开发板 STM32H750VBT6通用开发板 开发环境 RT-Thread Studio + Cubemx 首先是在cubemx中配置接口和参数配置 然后在生成代码中拷贝stm32h7xx_hal_msp.c文件中的hal初始化代码，到board.c文件中 static void HAL_FMC_MspInit(void) void HAL_SRAM_MspInit(SRAM_HandleTypeDef hsram) static void HAL_FMC_MspDeInit(void) void HAL_SRAM_MspDeInit(SRAM_HandleTypeDef hsram) 同时要使能stm32h7xx_hal

蜂巢能源走到今天，本身已是成功，走过从0到1，意味着蜂巢实现了对弗迪电池模工的复制，走出了长城系的扶持，这一步艰难但意义重大。这背后有插混市场爆发式增长带来的时代红利，也与蜂巢能源自身的坚持与创新有关。 在宁德时代和比亚迪构建的强大阴影下，每一家新生的动力电池品牌都有一段向死而生的寻求自我定位期。 12月12日，蜂巢能源举办第四届电池日，蜂巢能源董事长兼CEO杨红新表示蜂巢能源已经度过了从0到1的阶段，完成了品类的开创。 而在智驾网看来，蜂巢能源最大的成功是走出了长城系车型，拿下了包括理想、吉利银河、五菱宏光、极越、哪吒等客户，将电池装到了今年最火的车型中，蜂巢能源共搭载在40款车型上市销售，总出货量13GWH

精密减速器是的核心部件，占本体成本的30%以上，是影响工业机器人精确性、稳定性等性能指标的重要元件。按照传动原理划分，主流的精密减速器有行星摆线减速器和谐波减速器两类，具有小体积、轻质量、等特点。近年来，随着汽车等制造产业的发展，工业机器人的需求量剧增，市场广泛发展。 减速器作为机器人关键的零部件之一，进行各项关键指标测试，也是必不可少的生产环节。但是目前减速器的国产化率不足，国内工业机器人减速器约70%的份额被外资企业垄断，制约着机器人的国产市场发展。传动效率作为减速器的重要性能指标之一，影响着减速器的工作精度和可靠性。 因此，本文通过对国内外减速器进行传动效率测试，分析总结试验数据，为减速器国产化及实际应用发展

1. 如图4.3.1所示，AT89S51单片机的P1.0-P1.3接四个发光二极管L1-L4，P1.4-P1.7接了四个开关K1-K4，编程将开关的状态反映到发光二极管上。（开关闭合，对应的灯亮，开关断开，对应的灯灭）。 2. 电路原理图 图4.3.1 3. 系统板上硬件连线 （1. 把“单片机系统”区域中的P1.0-P1.3用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1-L4端口上; （2. 把“单片机系统”区域中的P1.4-P1.7用导线连接到“四路拨动开关”区域中的K1-K4端口上; 4. 程序设计内容 （1. 开关状态检测 对于开关状态检测，相对单片机来说，是输入关系，我们可轮流检测每个开关状态，根据每个开关的

　　高压差分探头P5205A是探头的一种，是利用差分放大原理设计出来的示波器探头。可将任意间的两点浮接信号，转换成对地的信号，以供应示波器、电表、或计算机使用主要用于观测差分信号。差分信号是相互参考、而不是以地作为参考点的信号。普通的单端探头也可以测量差分信号，但得到的信号与实际信号相差很大，有可能出现“地弹”现象。 　　高压差分探头P5205A使用方式： 　　1、拿到探头，先要校准，除无衰减的探头外，都需要校准。校准是探头与一台示波器使用时必需要校准，更换不同的台示波器测量时，都要校准。校准后的探头可进入测量，测量时，请注意，在不知道被测电路电压情况下，尽可能的选择探头衰减档位，这样预防高电压损坏示波器。 　　2、测量前要了

随着在专注于机器健康和其他物联网 （IoT） 解决方案的现代应用中，对传感功能的需求变得越来越普遍，对具有更少 I/O 和更小设备占用空间的更简单接口的需求也在增加。连接到单个微处理器或FPGA的器件密度不断增加，而应用空间（因此I/O引脚的数量）可能会受到限制。在理想情况下，所有应用都将有一个ASIC，提供小型集成解决方案。然而，ASIC开发既耗时又昂贵，并且无法灵活地重新用于其他用途。因此，越来越多的应用使用微处理器或小尺寸FPGA来及时、经济高效地完成产品开发。在本文中，我们将探讨一种温度频率转换器，该转换器可以在仅使用单个GPIO引脚的情况下提供准确的温度结果。它还将演示如何使用电压-频率转换器适应各种传感应用。 赋予

从Keil C51都Keil5 MDK，不知不觉已经用了Keil十几年。 虽然现在新增了一些开发环境，不过keil对于老工程师来说，应该是最亲切的了… Keil出过很多个版本，很多人最熟悉的是Keil C51和Keil5 MDK。 我们在做STM32程序开发编译的时候，基本上都是用keil5这个软件。 Keil5和Keil5 MDK（Microcontroller Development Kit）是 同一个软件的不同版本 。 Keil5是Keil公司推出的一款嵌入式开发工具，包括了MDK、DS-MDK和MDK-Lite三个版本，其中MDK是最全面的版本，支持最多的器件和功能。 Keil5提供了一个完整的开发环境，包括编辑器、编

摘要 由于事件相机具有极高的时间分辨率，其在和方面具有很大的潜力。然而，它的 异步成像机制往往会加重测量对噪声的敏感性 ，给提高图像空间分辨率带来物理负担。 为了恢复高质量的强度图像， 需要同时解决事件相机的去噪和超分辨率问题 。由于事件描述了图像亮度的变化，利用 基于事件增强的图像退化模型 ，可以从存在噪声的、模糊和低分辨率的强度观测中恢复清晰的高分辨率潜在图像。 利用稀疏学习框架，可以同时考虑事件和低分辨率强度图像 。 在此基础上，我们提出了一种可解释，即 基于事件增强的稀疏学习网络 （eSL-Net），用于从事件相机中恢复高质量图像。在使用合成数据集进行训练后，所提出的eSL-Net可以极大地提高7-12 dB

美国加州大学圣地亚哥分校工程师开发了一种电子贴片，可监测深层组织中包括血红蛋白在内的生物分子，这为医疗专业人员提供了前所未有的获取关键信息的途径，可帮助发现危及生命的疾病，如恶性肿瘤、器官功能障碍、脑出血或肠道出血等。研究成果发表在15日的《自然·通讯》杂志上。 灵活小巧的贴片。图片来源：美国加州大学圣地亚哥分校工程学院 研究人员表示，体内血红蛋白的数量和位置，提供了有关特定位置血液灌注或积聚的关键信息。体内低血液灌注或导致严重的器官功能障碍，与心脏病发作和四肢血管疾病等有关；而脑部、腹部或囊肿等部位异常积血，提示可能出现脑出血、内脏出血或恶性肿瘤。持续监测可帮助诊断这些情况，有助于及时采取挽救生命的干预措施。 这种新

据外媒报道，内存接口解决方案供应商MEMTECH推出LPDDR5X内存控制器，可作为其适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶汽车和智能边缘应用的安全IP。 图片来源：MEMTECH

近日，世界经济论坛对外宣布11家新工厂加入其全球灯塔网络，其中有5家中国工厂成功上榜，分别为宁德时代（中国宜宾）、海尔（中国青岛）、美的(中国顺德)、三一重工（中国长沙）、西部数据（中国上海）。 灯塔工厂（Lighthouse），被誉为“世界上最先进的工厂”，是由达沃斯世界经济论坛和麦肯锡咨询公司共同遴选的“ 数字化 制造”和“全球化4.0”示范者，代表当今全球制造业领域智能制造和数字化最高水平。 本次5家中国工厂上榜的理由为： 宁德时代（中国，宜宾）：为了满足业务大幅增长和质量提高的预期并实现可持续性发展，宁德时代在宜宾市建立了大型绿色工厂。该工厂在宁德时代总部灯塔数字计划基础上，进一步深入应用人工智能、物联网和柔性自动化技术

9月3日，欣旺达电动汽车电池有限公司发布超级快充动力电池产品SFC480。据了解，该产品可以实现零下20摄氏度的低温下能量保持率高于85%，体积利用率大于72%，且可做到无热扩散，最大充电功率达480kW，一次充电可实现续航里程700公里，充电5分钟则可支持200公里续航。 欣旺达本次发布超充电池的关键技术，就在于材料体系创新和电池工艺创新，以及关键结构创新。 具体来说，从性能上看，欣旺达超充产品SFC480可以做到： 材料创新，主要与材料层级安全防护有关，使用中镍高电压较高镍更安全。欣旺达电动汽车电池有限公司副总裁张耀博士在发布会上表示，欣旺达所有超级快充电池产品热扩散测试，均运用最严格的标准，可以说是行业相关测试的

时钟信号是时序逻辑的基础，用于决定逻辑单元中的状态何时更新，所有电子产品都需要时钟信号，而实时时钟（RTC）产品主要是实现时钟计时功能，由RTC芯片与32K晶体配合来共同完成。目前很多电子产品对时钟计时的精度要求越来越高，传统上，这类高精度RTC主要是由日系美系厂商垄断。随着美国政府不断加大阻遏中国半导体的力度，业内人士认为高精度RTC也将成为卡脖子器件，所以市场急需国产高精度RTC器件。 一个好消息有家公司17 年来一直专注在高精度时钟产品，目前在高精度RTC方面已经大量采用，这家公司就是位于东莞松山湖的大普通信，它是一家提供芯片、高稳时钟、时间服务器和射频无源器件整体时钟产品解决方案的供应商。而且 ，大普通信已经推出了车规

这一篇选择解析 以 button 输入的程式练习。 内容很简单，就是 设定 key/button 的输入寄存器 掃描检查 哪一个 key/button 被触发并传回一个讯号 取得讯号，依照讯号指示执行特定功能。 所以，main() 主程式可以看到三部分， 启动各种设定，key_scan 和 switch…case… 以下是 MAIN.c 的内容： #include sys.h #include delay.h #include led.h #include key.h #include beep.h /************************************************ in

1、需要使用的软件 （1）ESPlorer，用于编辑Lua脚本、烧录和调试； （2）ESP8266Flasher，用于烧录固件； 1）查看关键参数是否与自己IC型号对应，如果不确定，则课点击“Restore default”来设置芯片默认的配置； 2）加载需要烧录的固件； 3）烧录固件 2、固件获取 （1）NodeMCU custom builds：https://nodemcu-build.com/index.php 可以根据自身项目的需要，选择所需要的功能，生成对应的固件。 （2）注意事项 下列情况下能会生成固件不成功，或接收不到邮件： 1）公司网络

信号发生器 虹科便携式高频微波信号发生器HK-SG40000L的标准版本提供了与HK-SG30000L相同的低噪声性能，但达到25至40GHz的更高的频带覆盖。与我们的HK-SG6000产品线一样，这款信号源由USB-C供电无需直流适配器，具有前部控件和明亮的OLED显示屏，同时支持以太网远程操作，通过SCPI命令或前面板接口完全可编程，使其比任何竞争产品更灵活。高输出功率、宽带宽和超紧凑尺寸使其成为市场上价值最高的40GHz电源。 功能 输出频率范围覆盖25–40GHz 功率控制（25–40GHz校准）：-10dBm至+15dBm（游标和0.5db步进） 卓越的相位噪声：-82dBc@35GHz@10KHz偏移 次谐波电平：

STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口。 STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态为，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103的19个外部中断为： EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。 EXTI线16：连接到PVD输出。（Programmable Votage Detector 可编程电压监测器。连到EXTI的电源电压检测（PVD）中断） EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。 EXTI线18：连接到USB唤醒事件。 STM32供IO口使用的中断线只有16个，而STM32的IO口远超16个。 所以STM32的GPIOx.0

近日，湖南法恩莱特新能源科技有限公司发生工商变更，新增北京小米智造股权投资基金合伙企业(有限合伙)、湖北小米长江产业基金合伙企业(有限合伙)为股东，同时公司注册资本由1.19亿元增加至1.32亿元，增幅11.11%。 天眼查信息显示，该公司成立于2017年，法定代表人为石俊峰，经营范围包含：锂离子电池材料的研制、生产、销售。 据其官网，法恩莱特致力于成为全球第二的锂电池电解液供应商。目前，法恩莱特拥有湖南长沙、河南焦作两个生产基地。法恩莱特依托龙蟠科技、多氟多两大上市公司，产品布局二次电池、锂离子电解液、锂离子电解液添加剂、钠离子电解液、精细化学品的研发、生产、销售及技术服务，是国家高新技术企业、国家科技型中小企业、河南省服

说起华为Mate 40，相信只要是关注数码圈的人都非常熟悉。由于采用三星5nm工艺，骁龙888的功耗翻车了。而麒麟9000因为用的是较为先进的台积电5nm工艺，而且GPU核心堆料很足，首次实现了同代反超。 正因如此，华为Mate 40系列成了数码圈公认的真香机，风头一时无两。只可惜的是，由于麒麟9000无法继续生产，存货用一颗少一颗，官方只能脉冲式放货，尽可能延长产品的销售周期。 需求不变，供给减少，这就意味着大多数人要通过加价，才能买到华为Mate 40。缺货最紧张的时候，华为Mate 40 Pro在第三方渠道要加价2000元，才能买到一台，可以说是真正的一机难求。 尽管消费者非常认可华为的品牌形象，但是一直无货可卖，也不是

一、通信电缆故障的影响 随着通信技术的不断发展，通信电缆在网络和通信领域的应用也越来广泛。通信电缆作为通信的基础，在建设和敷设时必须要给予高度的重视，从而保证通信的畅通。但在通信电缆长期使用过程中，需要通信技术人员，根据日常工作发现的问题，及时采取相应的措施，来提高通信的安全和质量。在通信维护过程中，通信电缆的断点故障，因其影响面广， 故障点排查难度较大，需要通信技术人员给予更多的关注。 二、安泰电子电缆线束测试仪系统 2.1线束测试仪应用背景 目前传统的人工检测方法以及无法满足测试需求，Aigtek针对此类应用研制出多种规格的线束导通测试仪，通过线束测试仪对线束进行导通测试，可在第一时间发现线束的各种故障，保证产品质量。近年