机厂、供应商布局的重点。 2025年L2及L2+级ADAS装配率有望超50% 佐思汽研数据显示，2022年1-9月国内乘用车L2及L2+级ADAS装配率达到33.5%，其中L2级为28.4%；L2+级（高阶辅助驾驶）为5.1%。 随着深圳、上海、广州等城市高阶自动驾驶政策的落地，以及理想、小鹏、蔚来、长城等领航辅助功能的规模量产，L2+级以上ADAS将快速渗透。预计到2025年L2及L2+级ADAS装配率将超过50%，其中L2+有望超过15%。 2021-2022国内乘

前言 实践是巩固知识最好的方法，在初步学习MSP430F5529时，我们最容易做的实验，便是“点灯”。下面分享的是我自己设计的一个综合性“点灯实验” 实验内容：通过P1.1控制P1.0,P4.7的LED灯亮灭，用P2.1切换灯亮灭的样式。 MSP430F5529按键点灯与切换 代码如下： #include msp430.h /** * main.c */ //实现效果：P1.1按键控制灯的亮灭，P2.1按键按下产生中断，在中断程序中改变全局变量I，再次按下P1.1，进入中断程序，通过判断I的值，切换不同的灯光效果 int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

1、 MSP430 串行通信概述 串口 是系统与外界联系的重要手段，在嵌入式系统开发和应用中，经常需要使用上位机实现系统调试及现场数据的采集和控制。一般是通过上位机本身配置的串行口，通过串行通信技术，和嵌入式系统进行连接通信。 MSP430系列的每一种型号都可以实现 串行通信 功能：USART硬件直接实现。 片内具有硬件USART模块的MSP430系列单片机，由于系列不同片内可以包含一个USART模块（USART0），还可以包含多个USART模块（USART0、USART1、USART2）。USART模块可以自动从任何一种低功耗模式LPMx开始自动工作。所有USART0和USART1都可以实现两种通信方式：UART异步通信和S

使用过匿名上位机的朋友应该知道，这个软件还是做的十分不错的，加之其可以通过串口将数据发送到电脑上，完成波形的显示，十分有效。 本次例程将完成在MSP432上与上位机通讯协议的编写。 在这个实例中我只完成了03号命令的发送，具体拓展可以自己修改。如果对匿名上位机不了解的话，建议先学习B站课程：传送门，一下就学会了，以后学其他的协议也很快。 ano.c #include ano.h unsigned char DataToSend ; //发送数组缓冲区 void ANO_Send03(short a,short b,short c,unsigned char d) { unsigned char cnt =

7月21日，由百度与央视新闻联合举办的主题为“AI深耕，万物生长”的2022百度世界大会如期召开。会上，百度重磅发布了第六代量产无人车——Apollo RT6。基于自动驾驶技术的重大突破，Apollo RT6不但具备城市复杂道路的无人驾驶能力，而且成本仅为25万元。根据规划，Apollo RT6会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。它的量产落地，将加速无人车规模化部署，重新定义汽车和未来出行方式。 百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示：百度把自动驾驶汽车的成本，降低至业界的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。无人驾驶汽车成本的大幅下降，以至于我们可以部署上万辆这样的车在全国各地了。 未来打无人车，要比现在打车便宜一